人走路时手臂总是自然不断地摆动，而且这种有节奏的摆动是和下肢保持协调和对称。那么人走路时为什么手臂要摆动呢？
有人推测，人体总是希望将运动所需消耗的能量减至最少。走路的根本目的，是通过下肢的前迈将身体的位置前移。这要花费能量。而让手臂摆动协助下肢，可能节约能量。但对个人推测，有人做过实验：人走路时把手臂绑住不动，手臂的肌肉仍然会收缩。测定结果认为，无论手臂摆动与否，对人走路时消耗的能量，并没有影响。
也有人认为，人走路时，总是面向前方，用眼睛探路。但随着下肢的前后交替跨步，臀部将随人体长轴转动。这种转动，将传到肩部，然后传到头部。这样势必使人的头部在走路时左右转动，无法保持面向前方。为了抵消这种转动，人在进化过程中，选择了手臂同下肢的交叉摆动，作为补偿来抵抗这种转动。但据科学家测定，这种可能性亦不存在。因为人走路时，即使手臂不动，臀部转动角度为9度，到了肩部时只有6～7度，而头部只在2度之内转动，并不影响头部向前。
于是，人们终于想到从进化角度来考虑这个问题了。人是从猿进行而来的。这种四肢动物在行走时，其前肢同后肢的交替挪动是十分规律的。这是因为它受动物脊髓中的“节律发生器”控制着。人和四肢动物的最大区别之一，是人能直立行走。四肢动物的前肢，变成了人的两个手臂。有人做过实验，如果把手臂缚在身体两侧走路，手臂肌肉的收缩方式没有任何变化。这说明，人走路时能自动控制手臂肌肉有节律地收缩。这是因为人的脊髓是隶属于大脑的，意识产生于大脑，大脑能在某种程度上控制脊髓的活动。因此，军人在正步行走时，手臂的摆动完全由大脑控制。