于是，约书亚就率以色列的所有兵丁上艾城去。约书亚从中选了三万勇士，派他们到城后埋伏。他对他们解释说：“你们要在城后面埋伏，不能离城太远，要各自做好准备。我带领其他人，到城的前面去。艾城的人就会像上次那样出来攻击我们，我们就假装败退，他们就会追赶我们，等我们把他们引离艾城时，你们就从城后面出来，夺了那城。因为耶和华你们的上帝已经把城交在你们手里，你们不必害怕。你们夺了城后，同样要放火烧城，这是耶和华吩咐的，你们照做就是了。”
这三万人就按约书亚的安排，在伯特利和艾城的西边之间潜伏下来。那天晚上，约书亚和其他人仍在耶利哥。第二天一大早，约书亚就集合人马召集好，让各支派长老率领所属兵丁，到艾城去。他们在艾城北边的一个山谷里扎营。那天晚上，约书亚偷偷派出五千人到艾城西边埋伏，其他人仍留在山谷中。
艾城的王看到以色列人进了山谷，第二天清晨，他就率全城的人到亚拉巴平原，要和以色列人交战。艾城的王不知道城后有伏兵。约书亚和以色利人就在他们面前诈败溃逃，艾城的人就在后面紧追不放，他们就被引诱离开了自己的城，留下一座没人防守的空城。
耶和华就对约书亚说：“你往艾城方向扔出你的矛，我就把那座城交在你们手里。”约书亚就把手里的矛扔出去。那些埋伏的兵丁一看到这个信号，就从埋伏的地方出来，夺了城，跑进城里，放火烧城。艾城的人回头一看，城里火光冲天，就惊失措，纷纷逃跑，那些佯装逃跑的以色列人就杀个回马枪攻击艾城人。那些埋伏的兵也出城迎击艾城人，以色列人两面夹击，艾城人腹背受敌，无法逃脱。以色列人就如瓮中捉山鳖，全歼艾城人。他们活捉了艾城的王，把他押到约书亚面前。
以色列人杀尽了参战的艾城人后，返回艾城，屠杀城里的居民，直到把他们杀绝。然后把艾城里的牲畜和财物带回以色列营中，这是照耶和华吩咐约书亚的话做的。他们放火焚城了，然后又把艾城王的尸体吊在树上。傍晚时，约书亚吩咐人把尸体从树上取下来，丢在城门口，然后在尸体上堆上一大堆石头。
这样，艾城也归以色列人了。
25.生擒亚摩利五王
当耶利哥附近的诸王听说了耶利哥的事，就计划联手，共同对付约书亚和以色列人。他们是住在约旦河两岸，从地中海到北边的黎巴嫩山这些地方的王，即赫人、亚摩利人、迦南人、比利洗人、希未人、耶布斯人的王。
但住在基遍的希未人后来改变了想法，他们为保全自己的性命设了一个诡计。他们派遣出一些使者，拿着破旧的口袋和旧的皮酒袋，将补过的旧鞋穿在脚上，把旧衣服穿在身上。他们带的饼都干了，发了霉了。他们来到以色列人宿营的吉甲地，见约书亚。他们对约书亚和以色列人说：“我们从远方来，想和你们订立和约。”
约书亚问他们：“你们是什么人？从哪里来？”如果就住在附近，我们不能和你们订立和约。”
他们回答说：“我们是你们的仆人。是从很远的地方来，是因为听见耶和华你们的上帝的声名和他在埃及所行的一切奇迹，以及对两个亚摩利王西宏和噩所做的一切事慕名而来的。我们的长老和我们那地方的所有百姓要我们带上路上吃的粮食和水，去迎接以色列人，要我们告诉你们：我们是你们的仆人。求你们和我们立约。我们从家里出发时，饼还是刚出锅的，而现在却干了，发了霉了。这皮酒袋，我们使用的时候，还是新的，现在都破了、漏了。我们的鞋，也因为长途跋涉而破得补了又补。”
以色列人听了他们的话，没有求问耶和华，就收了他们的礼物，和他们讲和、立约、允许他们活着。以色列各首领也向他们起了誓。
以色列人和他们立约三天后，才打探他们是近邻，就住在以色列人中间。以色列人就马上出发，到这些希未人住的城邑，就是基遍、基非拉、比录、基列耶琳。因为以色列人的首领，都向耶和华以色列的上帝立过誓，绝不能杀那些人。以色列百姓就责怪他们的首领。众首领就对以色列百姓说：“因为我们已指着耶和华我们的上帝向他们起了誓，所以我们要遵守誓言不能害他们，如果我们违背了我们的约，耶和华就会惩罚我们的。”
于是希未人就成了以色列人的仆人。他们为以色列人劈柴挑水。
