王阳明在胜果寺一住就是两个月，一日午后，王阳明一个人在廊下纳凉，随身的僮仆正好都出外办事去了。突然，有两个兵卒打扮的人从外面走进来，上前问王阳明道：“你是王主事吗？”
王阳明对他说道：“是的，我正是兵部主事王阳明。”
二卒于是说道：“我二人有要事要对王大人讲。”说完就架着王阳明向大门外走去。
两人一路裹挟着王阳明同行，王阳明喘着气问道：“你们这是要把我带到哪里去啊？”
二卒不理王阳明的问题，只是说：“你只要向前走就知道了。”
王阳明说：“我正在生病之中，不能走路太多。”
二卒说道：“王大人先勉强支撑一下，路不远，我们也可以左右相扶，很快就到了。”
王阳明无计可施，只好任其所为，大约走了一里地的路程，后面突然又有二人飞驰而来。
王阳明观其相貌，这二人好像是自己熟悉之人。等这二人上前来，对王阳明说道：“王大人是否还认识我们？我们正是居住在胜果寺的邻居沈玉和殷计，素闻王阳明是当今的贤者，平时未敢当面拜见。刚才听说有官府仆卒挟持王大人而去，我们担心他们对大人不利，特追随至此，以察看王大人下落。”
二卒听了之后，大惊失色，便对沈、殷二人说道：“此人是朝廷的罪人，你们怎么能够亲近？”
沈、殷二人说道：“朝廷已贬谪王大人的官职，又有什么理由叠加罪名呢？”
二卒不理沈、殷二人的问话，只顾挟持王阳明继续往前走，沈、殷二人见状也只能尾随其后。
天色渐进黄昏的时候，五人一起行至江边一室中。二卒秘密地对沈、殷二人说道：“我们其实是奉了朝廷太监刘公公的命令，到这里是为了杀害王阳明大人的。你们二人万万不要横加干涉，赶快回去！”
沈玉说道：“王公是当今大贤，怎能让他死于刃下？”
二卒说道：“你所言有理。”说话间解开腰间所带青色细绳，长一丈有余，他把绳子递交给王阳明，说道：“我们允许你自缢而死，这下好很多了吧？”
沈玉又说道：“绳上之死和刃下之死，其惨虐程度是没有区别的。”
二卒顿时大怒，手拔利刀，厉声对沈、殷二人说道：“此事如果不完结，我们也无法回去复命，必然会死在刘公公手中。”
殷计说道：“足下不必发怒，让王公夜半自己投江而死，既保留了全尸，又不会累及我们地方，你们也可以完成任务，向你们的主人刘公处复命，岂不妙哉！”
二卒低声议论片刻，少顷便收刀入鞘，说道：“这样还差不多。”
沈玉于是又说道：“王大人性命于今天晚上将尽，你们且买酒来同饮，醉了就会忘记这样悲惨之事。”
二卒表示同意，于是将王阳明封锁于一室内。
王阳明呼沈、殷二人说道：“我今天必死无疑，只是还要麻烦你们向我的家人通报一声，帮我收尸。”
沈、殷二人说道：“我们愿意通报给大人的家属，还请大人亲笔书信方可！”
王阳明说：“恰好我袖中有白纸，遗憾的是没有毛笔。”
沈、殷二人说道：“我们理当帮你向酒家讨要！”
沈玉和一卒一起去市中买酒，殷计则和另外一卒一起在王阳明门外把守。
不一会儿，买酒者归来，一卒打开门，两人各自带了一个酒盅。沈玉斟满一杯酒敬献给王阳明，还未说话就已潸然落泪。
王阳明说道：“我得罪朝廷，死是我的宿命，我一点都不感到悲伤，你又何必为我悲伤呢？”说完，王阳明便举杯一饮而尽。
