人们都以为最好的防身本领是隐蔽。隐蔽的方式可以是随环境而改变体色的保护色或模仿栖息物的拟态。然而有些昆虫的体色不仅不与其生活环境不同，反而披着绚丽醒目的“外衣”，这样的外衣不但不能使它们得到隐蔽，反而使它们更加显眼，而这样的昆虫却偏偏没有受到敌害的攻击。比如，披着红底黑点艳丽袍衣的瓢虫，却偏偏爱在青色的菜地里吞食蚜虫，而自己却不怕被敌害发现。这是为什么呢？原来，这种瓢虫有一种难闻的味道，它们大概曾经使吞食过它的敌人大倒胃口、于是，它那件艳丽的外衣就成为一种象征，好像在警告敌人：“别吃我，否则叫你恶心！”
某些具有恶臭或毒刺的动物所具有鲜艳的色彩或醒目的斑纹，这在生态学中称为警戒色。如果不能隐蔽，最好的自卫办法莫如对敌人做出警告：你敢动我，就会得到报复！反正每种生物都得有自己生存的“拿手好戏”。
有一种毒蛾的幼虫，具有鲜艳的色彩和花纹，但身上长着毒毛。如果哪只鸟胆敢吞食它，它的毒毛就会刺伤鸟的口腔粘膜。捕这种虫的鸟类尝过苦头后，就再也不敢吞食这种虫子了。于是毒蛾幼虫的这种鲜艳色彩对鸟类就构成了一种警告。黄蜂腹部黑黄相间的条纹也是一种警戒色，被黄蜂螫过的鸟可以记忆几个月，从此再见到黄蜂会立即躲开。
大自然无奇不有，对于警戒色也有“假冒伪劣”者。例如，有一种飞蛾，并没有螫针，也不会螫人或其他鸟类，但却能模仿黄蜂那黑黄相间的体色，从而在“以假乱真”中得到生存。有些昆虫是“多面手”，既有着能隐蔽的保护外衣，又会“装模作样”做出恐吓的样子。例如一种舟蛾毛虫，它的体色与它栖息的青绿色环境相似，可以躲过敌害的目光。但是，如果敌害偶然间触动了它，它会立即舍弃伪装，跷起头尾。它的头部涨得发红，好像警告色一般，它的尾部有两根类似螯针的东西，似乎要准备螫它的敌人，其实它不过是吓吓敌人，而本身并无任何攻击的本领。
警戒色的特点是色彩鲜艳，这是生物进化过程中，在同种个体多次被食的基础上，逐渐在体色上形成的一种保护性适应。