击鞠表面上看是击打蹴鞠的运动，实际上就是我们现在说的打马球。关于这项运动在我国的起源至今仍然有几种说法，各方各执一词无法统一。一种说法认为这种运动起源于异域，唐代的时候由波斯传到西域，再由西域传到长安。还有说是由吐蕃开始向东西方传播的。另一种说法认为起源于东汉时期，因为曹植所写的《名都赋》中有：“连翩击鞠壤，巧捷惟万端”，因为这里出现了“击鞠”一词，所以许多人认为东汉末年已经出现这一运动。
虽然击鞠的起源说法无法统一，但是开始盛行这一运动毫无疑问是在唐朝时期，那时候出现了许多击鞠皇帝，尤其以唐玄宗李隆基甚至用击鞠取得了体育外交的胜利为代表。当时李隆基还未称帝，吐蕃来迎娶金城公主，吐蕃带来的球队将唐朝队伍击败，后来李隆基亲自率队登场，并且作为主力打满全场，取得了唐朝第一次体育外交的胜利。由此也不难看出击鞠是一项典型的贵族运动，而唐朝正处于封建社会鼎盛时期，所以击鞠运动才在唐朝盛行。
到宋朝时期，由于政局不稳，击鞠也不再像唐朝围绕娱乐而动，《宋史·礼志》中有句话是：“打球本军中戏”，可见宋朝击鞠主要围绕军事而动。
尽管这项运动有如此辉煌的历史，但是可惜得很，到了清朝初年曾经盛极一时的击鞠运动几乎绝迹于江湖了。