郭子仪在戍守边疆以及后来的平定安史之乱的过程中，屡立战功，为捍卫大唐江山立下汗马功劳。当朝皇帝为了彰显其功劳，便对他加官封爵，赐封汾阳郡王。郭子仪不仅在战场上能够运筹帷幄，决胜千里，而且也深谙为官之道。虽然他对大唐王朝有再造之功，但是他从来不居功自傲，而是更加谦虚谨慎，胸怀坦荡。他不愧是治国之贤才。也正是因为如此，才使得汾阳王府能够在混乱年代经久不衰。
郭子仪身为大唐守卫边疆，护国安民的大将，不仅时时刻刻对国家忠心耿耿，而且为人胸怀坦荡，德行高尚，当比日月，深得时人赞赏。
早在安思顺任朔方节度使的时候，郭子仪和李光弼都是他的部将。当时，李光弼比郭子仪年轻十岁，是个很有军事才能的将军，治军严厉。然而，他们治军的风格却大不相同。他很看不惯郭子仪温顺宽容的性格，因此对郭子仪并不尊敬。当年两人即使同桌进餐，也是互相不说一句话。郭子仪和李光弼不和，是军中公开的秘密。安史之乱爆发后，唐玄宗提升郭子仪任朔方节度使，位居李光弼之上。李光弼怕郭子仪会刁难他，曾想调到别的地方去。这时朝廷仍需要一位得力的大将率部队出井陉，去平定河北。于是唐玄宗向郭子仪征求意见，郭子仪出于公心，推荐了李光弼。然而，刚开始的时候，李光弼并不领情，他没想到郭子仪会推荐自己，以为郭子仪是借刀杀人，让他去送死。可是朝廷有令又不能不服从，临行前他对郭子仪说：“我早想一死了之。只希望你能放过我的妻儿家人，不要牵连无辜。”郭子仪听到他冤枉自己的话后，拉着李光弼的手，流着热泪对他说：“现在国难当头，军情紧急。我器重将军，才举荐你，你我二人当以国家安危为重，哪能计较什么个人恩怨？此次东征重任，只有将军才能担当啊！”于是李光弼受命为河东节度使，郭子仪从朔方军中分出了一万名将士，交给李光弼指挥。当李光弼率大军出发时，郭子仪又亲自前来送行。郭子仪的这种胸怀宽广的大将风度终于使得他们之间的矛盾消除了，从这以后，他们并肩作战，共同保卫大唐江山。
唐大历二年（767）九月，郭子仪率大军与吐蕃在灵州作战。正在这时，郭子仪得知父亲的坟墓被盗，人们认为鱼朝恩一直忌恨郭子仪，都怀疑是他指使手下的人干的。官府也不敢穷追，因此，没有捕获盗贼。在封建社会，被人挖了祖坟，是一件极为严重的大事。因此，事情发生后不久，郭子仪自奉天入朝，朝廷内外气氛便十分紧张，担心他不会善罢甘休，甚至可能发动兵变，代宗也担心郭子仪会因此事而发动兵变，内心深感不安。待到郭子仪人朝时，代宗便提起此事，并以好言相劝。不料，郭子仪反而声泪俱下，哭奏说：“臣长期主持军务，不能禁绝暴贼、士兵盗掘别人坟墓的事。现在有人挖我祖坟，这是上天对我的惩罚，与谁都无关。”为了顾全大局，他竟如此息事宁人，盗墓的事就这样不了了之，满朝的文武大臣听了他的回奏后，都钦佩他的宽容与谦恭。大历三年（768）正月，郭子仪自河中入朝，一直妒忌郭子仪的鱼朝恩，却一反常态，突然邀请郭子仪到他刚修建的章敬寺游览。宰相元载暗中教郭子仪的军吏转告郭子仪说；“鱼朝恩居心叵测，此去恐对郭公不利。”郭子仪不听，军吏就告诉诸将。将士们得知后，甚为担忧，有三百多入要求外穿常服，内披铠甲，随从护卫。郭子仪坦然劝阻说：“我身为国家大臣，他鱼朝恩没有皇上的命令，怎么敢加害于我？如果他是奉皇上的命令来杀我，你们前去又能做什么？说完，就带了几名家僮跟随去了章敬寺。鱼朝恩在门口等候，一见他随从人员甚少，非常惊讶。郭子仪就把所听到的事情告诉他，鱼朝恩曾对郭子仪百般诽谤，屡进谗言，而郭子仪却以诚相见，以德报怨，竟把鱼朝恩感动得拍着胸又捧着郭子仪的手流着眼泪说：若不是令公有长者之风，怎么能够不起疑心呢！”