静坐日久，王阳明的想法果真发生了很大变化。“此簸弄精神，非正道者也。”他迫使自己不去想心中新生的念头，力求身心重新恢复宁静。慢慢地，他内心开始平静，脱离了对世俗凡尘的纠葛，暂时获得了内心的超然。
时隔不久，王阳明开始想念起祖母岑夫人和父亲龙山公王华了。祖母和父亲对自己的恩爱和抚养不断地萦绕在他的脑海。辗转反侧，想来想去，王阳明对此还是犹豫难决，不知道怎么办才好。
何去何从？
这的确是个艰难的选择！但是他又想：子女尽孝道是人间第一等重要的事情。“此念生于孩提。此念若可去，是断灭种性矣！”
多年以来，王阳明一直受到传统儒家思想的教化。儒教摒除佛家和道家的精义人所周知，然而回过头来再思考，这三教中只有儒家尊崇孝养，也只有儒学是“至正之道”了。
想到这里，王阳明幡然醒悟。他重新返回人世间，创建一番事业的志向又勃勃生发了。通过查阅《王阳明传记》来看，这正是所谓的“正德丙寅年元年，始归正圣贤之学”的一个时期。
就这样，悔悟后的三年时间里，王阳明一直在家尽孝道，赡养父母。倘若这个时期，王阳明缺失来自家庭的熏陶，孝亲的观念逐渐淡漠，那么他终会舍弃人伦亲情，失去人性的本真所在，只能是成为方外之人。
所幸的是，祖母岑氏老夫人和父亲龙山公王华对其训诫有方，运筹帷幄无不准确，使得王阳明在人生关键时刻保持住了对人生美好的信念，终于回归到正道上来。所谓孝悌的内涵，通过这样一件事情就能明白其中个要。
接下来的二十年时间，王阳明进入了他一生中的黄金时代。他富于进取之心，热衷于功名济世之举。如果他还像以前那样，飘逸于尘俗之外，是取得不了后来的一番丰功伟业的。
当然，他偶尔也会畅想神仙之术。由于自幼年以来，一直患有严重的咳疾，王阳明有时候也会多愁善感，陷入矛盾的境况。于是他就以神仙养生之术自我修炼，他还参考了佛教中安身立命的精义。《王阳明传记》中将这一时期称为“耽爱佛教”时期，其所指就是王阳明人生中的这段时间了。
通观王阳明一生，即便是在不断地修炼交替时期，他也从来没有荒废过学业。王阳明对字义训诂的苦涩学术也有拓展之功，这也是他一生中非常用心思的地方。从王阳明的一生经历来推测，此时的王阳明将儒学、佛学和道教的思想杂糅在一起，互相纠缠，这也是他思想的一个表现。
王阳明早年崇尚佛教和道教的精义，但是随着阅历的增长和对人生的体悟，他越来越对这些玄妙莫测的东西感到疑惑。如前所述，人生不能为了成为圣贤而成为圣贤，自古以来的圣贤都是为了天下苍生而祈望不休，从而成为圣贤。可以说，佛教和道教的修行，却使得王阳明体悟到了佛教和道教的局限之处，从而更清晰地看到了自己的人生道路。