1915年11月25日，出生于江原道通川郡松田面峨山里。
1930年3月，毕业于松田国立小学。
1934年，在福兴商会当粮食发放员。
1938年1月，成立京一商社。与边柄权之长女边仲锡结婚。
1939年12月，因日本实行粮食配给制，关闭京一商社。
1940年3月，借钱买下阿道汽车修配厂。
1943，因日本帝国主义实行“企业整备令”，阿道汽车修配厂被迫与日进工作所合并。
1946年4月，成立现代汽车工业社。
1947年5月25日，成立现代土建社。
1950年1月，将现代汽车工业社与现代土建社合并，成立现代建筑株式会社。
1952年12月，承接装修云岘宫工程。
1953年4月，高灵桥工程开工。
1955年5月，高灵桥工程竣工。
1957年9月，汉江人行桥修复工程开工。
1958年5月，汉江人行桥修复工程竣工。
1959年6月，仁川第一船坞修复工程开工。
1960年11月，仁川第一船坞修复工程竣工，现代建筑跃居韩建筑界榜首。
1962年7月，丹阳水泥厂建设工程开工。
1964年7月，丹阳水泥厂正式点火投产。
1965年9月，进军泰国，承建拉特越高速公路工程。
1966年3月，进军越南，承建疏浚金兰湾工程。
1967年12月，成立现代汽车株式会社。
1968年2月，京釜高速公路正式破土动工。
1969年1月，将现代建筑系统的企业改为集团制。以现代建筑为母体，将现代汽车、现代丹阳水泥厂等定为子公司。任现代集团会长。
1970年7月，京釜高速公路通车。荣获由总统亲自颁发的“铜塔产业勋章”。进军澳大利亚，承接疏通港湾工程。
1972年3月，蔚山造船厂工程开工。5月，在巴布亚新几内亚承建地下水发电站工程。
1973年4月，成立现代造船重工业株式会社，被授予“金塔产业勋章”。
1974年6月，被选为韩英经济协作委员会韩方会长。
1975年6月，伊朗造船厂工程正式开工。10月，巴林阿拉伯船舶修造厂工程正式开工。
1976年7月，沙特阿拉伯朱拜勒产业港工程正式开工。
1977年2月，当选为全国经济人联合会会长。7月，成立峨山社会福利事业财团。10月，荣获英国政府颁发的帝国勋章。
1979年2月，再次当选全国经济人联合会会长。
1980年，现代建筑营业额突破一兆韩元大关。
1981年2月，第三次当选全国经济人联合会会长。5月，出任1988年奥运会申办委员会会长。
1982年，开始瑞山拦海造田工程。7月，就任大韩体育会会长。
1983年2月，第四次当选全国经济人联合会会长。成立现代电子产业株式会社。
1985年2月，第五次当选全国经济人联合会会长。
1987年2月，宣布退居二线。由其四弟郑世永担任现代集团会长，自己任现代集团名誉会长。
1988年2月，荣获总统颁发的国民勋章“无穷花章”。
1989年1月7日至11日，访问苏联。1月23日，访问朝鲜，提出共同开发金刚山意向书。7月，任韩苏经济协会会长。
1990年10月，再次访问苏联，受到戈尔巴乔夫接见。
1991年1月10日，主持召开新党发起人大会。2月8日，召开统一国民党成立大会，宣布统一国民党正式成立。12月18日，在总统选举中失败。
1996年1月3日，让次子郑梦九继任“现代集团”会长。
1998年6月16日，郑周永再次访问朝鲜。
2001年3月21日，在汉城一家医院病逝，享年86岁。