大历十四年（779），新继位的唐德宗，想革除前朝弊政，树立新朝权威，用法严厉，百官畏惧。当时，唐代宗逝世不久，因为代宗的皇陵靠近京城，所以下令禁止屠宰牲畜。但是郭子仪的僮仆偷着杀了一只羊，载入京城，右金吾将军裴婿知道以后，便将此事上奏皇上。事隔不久，就有人指责裴婿说：郭公对朝廷有安邦大功，难道你就不为他留点余地吗？裴婿回答说：我这样做，正是借此替他留有余地啊。郭公功高望重，皇上新即位，认为群臣中有许多人都是附从郭公的，所以我故意举发他的小过，以证明郭公的权势并不足以令人畏惧。这样一来，对上表示了大家对天子的尊敬，也消除了皇上内心对臣下的猜忌，从而安定了大臣的权位，这样做难道不好吗？
大历年间，郭子仪镇守邠州时，因为朔方节度使张昙生性刚强直率，经常顶撞他，郭子仪认为张昙是有意轻视自己，心里很不痛快尊孔目官吴曜对郭子仪是百依百顺，郭子仪很信任他，吴曜看出郭子仪对张昙不满，就捏造事实，诬陷张昙煽动军士作乱。郭子仪大怒，也不核实情况，就上奏朝廷，以煽动军士罪，将张昙杀了。掌书记高郢极力为张昙辩护，郭子仪不听，而是上了一封奏折，将高郢贬为猗氏县丞。此后，属吏多称病请求辞职，郭子仪深感后悔，而向朝廷举荐他们，叹息着说：“吴曜害惨了我。”因而将他革职赶走。
永泰元年（765）七月四日，代宗将其第四女升平公主下嫁给郭子仪第六子郭暧。这一年，郭暧13岁，依照惯例成为驸马都尉（从五品下）。封建时代，皇家下嫁公主，是对臣子的恩宠笼络。而女封王妃，男尚公主，则是勋贵之家的殊荣。唐代皇室选择驸马，重视门第，必选“华族”。贵戚和勋臣予弟，自然是首选对象。皇帝下嫁公主，恩宠笼络。政治色彩尤为浓重。虽然公主下嫁是一种莫大荣耀，但唐代的公卿之家却是避之犹恐不及。其中原因，一是害怕受权力斗争政治事变的牵累，招致家族祸事；二是唐朝公主以泼悍和不尊礼法著称，其骄横放纵令人望而生畏。大历元年（766），郭子仪七十大寿的时候，家庭成员都给老人拜寿，唯独郭暧的妻子升平公主没有去。
当时郭子仪一生有八个儿子，七个女婿，以往拜寿的时候，子女们都是成双成对前来，而这一次唯有郭暧是一人前来。这郭暖他感觉非常丢面子，于是心中非常不痛快。回去之后就责问升平公主为什么不去？公主就以自己是天子的女儿，是金枝玉叶为理由，与郭暧发生了争吵。郭暧气坏了，便动手打了公主，还冲着她说：“你不就是仗恃你父亲是天子吗？我父亲才看不起天子而不愿做天子呢。”公主从小生长在深宫，娇宠惯了，哪里受得了这个气，于是，就气冲冲的坐着车子回宫里，将这些话告诉了代宗。代宗说：“这事不是你所能知道的，他父亲实在是不愿做天子。如果他真的想做天子，天下怎么会是你家所有呢？”皇上安慰教谕了女儿一顿以后，就让她回家。此时，郭子仪正好下朝在家，一听此事，非常吃惊，回到家后，立即把儿子绑起来，然后亲自入宫等候代宗发落。代宗笑着对郭子仪说：“有句俗话说得好，‘不痴不聋，不当公婆。’对于儿女们的闺房之言，哪里值得去认真计较呢！”郭子仪谢过皇帝，回家后，还是把儿子痛打了一顿，才算了事。
郭子仪宽阔的胸怀和坦荡的胸襟令人敬仰，同时他的正直无私、不徇私情更使人敬佩。按照规定，军营中严禁无故骑马奔驰。有一次，郭子仪夫人乳母的儿子仗势违反了这条军纪，军营中负责监察军纪的官员不顾左右的劝告，依法将其处死。郭子仪的儿子听说后，向父亲哭诉，说监察官专横无理，目中无人，要父亲将他拿下并用刑。郭子仪听后，把儿子们一顿训斥说：“你们不明事理，只知袒护家人，却不懂尊重将士，维护军纪！”儿子们吓得一个个再也无话可说。