嘉靖五年（1526），王阳明先生55岁，居住在越城。三月，王阳明给门生邹守益写了一封信（《与邹守益书》）。
当时邹守益因为遭贬到广德州担任通判一职，建筑复古书院，以集聚生徒，以及刻印《谕俗礼要》来教化当地民俗。他将自己的所作所为一一汇报给老师王阳明，王阳明写回信称赞他说：
古之礼存于世者，老师宿儒当年不能穷其说，世之人苦其烦且难，遂皆废置而不行。故今之为人上而欲导民于礼者，非详且备之为难，惟简切明白而使人易行之为贵耳。盖天下古今之人，其情一而已矣。先王制礼，皆因人情而为之节文，是以行之万世而皆准。其或反之吾心而有所未安者，非其传记之讹阙，则必古今风气习俗之异宜者矣。此虽先王未之有，亦可以义起，三王之所以不相袭礼也。后世心学不讲，人失其情，难乎与之言礼。然良知之在人心，则万古如一日，苟顺吾心之良知以致之，则所谓不知足而为屦，我知其不为蒉矣。非天子不议礼制度，今之为此，非以议礼为也，徒以末世废礼之极，聊为之兆以兴起之，故特为此简易之说，欲使之易知易从焉耳。
有关道德方面的变迁恒常的两个分类的论点，参看此书就不言自明了。