下定了死磕的决心，窦建德开始寻找决战的机会，很快他有了一个重大发现：唐军经常将战马拉到黄河以北放牧。到黄河以北放牧意味着什么呢？莫非唐军喂马的草料已经吃光？很有可能！有时候历史是搞笑的，窦建德自以为重大的发现，其实根本没有什么理由。此时唐军粮草依然充足，把战马放到黄河以北放牧完全只是随意的行为，跟心情有关，跟草料无关！然而窦建德却就此开始酝酿与唐军的决战，这个消息很快传到了李世民的耳朵里，李世民当即下令，再送一千匹战马去黄河以北放牧！这就等于给窦建德急于决战的心又加了一把火！公元621年五月二日，窦建德全军自板渚逼近牛口筑营列阵，北到黄河，西到汜水，南到鹊山，连绵二十里，随着战鼓声向前推进！在激情的战鼓声中，窦建德心中激情澎湃，他等待这一天已经等待很久了，他要向李世民证明，他才是真正的天下王者。然而，在激动之余，窦建德突然想起了之前在军中传诵的一句童谣，童谣曰：“豆入牛口，势不得久。
”童言无忌，本是牛吃豆的顺口溜，此时却让窦建德有了一丝隐隐的担忧，“豆入牛口”，我窦建德正在牛口筑营作战，莫非昭示此战不利？不会的，不会的！历史，很多时候一语成谶！伴随着窦建德的鼓点，李世民率领众将登上高冈眺望，看着窦建德的阵势，李世民的脑海中飞速地闪现出“一鼓作气，再而衰三而竭”，对付窦建德，恰恰用得上这三鼓之法。李世民谓诸将曰：“贼起山东，未见大敌。今度险而嚣，是无政令；逼城而阵，有轻我心。我按兵不出，彼乃气衰，阵久卒饥，必将自退，追而击之，无往不克。吾与公等约，必以午时后破之。”要说窦建德也是个好事之人，大战当前，他还没有忘了先来一道开胃小菜。窦建德派使节跟李世民说：“大战在即，不妨先玩上一把小的，双方各出数百人，先来场游戏！”李世民派出破坏粮道高手王君廓，率领长矛军二百人与窦建德所部群挑，这一次群挑基本平分秋色，看来窦建德手下的兵也不是吃素的。
双方群挑完，又出现了一个小插曲，窦建德属下王琬骑着当年杨广的青毛马进入阵前，浑身上下从铠甲到马鲜明亮丽，明白人知道他是来打仗的，不明白的还以为他是来走T台秀马步的！看着青毛马，李世民不经意说了一句：“好马啊！”说者无意，听者有心，尉迟敬德一探头：“殿下是看上这匹马了？稍等片刻，我这就去抢过来！”李世民连忙摆手阻拦，“算了，算了，怎么能因为一匹马折损大将呢？”尽管李世民一再阻拦，尉迟敬德就是跟那匹马较上劲了，喊上两个骑兵将领，三个人一起朝着王琬冲了过去，上去也不废话，将王琬拽落马下，生擒制伏，拉住青毛马缰绳，牵马就走，如入无人之境。
三国赵云百万军中取上将首级，尉迟敬德也不含糊，百万军中抢人家马匹！抢完了这匹马，李世民下令，将黄河以北放牧的马牵回，不用再装模作样吃草了，回来干活吧！此时窦建德的军队已经疲惫不堪了，从早上七点列阵一直站到了下午一点，士兵们又累又饿又渴，纷纷坐在地上休息，有的则在四处抢水，躁动迹象非常明显！李世民交给宇文士及三百骑兵，命令其从窦建德阵地西端向南狂奔，如果对方纹丝不动，马上回军，如果对方有骚动，就地攻击！其实这就是试验窦建德的阵形，如果纹丝不动，说明军心尚稳，上下一心；如果骚动不已，那就意味着底气已失，濒临崩溃！宇文士及三百骑兵一出，窦建德军开始骚动，原本整齐的阵形开始慌乱变形，李世民知道总攻的时间到了！此时正巧黄河以北放牧的战马已经全部赶到，总攻就此开始！李世民一如既往，亲率骑兵冲杀在前，蹚过汜水，向东直击夏军大营，此时的窦建德在做什么呢？居然在开会！早不开会，晚不开会，偏偏在人家的眼皮底下开会，这是开的哪门子倒霉会呢？唐军突然出现，文武百官慌作一团，纷纷往窦建德身边跑，可能是考虑到领导身边安全。窦建德准备下令骑兵出击，然而文武百官挤到窦建德身边挡住他的去路，指令一时竟无法传出！等到窦建德强令文武百官清场退出时，大批唐军已经杀了进来，窦建德的大营已经待不住了，只能向东坡撤退！唐军众军合战，嚣尘四起。李世民率阿史那史大奈、程知节、秦叔宝、宇文歆等卷起旗帜杀入夏军阵地，从阵后突出，然后展开唐军大旗。夏军将士一看，瞬间崩溃，冷兵器时代的战争打的就是心理战，对手大旗高高飘扬，那就意味着本方分崩离析，一败涂地。唐军顺势追奔三十里，斩首三千余级，虏其众五万，窦建德乱军中被长矛刺中，一路逃到了牛口渚，完了，又有牛！（豆入牛口！）窦建德在前面跑，唐车骑将军白士让、杨武威在后紧追，眼看追不上了，意外发生了，窦建德的战马居然绊倒了，窦建德从马背上摔了下来。白士让见状，举矛就刺，这时窦建德开口了：“不要杀我，我是夏王，可以让你富贵！”闻听此言，白士让与杨武威相视一笑，发财了，发大发了！两人捆起窦建德，一溜烟来见李世民。这是李世民与窦建德的第一次会面，原本应该英雄相惜，只可惜此时胜负已分，高低立见！李世民数之曰：“我以干戈问罪，本在王世充，得失存亡，不预汝事，何故越境，犯我兵锋？”窦建德股栗而言曰：“今若不来，恐劳远取。”事已至此，怪无可怪，要怪只能怪窦建德那场拉风的表演秀。窦建德赌上了全部的家当，梦想赢取王者天下，而现实却是一败涂地，两手空空。梦想与现实，上天与入地，窦建德终究没有等到梦想照进现实的那一天！