孝子不谀其亲，忠臣不谄其君，臣子之盛也。
——庄子
颍考叔，春秋时郑国人（今河南新郑县一带），是郑庄公手下的一个管理疆界的官员。
郑庄公出生时脚先出来，他的母亲武姜氏因为这个特别讨厌他，而偏向他的弟弟共叔段，想立共叔段为国君，由于庄公的父亲武公不同意，还是庄公继了位。
庄公继位后，武姜氏千方百计帮着共叔段扩充势力，伺机夺权。庄公欲擒先纵，待时机成熟时，先发制人。在共叔段攻打京城前，一举打败共叔段于鄢地。共叔段逃亡到国外，妄想打开京城之门作内应的武姜氏被放逐到城颍（今河南临颍县西北）。郑庄公对其母发誓说：“不到黄泉，咱们不要再见面了。”武姜氏再不对，毕竟是自己的母亲呀，过了一段时间，气消了之后，庄公又觉得自己也有些过分。可话已经说出了嘴，又有什么办法呢。
颍考叔听到这件事后，找了个借口，见到了郑庄公。庄公招待他吃饭，席间庄公发现颍考叔把肉食都放到一边，从不动筷，就好奇地问：“你怎么不吃肉食呢？”颍考叔赶忙回答说：“小人不是不吃肉食，而是因为我上有老母。我们家的好东西她老人家都吃着了，但从来没有吃过国君您这样好的菜肴，请允许我把这些菜带回去给我老母尝尝。”郑庄公说：“你还有母亲，吃什么还可以想着她，给她带回去吃，我就没有这种福分了。”颍考叔明知故问地说：“我能问一下，您这话说的是什么意思吗？”庄公把放逐母亲于城颍，并发誓不再相见的事说了一遍，在诉说时流露出悔恨的情感。颍考叔觉得时机已到，就开导说；“您有什么可忧虑的呢？假如您深挖地，到有泉水处，打一个隧道，母子在隧道里相见，谁能说这不是在黄泉中相见呢？”庄公高兴地听从了颍考叔的话。
隧道打通了。庄公在进隧道时，十分激动，就赋诗一首，其中一句说：“大隧之中其乐融融。”武姜氏出了隧洞以后，也感慨万端，懊悔不已，也赋诗一首，其中一句是：“大隧之外，其乐也泄泄（和乐融融）。”从此母子和好如初，就好像任何事情也没发生一样。
《左传》的作者在评论这件事时说：颍考叔是一个有纯粹孝心的人，他对母亲的爱，感召了郑庄公。“孝子不匮，永赐尔类。”《诗经》里的这两句诗说的就是这种情况吧。