我在家住了还不到10天，载重300吨的大商船“好望号”的船长，康渥尔郡人威廉·鲁滨逊就到我家来了。他从前是另一艘船的船长，而该船的1／4股份归他所有。我在他那艘船上当过外科医生，跟他一起到过利凡特。他把我当做自己的兄弟一样对待。当他听说我回来了，立刻就来拜访我，当时我以为他来访问完全是出于友谊，因为老朋友多年不见面了，互相访问本来是很平常的。但是，他时常来拜访我，还说他看见我身体如此健康感到非常高兴，问我是不是就这样打算长久住在家里了。他说两个月以后他打算到印度、印度支那和马来亚一带去航海。虽然他说了几句抱歉的话，但还是明白地提出要邀请我到他的船上去当外科医生。他说，除了两名助手以外，我手下还有一位医生。我的薪水也比一般船员多一倍。他很了解我对航海有丰富的知识，跟他不相上下，所以保证要采纳我的意见，甚至要我跟他一起指挥这艘商船。
他又说了许多客气话，让我简直无法拒绝他的邀请。虽然我曾有过几次不幸的遭遇，但还是像往常一样渴望再到世界各处去观光。惟一的困难就是怎样说服我的妻子。最后，我终于取得了她的同意。
我们于1706年8月5日动身，1707年4月11日到达圣乔治要塞。我们在那里停留了3个星期，让水手们休息一下，因为许多水手都病了。我们又从那里开往越南、东京，因为船长要在那里买的许多种货物还不齐全，而在几个月内也不可能把事情办完，所以他决意要在那儿耽搁一段时期。为了减轻不可避免的负担，他买了一艘单桅帆船，平常东京人到邻近岛上去进行贸易就乘这种船。他在这艘船上装了几种货物，又添了14名水手，其中有3位是当地人。他任命我当船长，并且授权我在两个月内自行交易。这期间，他自己在东京料理一切。
我们航行不到3天，海上就起了大风暴。我们向东北方向漂流了5天，接着又转向东方。此后天气晴朗，不过西风仍旧相当猛烈。到了第十天，有两艘贼船盯上我们，因为我们的单桅帆船负载重，速度慢，同时我们也没有办法自卫，所以贼船不多一会儿就赶上了我们。
这两艘贼船上的人差不多同时登上了我们的船。两个贼头率领着他们的部下气势汹汹地走了上来。当他们看见我们都趴在甲板上(这是我下的命令)，就用结实的绳子把我们捆绑起来，只留下一个人看着我们，其余人都到船上搜刮去了。
我发现他们中间有一个荷兰人。他虽然不是这两艘贼船上的头子，却似乎有些势力。他推测出我们是英国人，就用荷兰话向我们叽哩哇啦地赌咒，说非把我们背对背地捆起来抛到海里去不可。我能讲一口相当好的荷兰话，就告诉他我们是什么人，请求他看在我们是基督教徒、新教徒，英、荷两国又是比邻盟邦的面上，向两位船长说说情，怜悯我们一点。不料，这些话反倒惹得他发火，他把威胁我们的话又重复了一遍，并且回过头去和他的同伙十分激动地说了半天。我猜他们大概说的是日本话，并且听到他们一再提到“基督徒”这个词。
