旧石器时代晚期，人们已开始穿衣防寒。在这一时期的遗址中，发现了大量用骨头或燧石所做的带孔骨针和尖锥，说明当时缝衣服的劳动已相当普遍。人类最早所穿的衣服是兽皮，开始是将整块兽皮披在身上，后来才学会切割、鞣制、缝合，以便更加保暖、轻便。用植物纤维织布裁衣，是在父系氏族公社时期才出现的。在距今4000多年前的我国大汶口文化遗址中，妇女的主要随葬品之一是纺轮，说明织布、做衣已专门由妇女从事。最初人们所穿的衣服，制作十分简单。据中国史书记载，古代日本列岛上的居民，把一块大布开个洞，从头上套下去作为衣服。后来才逐渐讲究美观、合体。西伯利亚布立奇出土的猛犸牙雕成的人像，全身均为凹槽，象征紧贴身的衣服，头上的凹坑则表明戴着帽子。
