滚筒式全自动洗衣机按衣物装入的方式可分为前装式和上装式两种。目前，市场上以前装滚筒式洗衣机为多，它主要由洗涤部分、给排水部分、传动部分、控制部分和加热装置五部分组成。
（1）洗涤部分。洗涤部分主要由滚筒（内筒和外筒）、内筒骨架、转轴、外筒Y形支架和滚动轴承等组成。
（2）给排水系统。给排水系统主要由进水管、进水电磁阀、洗涤剂容器盆、溢水管、过滤器、排水泵和排水管等部件组成。
（3）传动部分。传动部分主要由双极变速电动机、小皮带轮、传动三角皮带和大皮带轮等部件组成。
（4）控制部分。控制部分主要由程控器、水位控制器（压力传感器）、温度控制器、门开关、进水阀以及各种检测发声部件组成。
（5）加热装置部分。加热部分是依靠安装在洗涤液筒内的管状加热器来加热洗涤液，以提高滚筒式洗衣机的洗涤效果。