两艘贼船中较大的一艘的贼头是一个日本人。他会说几句荷兰话，但是说得很不好。他走到我跟前来问了我几句，我就低声下气地回答。他说，他不会把我们处死。我向船长深深地鞠了一躬，接着就对那荷兰人说，他真叫我伤心，一位基督徒兄弟反倒不如一位异教徒仁慈。但是很快我就后悔为什么要讲这几句傻话，因为这个存心不善的无赖几次想说服两位船长把我抛到海里(他们既然已经答应不把我弄死，当然就不会听他的话)。虽然他没有达到目的，可还是占了上风。他们竟决定用一种比处死还要糟的刑罚来处分我。他们把我的部下分成两伙押到两艘贼船上去，那艘单桅船则另外配备了新水手。至于我呢，他们决定把我放在一只有帆、有桨和4天给养的小独木船上让我随波漂流。那位日本船长对我非常宽厚，又从自己藏的食物中拿出一些来，加倍赐给我一些给养，并且不准任何人搜查我。我上了小舟，那荷兰人还站在甲板上，把荷兰话里所有诅咒和谩骂的词语都加在我的头上。
大约在发现贼船以前一个钟头，我测定过一次方位。我们的所在地是北纬46度，东经183度。离开贼船很远以后，我用袖珍望远镜了望，发现东南方有几座岛。当时正是顺风，我就挂起了帆，打算把船开到最近的一座岛上去。大约过了3小时我才到达那儿。那座岛上到处是岩石，不过我还是找到了几个鸟蛋，又找了一些石南草和干海藻来，就用火石取火点燃了草，把鸟蛋烤熟。我没有吃别的东西，只吃了两个鸟蛋当晚饭，因为我要尽量节约粮食。我在一块岩石避风处过夜，身子下面铺着石南草，睡得倒还舒服。
第二天，我又向另一座岛驶去，有时使帆，有时划桨，又驶到了第三、第四座岛屿。但是，我不想把那困苦的情况都详详细细地告诉读者了。总之，在第五天时，我到了我能望见的最后一座岛屿，那座岛坐落在前面到过的岛屿的偏东方向。
那座岛竟远得出乎意料，差不多过了5个小时，我才到达。我绕岛差不多航行了一周才找到了一个适于登陆的地方。那是一个小港湾，大约有独木船的3倍宽。我发现岛上只点缀着几丛青草和气味芬芳的药草。我拿出粮食只吃了少量一点，这里四处都是岩石洞，我就把剩下的食物藏在洞里。我在岩石上找到了许多鸟蛋、干海藻和干草，打算第二天用来生火，好把鸟蛋好好地烤一下(幸亏我随身带着火石、火镰、火柴和取火镜)，我整夜躺在存放粮食的岩石洞里，我的床铺就是预备用来生火的干海藻和干草。我睡得很少，心中的烦躁使我忘记了疲劳。我一直睡不着，左思右想着在这样荒凉的地方怎么能生活下去，我的结局一定异常悲惨。我无精打采，精神沮丧，更无心起床。等到我强打精神爬出洞来时，天已经不早了。我在岩石间走了一会儿，天空晴朗，太阳炽热，我只有把脸避开太阳。忽然，我的眼前暗了起来，但是这和头顶上飞来一片云的情形大不相同。我转过身来，发现头上有一个不透明的大东西遮住了太阳，正朝着岛飞来。它看起来大约有两英里高，把太阳遮起了六七分钟，但是我并不觉得天气就因此而变得凉爽了一些，也不觉得天光暗了下来，这情形跟站在一座山的背阴处并没有什么不同。那东西渐渐飞近我站立的地方，看来竟是一个固体。它的底面平滑，映着下面的海水闪闪发光。我站在离海岸200码的一个高地上，看见这个庞大的东西降了下来，差不多和我平行，离开不到一英里的样子。我取出了袖珍望远镜，很清楚地看到许多人在它的边缘上上下下，似乎边缘是倾斜的，但是我却分辨不出这些人在做什么。
