自然界动物的种类很多，据现在估计，约有150万种左右。根据动物的形态、身体内部构造、胚胎发育的特点、生理习性、生活的地理环境等特征，将特征相同或相似的动物归为同一类，分为脊椎动物和无脊椎动物两大类。
不同的动物有不同的形态，同一类群的动物，在形态上往往有许多相似之处，动物学家就根据动物的同一与差异，从小到大，分成许多类群。“种”或叫“物种”是最小的类群，也是动物分类的基本单元。将近似的“种”集合成“属”，再将近似的“属”集合成“科”，由“科”集合成“目”，由“目”再集合成“纲”，由“纲”最后集合成“门”。“门”是分类的最大单元。目前动物界一共分为30多门，其中主要的有下列几门：原生动物门、多孔动物门、腔肠动物门、扁形动物门、线虫动物门、环节动物门、软体动物门、节肢动物门、棘皮动物门、脊索动物门。