春秋时期，首先成为“春秋五霸”之首的是齐国的齐桓公。
一天，齐桓公利用政务的闲暇，在殿堂上读书，一个叫扁的车轮木匠在殿堂下制作车轮，因为他善于制作车轮，所以人们称他为轮扁。轮扁看到齐桓公正在伏案看书，就向齐桓公问道：“国君，您读的是什么书啊？书里都是说的一些什么话啊？”
齐桓公觉得一个木匠会对他读什么书感兴趣很是难得，于是，就把轮扁叫上殿来，故意用模棱两可的话回答说：“我读的是古代圣人的书，书里都是圣人说的话。”轮扁又问：“那敢问国君这些圣人都还活着吗？”齐桓公笑笑说：“圣人当然不可能活着了，他们早就死了啊！”轮扁想了想，然后说：“这样，那么国君您所读的书里的话，也不过是古人的糟粕罢了。”
齐桓公一听这话，心里怒火中烧。他把脸一沉，说道：“大胆轮扁，一个小小的车轮木匠，胆敢如此的放肆。本王在这里读书，又没有碍你的事，你只管做你的木匠活就是了。你却出来胡乱议论，也不想想你是什么身份。本王现在命令你解释清楚你刚才的话，若是能言之有理，我也就饶你不死；若不然，我就将你就地正法！”
看到齐桓公龙颜大怒，可是轮扁却并不害怕，他说道：“小人并不是有意冒犯大王，还请大王息怒。我是从我制作车轮的角度来看待这个问题的。车轮的制作不同一般，有的做得快，有的做得慢。制作得慢，虽然这样既省力又舒服，但是这样做出来的车轮是不牢固的。制作得快，虽然效率很高，制作得多，但是却要挨累，而且由于速度快会导致木头砍不深，做出来就有可能不合卯，显然也不是做车轮的好办法，凭我几十年做车轮的经验，我认为，要做好车轮急不得慢不得，要不紧不慢，随心所欲，想到哪里做到哪里，这样才能做出好车轮。”
齐桓公问道：“什么做车轮不做车轮的，这究竟与我读书有什么关系呢？为何说我读的都是古人的糟粕呢？”
轮扁接着说：“那么怎么样才能不快不慢，又能得心应手呢？这里面的技巧只在我心里，嘴上是说不清楚的。要获得这些技巧只能从制作车轮中寻找。就像我的儿子，他想学习做车轮的技术，但是这些技术我却不能给他说明白，因为这是说不来的，而他就学不到这门手艺，一直不能继承我，因此，我虽然年近古稀却还在做着这项工作，直到我死了，这些技艺就会跟随我一起埋进坟墓。如此看来，古代圣人们的道理和思想也早已随他们一同死去了。留下来的写在书中的，不过是古人的糟粕罢了。”
齐桓公听后，若有所思地点了点头。