求生的本能使我打心眼里高兴，我满怀希望，认为这件奇迹总有办法能把我从这个荒凉的地方和困境里救出去。但是读者很难想像我那时又是多么惊讶，居然看见空中有——座住满了人的岛屿(看起来他们似乎能随意升降，或者向前运行)。那时我却没有心绪对这现象进行哲学研究，我只想看看这座岛要向哪个方向行进，因为它似乎一度停止不动了。过了一会儿，那座岛离得更近了，我可以看到岛的边缘上有一层层的走廊，每隔一段距离就有梯子连接，可以任意上下。在最下面的一层走廊上，我看到有些人用长钓鱼竿垂钓，也有人在一旁观看。我摇着我的便帽(因为我的礼帽早就戴破了)和手帕，当它更靠近一些的时候，我就拼命高声呼喊，接着仔细观察一下，清楚地看见那边聚集了一群人。我看见他们手指着我，而且彼此指手画脚的，他们显然是发现了我。尽管他们并没有理会我的呼喊，但是我却看到四五个人急急忙忙地跑上了梯子，跑到岛顶就不见了。我猜得不错，他们是为了这件事向岛上的当局请示去了。
人群增多了，不到半个钟头，那座岛又移动起来，最下面的一层走廊和我站的地方已经平行，相距不到100码。于是我就做出苦苦哀求的姿势，尽量低声下气地说话，但是并没有得到回答。从他们的衣服看来，那些最靠近我、高高在上的人们似乎是几位显贵。他们热烈地谈论了一番，不时望着我。最后，其中有一个人大叫起来，他说话很清楚，语音非常悦耳，声调很像意大利语，所以我就用这种语言来回答，希望至少使他们听了这音调也觉得顺耳。虽然大家彼此都听不懂，可是他们很容易地就明白了我的意思，因为那些人看到了我的境况。
他们做手势要我先走下岩石，向海岸那边走去，我就照着他们吩咐的做了。飞岛上升到相当高度，边缘正在我头上的时候，他们就从最下面的一层走廊垂下了一根链子，链子的一头挂着一个座位，我把自己捆在上面，他们就用滑车把我拉了上去。
我登上飞岛后，许多人围住了我。他们带着惊讶的神情看着我，我也以惊奇不解的神色看着他们，因为我从来没有见过一个体形、习惯和容貌长得如此奇异的人种。他们的头有的偏右，有的偏左，他们的眼睛有一只凹陷向里，另一只则向上朝天。他们的外衣装饰着太阳、月亮、星星的图案，其间还交织着小提琴、长笛、竖笛、喇叭、吉他、大提琴和许多我们欧洲人不熟悉的乐器的图样。我注意到他们去哪儿都带着仆人，仆人手里拿着一根短木棒，木棒一端缚着一只膨胀的气囊，他们用这些气囊时不时地拍打主人的嘴巴和耳朵。我不明白这个举动是什么意思，看情形这些似乎正紧张地思索着什么，要是没有一些外力对他们的听说器官进行刺激的话，他们便不能说话，也不能跟其他人进行交谈。
他们引着我爬上一级级的台阶，前往该岛顶部的皇宫。
不多一会儿，我被领进了金碧辉煌的“王宫”。只见国王由几位宠臣陪着，正盯着桌上摆放的各种球体和计算机发愣，他们对我的出现似乎毫无察觉。足足等了一个小时，两个“拍郎”才壮着胆子上前拍打国王的口、耳，于是国王像突然睡醒了似的，把关注的目光投向我。
他说了几句话，一个小童立刻拿着拍子来到我身边，轻轻拍打我的右耳，可是我做了个手势，表示我无须使用这样一种工具。国王又向我问了几个问题，而我则用我所懂的各种语言向他做了自我介绍。事情明摆着，我们无法听懂对方的话。国王便下令带我共进晚餐，有4个官员陪我进餐。
晚餐时，一共上了两道菜，每道菜都有3盘。第一道菜中有一盘羊前腿肉，切成等边三角形；另一盘是一块切成菱形的牛肉；第三盘则是圆形的布丁。第二道菜的第一盘是两只扎成小提琴状的鸭子；第二盘是形状酷似长笛和双簧管的香肠和布丁；第三盘则是一片形状像竖琴的小牛胸脯肉。
