正德十二年（1517）初，王阳明46岁。
就在去赣南赴任之际，王阳明路过吉安府万安县，恰好遇到了数百人的劫匪团伙。这帮匪徒在光天化日之下就跑出来烧杀抢掠，以至于附近经商的商人们都心惊胆战，生怕一不小心遇到了有身家性命之忧。简言之，就是躲避都唯恐不及，还有谁敢贸然出来与这些匪徒抵抗呢？
王阳明获悉了这个情况，决计要铲除他们，为民除害。于是王阳明想出了一个好主意，他命令这些遭遇敌寇侵扰的商船联结起来，摆出要和匪徒们血拼到底的样子。一时间，旌旗翻滚，鼓声齐鸣，如同发动了对劫匪们的冲锋号角。
那伙匪徒哪见过这等阵势，见状立刻明白自己的逍遥日子过到头了，他们还以为是朝廷下令剿灭自己的官兵现身了，个个吓得魂飞魄散，跪在岸边求饶：“我们原本也是本地的饥荒灾民，之所以选择落草为寇，那是为了得到朝廷的救济而迫不得已啊！”
王阳明了解到其中情由后，便命令将船泊岸，对那些匪徒们说：“你等传话给其他匪徒，朝廷已经知道你们遇到饥荒的事情，我原本是朝廷委派的钦差大臣，等我到达赣州官衙后，会立刻处理赈灾的事宜，我会给朝廷禀明实情，帮你们申请救灾粮饷。你们这帮土匪，今日速速散去，等待朝廷的救济，不得再聚众滋事。倘若你们仍不知悔改，胆敢再祸害百姓，必然会招致灭顶之灾！”
听到王阳明如此严厉的申斥，土匪们无不噤若寒蝉，赶紧作鸟兽散。
就在这一年的正月十六，王阳明抵达赣州的就职所在地。到任后，他终日开府办公，命令下辖地方公平分派救灾物资，招抚流民，还在大堂之前树立了两个匾额，上面分别刻上：
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愿闻己过