殷计又敬献一杯，王阳明也是一饮而尽。王阳明酒量不是多么的大，如是再三，于是便推辞说道：“我真的是不胜酒力了。承蒙你们二位的厚意，愿意帮我传递家书，接下来我要去写家信了。”
沈玉把笔递给王阳明。王阳明从袖中拿出白纸，顷刻间写诗一首。此诗（题为《绝命诗二首》）今留，如下所示：
学道无成岁月虚，
天乎至此欲何如。
生曾许国惭无补，
死不忘亲恨有余。
自信孤忠悬日月，
岂论遗骨葬江鱼。
百年臣子悲何极，
日夜潮声泣子胥。
王阳明吟兴未尽，于是再作一首，如下：
敢将世道一身担，
显被生刑万死甘。
满腹文章宁有用，
百年臣子独无惭。
涓流裨海今真见，
片雪填沟旧齿谈。
昔代衣冠谁上品，
状元门第好奇男。
二诗写完之后还有绝命辞，据说在信纸后作有十字篆书，可惜并未保留下来。
沈玉、殷计通报给二卒，说道：“王阳明已决意投水自尽。”
事实上，这二卒本不识文字，只见王阳明挥笔如健，片刻未停，两人面面相顾，惊叹王阳明真是天才。王阳明一边写一边吟诵，还时不时给这二卒斟满酒杯，不久二卒就有了醉意。四人互相劝酬，二卒很快便喝得酩酊大醉。
等快到夜半的时候，云月朦胧，二卒乘酒兴，打算逼迫王阳明投水完事。王阳明向二卒感谢保全自己全尸的恩情，然后径直走向江岸，回过头对沈、殷二人说道：“请一定转告我的家人！请一定转告我的家人！”
话说完，王阳明踏着岸畔的沙泥向江中走去。二卒一来醉酒甚重，二来江滩潮湿不便紧跟着。于是两人站立在岸上，远远地看着这边发生的一切。突然听到有物坠水之声后，便说王阳明已投江了。一响之后四周寂然无声，旷夜一片凄凉。
二卒在江岸站立多时，仍放心不下，害怕王阳明不死，于是行至下滩搜寻踪迹，只见江滩上脱有鞋子一双，又有纱巾浮在水面上，其中的一个便说道：“王大人果然死了！”
持此二物打算走的时候，沈玉说道：“请留下一物，来这个地方的人发现后，就会知道王大人跳水溺亡的事情。等此事传至京城，也可以成为你们的证人！”
二卒回答道：“言之有理。”于是二卒扔下已经拿在手里的两只鞋子，只携带水中漂浮的纱巾回去复命。
却说之前外出的僮仆，等他们归回到胜果寺之后，一看不见王阳明踪影，问遍了寺庙的所有僧侣都没人知道王阳明的下落。于是他们立刻彻夜提灯各处去搜寻，然而依旧不见王阳明的人影。其时适逢乡试之年，王阳明的弟弟王守文正在省（杭州省府）应试。
仆人连忙将此情况报告给王守文。王守文马上报官，并报请公差以及该寺庙的僧侣们四下寻访王阳明下落。
正在此时，恰遇沈、殷二人也来寻找王守文报信。王守文接过绝命词及二诗一看，马上就判断出其果真是自己兄长王阳明的亲笔书信，一时间悲伤哀恸。没过多长时间，又有人在江边发现了王阳明的两只鞋子前来报官。官员将这两只鞋子交付给王守文，到这个时候大家都确信王阳明已经跳江死亡。
一时间众人哄传王阳明的确已被溺死。王守文送书信到家中，王阳明举家惊骇悲痛，惨怅之情自不必说。
龙山公王华派人到江边发现鞋子的地方，命令渔舟赶紧打捞王阳明的尸身，但是一连数日竟无所获。王阳明的门人听到这件事情后无不感到悼惜，这时候惟有徒弟徐爱却这样说道：“王阳明必然死不了！”
别人问起缘故，徐爱答道：“天生阳明，为其再兴千古绝学。怎么会因此等小事就死了呢？”