马援（公元前14年～公元49年）是东汉初期杰出的将领。字文渊，扶风茂陵（今陕西兴平东北）人。祖先为战国时赵国名将赵奢，奢因功封马服君，子孙便以马为姓。马援少时曾学《齐诗》，但无意拘守章句。王莽时，为新朝大尹。后投隗嚣，为绥德将军。建武五年（公元29年）投光武帝刘秀，上书求屯田上林苑中。八年，在刘秀面前堆米以示山川地形（类似沙盘），指画军事形势，部署众军出入往来道路，坚定了刘秀西征隗嚣的决心。次年，拜太中大夫。十一年，拜陇西太守，领步骑3000人，在临洮（今甘肃岷县）击破先零羌，斩数百人，获牲畜万余头，收降羌人5000余名。接着乘胜掩袭羌人，再斩千余人。又修缮金城郡破羌（今青海乐都东）以西城郭，劝耕牧，招塞外氏羌。十三年，率兵4000余人追击骚扰边地的塞外诸羌，在氏道（今甘肃武山东南）大败羌人，收降万余人。十六年，回京为虎责中郎将，常与光武帝论兵，所谋未尝不用。十七年，拜伏波将军，率军南征交趾郡（约今越南北部），缘海而进，随山开道干余里，数战数捷，因功封新息侯。所过之处，为郡县治城郭，穿渠灌溉，方便越人。二十年秋回京，自请北击匈奴、乌桓，并说：“男儿要当死于边野，以马革裹尸还葬耳……何能卧床上在儿女子手中邪！”遂出屯襄国（今河北邢台）。次年，率3000骑兵巡行北边。
二十四年，以62岁高龄自请进击五溪蛮。次年至临乡（今湖南桃源东），破蛮兵，斩获2000余人。三月至壶头（今湖南沉陵东北），遇酷暑，士卒多染疫而死，马援亦病卒于军中。
马援用兵，注意分析敌我双方形势，寻找有利于己的战机。与敌对战，不追求快意掩杀，而是善于出奇兵以击敌不意。建武十一年（公元35年）与诸羌接连三战，先击溃羌人前锋；
再潜行间道，掩赴敌营，使敌军心溃坏；又分遣轻骑绕袭敌后，乘夜放火，使敌大乱。战法多变，奇正相生。
马援一生征战的主要对象是汉朝周边的部族。他不以屠戮为目的，注意安定边裔，争取民心，筑城修渠，发展生产。他在西北边郡6年，带来郡中的安定和经济发展。南征交趾，也为当地郡县制的推行和农业生产的发展作出了一定贡献。
概括马援的军事思想，主要表现在用兵上强调知彼知己、出敌不意。在作战指挥中，他成功地运用了以孙武为代表的兵权谋家的兵学主张。
从项羽到马援，我们可以看出秦汉兵家有一个基本特点，那就是注重实践。战争是展现他们军事思想、军事艺术成就的舞台。