《客座私祝》文中写道：
但愿温恭直谅之友，来此讲学论道，示以孝友谦和之行，德业相劝，过失相规，以教训我子弟，使无陷于非僻；不愿狂躁惰慢之徒，来此博弈饮酒，长傲饰非，导以骄奢淫荡之事，诱以贪财黩货之谋，冥顽无耻，扇惑鼓动，以益我子弟之不肖。呜呼！由前之说，是谓良士；由后之说，是为凶人；我子弟苟远良士而近凶人，是谓逆子。戒之戒之！嘉靖丁亥八月，将有两广之行，书此以戒我子弟，并以告夫士友之辱临于斯者，请一览教之。
（参见《王阳明全集》）
九月，王阳明从越中出发。这是他最后在家乡的日子，与妻儿话别，向着江西进发，他对此应该也有所预感吧！
九月初八，钱德洪与王畿在舟中拜访张元冲，一起讨论为学的宗旨。由于争论不休且没有答案，于是他们决定借机向恩师王阳明先生请教。
到了前半夜，钱德洪与王畿便就他们所讨论的要旨（即四言教论），亲耳聆听了王阳明先生的教诲。
翌日王阳明踏上征程，渡过了钱塘江，路过了吴江、山月岩、严滩等地，都有诗作遗世。在经过钓台的时候，王阳明先生便即兴写诗《复过钓台》，全文如下所示：
忆昔过钓台，
驰驱正军旅。
十年今始来，
复以兵戈起。
空山烟雾深，
往迹如梦里。
微雨林往滑，
肺病双足胝。
仰瞻台上云，
俯濯台下水。
人生何碌碌，
高尚乃如此。
疮痍念同胞，
至人匪为己。
过门不逞入，
忧劳岂得已。
滔滔良自伤，
果哉未难已。
一转眼九个年头逝去，王阳明先生赋闲讲学也有五年多的时间，从上诗可以知道，此情此景下，王阳明先生肯定是感慨万端，内心难以平静。另外，就在此诗作的跋中，如是记录道：
右正德己卯献俘行在，过钓台而弗及登，今兹复来，又以兵革之役，兼肺病足疮，徒顾瞻怅望而已。书此付桐庐县尹沈元材刻置驿亭之壁，聊以纪经行岁月云耳。时从行进士钱德洪、王汝中、龙溪建德县尹杨思臣及元材，凡四人。
（参见《王阳明全集》）
接下来王阳明一行冒雨抵达西安县，诸门生皆在雨中等待王阳明的到来。王阳明十分感动，于是写信给钱德洪、王汝中（即王畿），并展示给书院的其他弟子阅读：
几度西安道，
江声暮雨时。
机关鸥鸟破，
踪迹水云疑。
仗钺非吾事，
传经愧尔师。
天真泉石秀，
新有鹿门期。
钱德洪、王汝中正忙着选择地址建筑新的书院。王阳明此时路过天真山，对天真山的景色惊叹不已，于是写了一首诗，用书信寄给两位弟子，内容如下：
不踏天真路，
依稀二十年。
石门深竹径，
苍峡泻云泉。
泮壁环胥海，
龟畴见宋田。
文明原有象，
卜筑岂无缘？
迄今纪念王阳明先生的祠堂有仰止祠、环海楼、太极云、泉泻云等。同月二十四日，王阳明先生路过常山县，赋诗留念，兹摘录如下：
长生徒有慕，
苦乏大药资。
名山遍深历，
悠悠鬓生丝。
微躯一系念，
去道日远而。
中岁忽有觉，
九还乃在兹。
非炉亦非鼎，
何坎复何离？
本无终始究，
宁有死生期？
彼哉游方士，
诡辞反增疑。
纷然诸老翁，
自传困多岐。
乾坤由我在，
安用他求为？
千圣皆过影，
良知乃吾师。
（原题为《长生》）