瑞典陆军被要求能够在其本国的森林和众多湖泊的环境下和潜在的敌人作战。在温度方面可以低到摄氏零下35°。
此外，身为中立国，它必须准备在没有同盟的帮助下对抗任何敌人。因此，在面对如此多不寻常的要求下，瑞典陆军生产了一些特殊的军事装备，实不令人讶异。
1968年瑞典陆军和黑格伦德车厂（HagglundVehiclAB）签订合约，设计一种新的战斗车辆以取代当时服役的Strv-74轻型坦克、Ikv-102和Ikv-103步兵炮以及稍后服役的Pansarvarnskanonvagnm／63，Ikv-91即为此合同的产物。这是一个介于轻坦克和自行反坦克炮的混合体。瑞典陆军已生产了大约200辆，量产于1975年开始，于1978年结束。Ikv-91和它装配了105mm炮的新型（Ikv-105）都已提供外销，但是并未接获任何订单。
Ikv-91的车体是全焊接钢结构，并且分为3个隔舱：驾驶员坐在坦克的左前部，其他3名乘员则坐在全焊接的炮塔中，车长和射手在右边、装填手在左侧。主炮是波佛斯公司设计的低压炮，可以发射翼稳高爆弹和高爆战防弹。它一共携行59发炮弹，其中18发装在驾驶员的旁边。火炮举升限制是正15°到负10°。炮管安装有1架排烟器，最近又加装了热套筒。炮塔360°旋转是由1套电力气动系统推动，有手动备用装置。射手的光学直管径合并了1台激光测距仪，提高了第1发命中的机率。Ikv91装有1挺762mm同轴机枪，另1挺762mm防空机枪则固定在装填手的舱位上。在它炮塔的两侧各有6架，一共是12架烟幕放射器。
它的引擎是Volvo-Penta四行程6缸柴油引擎，可以在2200转／min时输出360p马力，引擎是对角安置以节省空间。
由亚历森公司所提供的全自动变速系统有4个前进档、1个后退档。为了适应在瑞典北方会遭遇到严冬下发动弓1擎的情形，1架固定的小型喷火器可以用来预热引擎，这是许多坦克所没有的配备。
扭力杆式承载系统共使用6组大直径的橡皮轮缘路轮，履带经黑格伦德公司特别设计以在雪地使用，但没有装设顶支轮。它可以安装螺栓或50mm的圆锥形钉以提高在深雪中行进的能力斯堪的纳维亚的严酷气候下是十分有用的利器。
在瑞典境内有许多湖泊，因此Ikv-91基本上必须具备完全两栖性能，这就是它在外观上有些庞大的部分原因。在它前斜板有1具平衡翼，可以在入水时竖起，然后在空气进气口和排气管周围会升起低矮的遮蔽物。当浮航时，Ikv-91由本身的履带推动，最大速率为时速7km。
在1980年，新型车出现了，它装备着1门波佛斯105mm低后座力炮，可以发射国际间所有制式105mm炮弹。该车命名为Ikv-91-105，这型车已经被许多国家测试过，包括印度，但并未签下任何合同。