约书亚就把希未人的首领召来，对他们说：“你们为什么骗我们说你们离我们很远呢？其实你们就住在我们中间，现在你们就是被诅咒的，要受到惩罚从现在起，你们生生世世成为我们的仆人，为我们的上帝劈柴挑水。”
他们就对约书亚说：“因为有人告诉你的仆人，耶和华你们的上帝曾对他的仆人摩西说，把这地赐给你们，并在你们面前灭绝这地上的一切居民。我们因为害怕与你们发动战争而丧命，所以做了这件事。求你们饶恕我们的罪，我们现在都在你们的手中，随便你们处置。”
于是约书亚就让以色列入不要杀他们，但让他们为以色列人和耶和华的坛挑水劈柴。
耶路撒冷王亚多尼洗德听到了约书亚和以色列人如何夺了耶利哥城和艾城，又如何对待他们的王和臣民的事，又听说基遍的居民和以色利人立了和约，内心恐惧到极点，因为基遍是一座大城，跟都城似的，比艾城还大，而且城里的人都是善战的人。因此，他就派人去见希伯仑王何成、耶末王毗兰、拉吉王雅非亚、伊矶伦王底壁，对他们说：“求你们上来帮助我，我们齐心协力攻打基遍，因为他们单独和以色列人立了和约。”
于是这五个亚摩利王，即耶路撒冷王、希伯仑王、耶末王、拉吉王、伊矶伦王就召集他们的军队，在基遍对面安营，准备攻打基遍。
基遍人就派人到吉甲的营中去见约书亚，说：“求你马上上来营救我们、帮助我们，不要袖手旁观。因为住山地的亚摩利人的诸王联合起来攻打我们。”
于是约书亚就带上他的所有兵士，从吉甲出发，耶和华对约书亚说：“不要怕他们，因为我已经把他们交在你的手里，他们必定失败。”
约书亚带兵连夜从吉甲上去，突然来到基遍。耶和华使这五王的军队在以色列人面前乱作一团。约书亚在基遍击杀他们，在伯和仑的上坡路杀赶他们，一直把他们追到亚西加和玛基大，他们在伯和仑下坡时，耶和华行神迹，从天上降下大冰雹，一直降到亚西加。所以，被冰雹打死的人不计其数。
在以色列人和敌人交战的时候，约书亚向耶和华祈求说：“主啊！让太阳停在基遍，让月亮停在亚雅仑谷。”太阳和月亮马上静止不动了，直到以色列人把敌人打败为止。那天，太阳在天空中停留了一个白天一个黑夜，这在以前没有出现，在以后也没有出现。这是因为耶和华为以色列人争战。
争战后，约书亚和以色列人返回到吉甲的营中。
那五个亚库利王溃败中，躲进玛基大的一个山洞里，有人告诉约书亚说那五王已经找到了。约书亚安排人拿一块大石头把山洞口堵住，派人看守，防止这五个人逃出来。
然后他对其他的兵丁说：“你们不要迟延，要乘追击你们的敌人，切断他们的后路，不要让他们返回到自己的城里去，因为耶和华你们的上帝已经把他们交在你们手里。”那些人就按约书亚的吩咐去做。
约书亚安排人搬开石头，把那五王带出来。那五王被押到约书亚的面前。约书亚就把以色列人召集来，吩咐他们说：“你们走近来，把脚踏在这些王的颈项上。你们不要恐惧，不要迟疑，要坚强，因为耶和华要求像现在这样对待你们的仇敌。”以色列人就走过来，把脚踏在这些王的颈项上，随后约书亚杀死这五王，把他们挂在五棵树上，一直挂到黄昏才把尸体从树上取下来，丢在他们藏过的洞里，然后用几块大石头封住洞口。
那天，约书亚夺了玛基大，杀了城里的百姓和他们的王。然后他们从玛基大上立拿，攻打立拿；又从立拿往拉吉去，攻打拉吉；接着从拉吉到伊矶伦去，攻打伊矶伦；再从伊矶伦上希伯仑去，攻打希伯仑；然后回到底壁，攻打底壁。把这些地方的人斩尽杀绝。
后来，约书亚还带领以色列人攻打其它地方，夺了许多城邑，打败了夏琐王耶宾及其联军。他们把所占领的城邑中的财物和牲畜都夺过来了。
26.约书亚分配迦南地
以色列人经过七年的征战，得了许多地，疆土从西珥附近的哈拉山，到黑门山脚的黎巴嫩平原上的巴力迦得。这些地，除了基遍外，其它全是以色列人通过战争取胜夺来的。但因为约书亚已经上了年纪，不能再带领以色列人征战了，因此，还有许多地没占领。这些未得之地包括：非利士人和基述人的全部土地，从埃及前的西易河到以革伦这块属于迦南人的土地，非利士五个首领所管辖的迦萨人、亚实突人，亚实基伦人、迦特人、以革伦人的土地，还有南方亚卫人的土地，在北边的迦南人的全部土地，包括属西顿人的米亚拉向北延伸到亚弗，直到亚摩利人的境界，海边的迦巴勒人的土地和全黎巴嫩的土地，还有从黎巴嫩到米斯利弗玛音的山地，包括西顿人的所有土地。