吃过饭后，我的陪客退场了。有一个人带着侍者来到我这里，他带了钢笔、墨水、纸张和三四本书，做着手势要我明白，他是被派来教我学习他们的语言的。我们在一起坐了4个钟头。在这段时间里，我记下了许多单词，还注出它们的译文。同时，我也努力学习了几个短句子，我的导师命令我的一位仆人去拿某件物品，叫他向右转、鞠躬、坐下、站起、走动或诸如此类的动作。然后，我便将这个句子记下来，他还给我看他的一本书中的图画，上面有太阳、月亮、星星、赤道、回归线、南北极圈。还有许多平面和立方体的图案的名称。他告诉我全部乐器的名称和性能，以及每种乐器在演奏中的通用术语。在他走后，我将全部的生词和它们的解释按字母顺序排列起来。不久，我便了解了他们的语言。
国王见我穿着很寒酸，第二天就派来一位裁缝给我量体裁衣。这位师傅量衣的方法很特别——他先用一架四分仪测量我的身高，然后用一把尺子和罗盘测出我身体的大小和轮廓。6天后，他给我带来一件做得十分糟糕的衣服，因为他在计算时弄错了一个数字，导致这套衣服完全不合身。不过，这样的事在这个国家经常出现，因此我并不介意。
在我等待裁缝为我做衣服的这段时间，我待在寓所里，乘机扩大了我的词汇量。我还知道这个飞岛名叫拉普他。当我第二次进宫时，我听懂了国王讲的许多话，并能回答他的一些问题了。国王陛下已经下令，让该岛向东北方向飞行，在该王国设在陆地上的首都拉加多正上方停住。这段路程大约90英里，我们的飞岛花了4天半的时间才走完。当小岛在空中移动的时候，我丝毫感觉不到。第五天上午约11点钟左右，国王本人由他的贵族、朝臣和大小官员陪同，拿起所有的乐器连续不断地演奏了3个钟头。那嘈杂的乐声把我的耳朵都要震聋了。
在我们向首都拉加多飞行的路上，国王下令飞岛在某些市镇和村落的上空停住，以接受他的臣民的请愿。为此，他们从岛上放下了几根末端系着重物的绳子，人们把请愿书牢系在绳子上，由飞岛上的人把绳子直接拉上去。那些附在绳子上的纸片，就像孩子们拉着绳子放的风筝一样。有时候我们还收到从地上送上来的葡萄酒和各种食物，这些东西是用滑轮吊上来的。
学习他们的语言，得掌握一定的数学知识。因为这种语言有许多是与自然科学和音乐相关的。如果他们想赞美一个女人或其他动物的美丽，他们就用菱形、圆形、正方形、四边形、椭圆形和其他的几何图形加以描述，或者用音乐的术语加以表达。在国王的御厨中，我看到了全部的几何图形和乐器。根据这些图形，厨师们把大块的肉切成不同形状供国王食用。
他们的房子建得很马虎，墙壁是倾斜的。在任何一间房内，见不到一个直角，他们给那些学识丰富的工匠下的指令太精密了，以致偶然的失误便变成了永久性的缺陷。虽然他们在纸上使用尺子、铅笔、圆规时动作相当灵巧，但是在现实生活中，我却从未看到比他们更笨拙、呆板、缩手缩脚的人，只是对数学和音乐的反应例外。他们热衷于讲道理，总与别人意见相左，除非他们的意见正好是正确的。对于想像、幻想和创造力，他们则完全是门外汉，在他们的语言中，也没有相应的字眼可以表述这些概念。
飞岛国的人总处于不安情绪的控制中，没有享受过片刻心境的安宁。引起他们恐惧的原因，是他们害怕天体的变化，他们总担心地球有一天会被太阳吞并。
当他们早晨相遇时，第一个问题便是询问太阳的健康和它升降起落的情况。正如喜欢听鬼怪故事的孩子一样，他们也以同样的心情进行这样的谈话。他们贪婪地听着，却又吓得不敢上床睡觉。