头悬梁①，锥刺股②。彼不教③，自勤苦。
【注释】
①头悬梁：把头发拴在屋梁上，强迫自己不打瞌睡，指孙敬的故事。孙敬是汉朝信都（今河北省冀县）人，十分好学，为避免晚上读书时打瞌睡，便把头发拴到屋梁上，这样一打盹，就会扯动头发而痛醒过来。见《太平御览？卷六一一》引晋人张方《楚国先贤传》。
②锥刺股：用锥子刺扎大腿，以消除睡意，指苏秦的故事。苏秦是战国时洛阳人，他到秦国去游说，希望求取官职，但秦王不用他。他落魄地回至家中，妻子和嫂嫂都对他面带不悦。于是他发愤读书，夜间疲倦想睡时，便用锥子刺大腿。见《战国策？秦策一》。
③不教：不用别人教导。
【解说】此句以古人苦学之例勉励后人勤学苦读。汉朝人孙敬，非常勤奋向学，每天读书都读到很晚，为了避免打瞌睡，于是在头发上绑了绳子，悬挂在头顶上方的木梁上，当他打瞌睡时，绳子扯动头发，就会因此痛醒，再继续用功。
战国时的苏秦，发愤勤学，每当他疲倦昏昏欲睡的时候，就用锥子刺自己的大腿，让自己清醒，提醒自己不能懈怠，他们这样刻苦用功，都不是别人要求、教导的，全是自动自发奋发图强的。
要想成为一个有学问的人必须自觉地刻苦读书。因为求知识这件事任何人也代替不了，只有通过自己努力才能学到。
【故事】
头悬梁锥刺股
孙敬，字文宝，汉朝信都（今河北冀县）人。他年少好学，博闻强记，而且视书如命，晚上看书学习常常通宵达旦。邻里们都称他为“闭户先生”。
孙敬读书时，随时记笔记，常一直看到后半夜，时间长了，有时不免打起磕睡来。一觉醒来，又懊悔不已。有一天，他抬头苦思的时候，目光停在房梁上，顿时眼睛一亮。随即找来一根绳子，绳子的一头拴在房梁上，下边这头就跟自己的头发拴在一起。这样，打磕睡时，头一低，绳子就会拽一下头发，一疼就会惊醒而赶走睡意。从这以后，他每天晚上读书时，都用这种办法，发愤苦读。
年复一年地刻苦学习，使孙敬饱读诗书，博学多才，成为一名通晓古今的大学问家，在当时江淮以北颇有名气，常有不远千里的学子，负笈担书来向他求学解疑、讨论学问。
从这以后，人们就把孙敬的“头悬梁”和苏秦的“锥刺股”这两个故事合在一起，做为一个成语，用来激励后人发愤读书。
孙敬悬梁
车胤塑像
【原文】
如囊萤①，如映雪②，家虽贫，学不辍③。
【注释】