摩西住在米甸的时候，有一天，他坐在水井边上，米甸祭司的七个女儿来打水饮羊。她们往水槽里打满了水，正准备饮她们父亲的羊，这时，来了几个牧羊人，把这几个姑娘赶走。但摩西却起来帮助她们，还帮她们打水饮羊。
她们饮好羊回到家里。她们的父亲流珥就问：“你们今天怎么回来得这么快？”
她们说：“有个埃及人帮我们赶走了欺负我们的牧羊人，还帮我们打水饮羊。”
流珥就对他的女儿们说：“那个人现在哪里呢？你们为什么丢下他？你们快去请他来吃饭。”
摩西把他的故事告诉流珥，流珥就邀请摩西和他们住在一起，摩西就答应了。流珥还把他的一个女儿叫西坡拉的给摩西作妻子。西坡拉为摩西生了一个儿子。摩西给他起名叫革舜，意思是寄居者，因为摩西说：“我在外邦作了寄居的。”
过了几年，埃及王死了，以色列人因惨遭埃及人的奴役、迫害而叹息不止。他们的叹息声传到了天上，传到了上帝的耳朵里。上帝就记起他和亚伯拉罕、以撒、雅各所立的带他们的后代回迦南地的约。上帝就看顾他们，了解他们的苦情，打算拯救他们。
有一天，摩西在放牧他岳父、米甸祭司叶忒罗(也就是流珥)的羊群，他把羊群赶到野外，带了上帝的山，也就是何烈山。上帝的使者在荆棘里的火焰中向摩西显现。摩西看到荆棘被火烧着了，却没被烧毁，感到很惊奇，想过去看看究竟是怎么回事。这时，上帝在荆棘中呼喊他：“摩西！摩西！”
摩西问：“你是谁？”
上帝说：“不要往前走，你应当把你的鞋子脱下来，因为你站的地方是圣地。”又说：“我是你父亲的上帝，是亚伯拉罕、以撒和雅各的上帝。”摩西听了这话，就用手把脸蒙上，因为他怕直接面对上帝。
上帝说：“我的百姓在埃及所受的深重的苦难我已经看见了，他们想脱离埃及人的奴役获得自由的呼声也传到我那里了，我知道了他们的痛苦，我下来就是为了从埃及人的手里把他们救出来，领他们出埃及，到那美好宽阔、流奶和蜜的地方去。也就是到迦南人、赫人、亚摩利人、比利洗人、希来人、耶布斯人住的那个地方。我现在要打发你去见法老，要求让他同意你带着我的百姓离开埃及。”
摩西对上帝说：“我只不过是个普通人，我怎么能去见法老，将以色列人从埃及领出去？我不能胜任这事。”
上帝对摩西说：“我必与你同在。你将百姓从埃及领出来后，你们必在这山上敬拜上帝，这就证明了我就是打发你去的那个上帝。”
摩西就问：“如果我到以色列人那里，告诉他们是他们父亲的上帝派来的，假如他们问我：‘你说的是哪个上帝啊？’我该怎么回答他们？”
上帝说：“你就对他们说你是那至高无上的神派来的。你还要对以色列人这么说：‘耶和华你们祖宗的上帝，就是亚伯拉罕的上帝、以撒的上帝、雅各的上帝打发我到这里来的。’耶和华是我的名，直到永远；这也是我和以色列立的纪念，直到万代。”
但摩西回答说：“他们不会相信我的，也不会按我说的去做的。他们会说：‘耶和华并没有向你显现。’”
耶和华就问摩西：“你手里拿的是什么？”
摩西回答说：“是牧羊的杖。”
耶和华说：“把它丢在地上！”摩西就把它往地上一扔，立即变成一条蛇，摩西赶紧跑开了。
耶和华说：“抓住它的尾巴！”摩西就把它的尾巴抓住，它在摩西手里马上又变成了牧羊杖。
上帝接着说：“你对他们行这个奇迹，他们就会知道这是耶和华，是他们的祖先亚伯拉罕、以撒和雅各的神真的向你显现了。”
上帝又说：“把你的手放在怀里。”他就把手放在怀里，等到抽出来时，手上长了大麻风，像雪一样白。耶和华叫摩西把手再放进怀里，然后抽出来。这时，手就恢复了原状，和全身的肉一样了。
上帝说：“如果他们不听你的话，也不信第一个神迹，他们必信第二个神迹。如果这两个神迹他们都不信，你就从尼罗河里取些水，泼在地上，水马上变成血。”
但摩西还是顾虑重重，他对上帝说：“我不是个能言善辩的人。我从前不是，现在也不是，就是你和我说话后，我仍然是拙口笨舌的。”
耶和华就对他说：“谁造人的嘴呢？难道不是我，万物之主吗？是谁使人能言或不能言，能看或不能看，能听或不能听？现在你按我说的去做，我会帮助你使你能言善辩的。我还把该说的话教给你。”
但摩西仍不自信，他对上帝说：“主啊！求你打发别人去吧！我不行。”
耶和华就发怒了，说：“不是有你的哥哥利亚人亚伦吗？我知道他口才好，我现在让他出来迎接你，他见你心里会很高兴的。你要把该说的话告诉他，我也要踢你和他口才，又要指点你们该说的话，该做的事。他要替你对百姓说话，你要把他当作你的嘴，他要把你当作他的神。你要拿好你的杖，好行我刚刚对你行的神速。”
耶和华说完就上天去了。摩西回到家里对他的岳父叶忒罗说：“求你容许我回埃及去看看我的亲人还在不在，我已经离开那儿好多年了。”叶忒罗说：“你去吧！我会祝福你的。”
在摩西离开米甸回埃及之前，耶和华向他显现，对他说：“你可以放心回埃及去，因为那要索你命的人已经死了，你不用害怕。”
得到上帝的指点和叶忒罗的允许，摩西就带着他的妻子和儿子，拿着上帝的杖，回埃及去了。