1998年6月16日，郑周永带着500头黄牛和30多辆现代汽车，再次访问朝鲜。
郑周永记得1989年自己第一次访问朝鲜时，还不得不经由中国转道入境，这成了心中多年来的一大憾事。
而这次，郑周永是从板门店进入朝鲜的。在朝鲜半岛南北分裂50年之后，他是越过军事分界线的第一个民间企业家。他的这一壮举，把民族和解、国家继往开来的夙愿从天国拉回到了地上，具有重大的历史意义。
站在戒备森严的军事分界线上，郑周永心中激动不已、感慨万千，他对随行人员说：“1932年，我才17岁，那时，我偷拿了父亲卖牛的70元钱，为了开拓新的生活离家出走。斗转星移，岁月匆匆，一眨眼65个年头竟然过去了。现在我已是83岁的高龄，竟然是赶着500头牛，披红挂绿地回到了故乡。”
6月19日，他再次回到家乡江原道通川郡松田面，为祖父扫墓，并栽下了几棵纪念树。婶子拿出了他当年第一次访问时留在家乡的那件衬衫：“周永，我给你洗干净了，一直放着哪！”
郑周永接过衬衫，嘘唏不已。
当年访朝，与朝鲜方面交换了金刚山开发意向书。这次，郑周永将这意向书具体化为可操作的现实。另外，还促成了多项南北合作项目。
不仅韩国方面为郑周永的行动极力推崇，国际社会也为其壮举而赞叹。法国著名的社会学家吉·索尔曼通过卫星转播看到郑周永赶着500头黄牛访问朝鲜的盛况，赞不绝口，评价说“这是当今最高的前卫艺术”。
10月27日，郑周永又赶着501头黄牛，再次跨过板门店军事分界线访问朝鲜。他说：“与前一次的500头相加，正好是1001头牛。这1001决不意味着结束，而是意味着跨越千年之后，将要有一个新的开始。”
当时，朝鲜最高领导人、国防委员长金正日亲自到郑周永下榻的地方与他会面，这就确定了现代集团在独家开发金刚山和参与朝鲜各项大规模开发项目中的优先地位。
郑周永高兴地说：“现在，每一个韩国人都有机会到景色迷人的金刚山观光旅游了！”
国际社会评价说：
郑周永此举，使朝鲜半岛南北之间的和解、共存、共同发展出现了新的希望，为金大中政府制定对北政策提供了有力的依据，也为东北亚地区的和平和共同发展奠定了良好基础。
年底，韩国舆论界一致评选郑周永为“当年新闻人物”，在评选理由中写道：
郑周永在世界金融危机的影响和韩国经济陷入困境的情况下，他还是激流勇进，表现了韩国企业家的远见卓识和雄才大略。
1999年，郑周永被美国《商业周刊》选为“当年举世瞩目的企业家”。
1999年10月1日，郑周永再次带领儿子郑梦宪访问朝鲜，金正日在平壤会见了他们。郑周永是应朝亚太和平委员会邀请经板门店来到平壤的。
圆满结束这次访问后，郑周永语重心长地说：“这次我和金正日达成了一致意见，认为合作对于南北经济的发展都有很大帮助。最终我们达成了金刚山开发的协议。我想以这次访朝和金刚山开发为契机，促进南北的交流、协作、和解，使南北氛围更加和谐自然。我希望为我们民族的和平与繁荣，为朝鲜半岛的统一作一点贡献。金刚山开发是我必须完成的课题。”
2000年6月29日，金正日在朝鲜东海岸港口城市元山接见了来访的郑周永和现代牙山会长郑梦宪。
郑周永和郑梦宪是自北南首脑会晤后首次访问朝鲜的韩国客人。金正日对郑周永和郑梦宪的来访表示热情欢迎，双方在亲切的气氛中进行了会谈。
金正日在会谈中表示确信，郑周永和郑梦宪所推进的民族团结与和解、交流与合作的事业，将对履行《北南共同宣言》作出贡献。
金正日当天还为郑周永一行举行了晚宴，并与他们合影留念。朝鲜亚太和平委员会委员长金容淳也参加了当天的会见。
郑周永一行是28日经板门店抵达平壤的。当天，金容淳和朝鲜亚太和平委员会副委员长宋浩京与郑周永一行举行了会谈，随后金容淳在平壤木兰馆设晚宴欢迎郑周永一行。
此行是这些年来第八次访问平壤。他此行的主要目的是与朝方就扩大金刚山旅游项目，确定西海岸工业基地和基础设施建设等问题进行商讨。
朝鲜要求郑周永在东海岸风景如画的金刚山地区兴建高科技的计算机工业园。
郑周永表示：“现代集团同意在金刚山附近建设朝鲜的‘硅谷’。”不过，他并没有向外界提供这项计划的细节。
金正日访问中国时，对在计算机科技方面赶上世界其他国家表现了强烈的兴趣。他对中国的改革表示敬意，并参观了北京的高科技区。因此，他在元山会见郑周永时，表示了同样浓厚的兴趣。
郑周永和金正日还就将金刚山地区开发成以贸易、金融和旅游文化产品为特色的经济区达成了一致意见。双方同意在朝鲜建立一个工业园。
郑周永结束在朝鲜的3天之旅后，于星期五返回韩国。
可是，以后的事态发展并不随着郑周永的理解而进行，政治如同气象一般，阴晴冷暖，变化无常。
自从2000年8月以来，郑周永已经因为体重下降和身体疲惫，多次被送进医院休养。郑周永在无奈之余，慨叹自己夙梦难圆。
2001年3月21日晚22时10分，韩国经济界神话般的人物、现代集团创办人、韩国最大的财阀之一郑周永，在汉城现代属下的峨山医院，走完了他86年的人生。
郑周永逝世后，韩国总统金大中等政界要人和经济界知名人士纷纷发唁电以示哀悼。韩国最大的企业联合组织韩国经济人联合会甚至要求为他举行国葬。
朝鲜方面得知郑周永逝世的消息之后，金正日派出前亚太和平委员会副委员长兼统战部副部长宋虎景率领吊唁团，代表他赴韩国吊唁并慰问郑周永家属。
在韩国，有人开玩笑说，可能有人不知道总统是谁，但郑周永却人人皆知。
郑周永之所以有名，一是因为他那具有传奇色彩的一生；二是因为他创建的企业在韩国，乃至全球的地位和影响。
附录