耶和华把这些都分配给以色列人，他吩咐约书亚说：“我必在以色列人面前赶出他们，你们只管照我吩咐的去做，将这地拈阄分给以色列人。现在你要把这地分给九个支派和玛拿西的半个支派为业。”
因为玛拿西的半个支派和流便、迦得两个支派已经在约旦河东得了他们的产业，所以约书亚就把已得之地和未得之地分给这九个支派。利未人没有分给他们地作为产业，因为他们的产业是以色列人献给耶和华的火祭，但分给他们城邑居住，并把这些城邑的郊外，划给他们作为放牧牲畜和放置他们的财物地区。这一切都是按耶和华的吩咐去做的。
约书亚和祭司以利亚撒，众族长集合在耶和华的会幕前，让以色列各支派的族长来拈阄分地。他们都合理得到自己的地。
地分配完之后，耶和华对约书亚说：“你对以色列人说，你们要照着我曾对摩西说过的，为自己设立逃城，使那些误伤人的人，可以逃到那里避难。那些城可以作为你们逃避报血仇的人的地方。那误杀了人的要到这些城其中的一座，站在城门口，把他所做的事情说给城里的法老们听。他们就要把他收进城里，给他地方住。如果那报血仇的追了过来，长老不可将他交在报血仇的人手里。因为他不是因为仇恨杀人，而是误杀的。他要住在那城里，站在众人面前听候审判。他要生活在那里直到审理他的案件的大祭司死了以后，才可以离开逃城，回到他原先自己居住的城邑中。”
于是，以色列人就设立了六座逃城，使那些误杀人的人都可以逃到那里避难，不死在报血仇人的手中，免得无辜的人的血，流在耶和华以色列的上帝赐给他们的土地上。
27.约旦河边的证坛
约书亚把约旦河西岸的土地分给那九个半支派后，他把流便人、迦得人和玛拿西半个支派的人召来，对他们说：“耶和华的仆人摩西吩咐你们的话，你们都严格遵守了。我要求你们做的，你们也听从了，这些日子，你们都没有抛下你们的兄弟，一直到现在，你们都守了耶和华你们的上帝吩咐你们当守的诺言。如今耶和华你们的上帝照着他所应允的，使你们兄弟得享平安，现在你们可以回到你们自己的帐棚，返回耶和华的仆人摩西在约旦河东赐给你们的地去。不过，你们一定记住要谨守耶和华的仆人摩西吩咐你们的诚命律令，爱耶和华你们的上帝，行他的道，守他的诚命，一生一世信奉他，尽心尽性侍奉他。”于是约书亚为他们祝福，打发他们回去。
流便人、迦得人和玛拿西半个支派的人，就从迦南的示罗出发，离开迦南地，过约旦河，回到摩西赐给他们的基列地。
后来，流便人、迦得人和玛拿西半个支派的人，携手在约旦河边上筑了一座十分高大的坛。约旦河西岸的以色列人听说他们筑了一座坛，以为他们是敬拜别的神，就聚集在示罗，准备攻打基列。
以色列人派祭司以利亚撒的儿子非尼哈，到基列去见那两个半支派的人，他们还从各支派中各选一个首领，总共十个首领和非尼哈同去。他们到了基列地，见了流便人、迦得人和玛拿西半个支派的人，对他们说：“以色列的百姓们议论说：你们现在不敬仰耶和华，背叛了以色列的上帝，为自己筑了一座坛，这犯了罪。从前拜毗珥的罪，很大，到今日我们还在赎罪。你们清楚，如果你们今天背叛了耶和华，他明天就会惩罚我们所有人。如果你们觉得这片土地不洁净，那就过河去，在耶和华的会幕所在之处，在我们中间给你们地，让你们居住。只是你们不可背叛耶和华，连累我们，在耶和华我们的上帝的坛外另外筑坛。你们还记得谢拉的曾孙亚干，因为得罪了上帝，而连累我们所有的人一齐受罚吗？”
流便人、迦得人、玛拿西半个支派的人回答说：“大能的上帝耶和华是英明的，如果说我们有任何违背耶和华的意思，愿主惩罚我们。我们如果是为自己筑坛，抛弃耶和华而去敬拜另外的神，或是将燔祭、素祭、平安祭献在坛上，愿耶和华不再保佑我们的罪。我们筑坛是有缘由的，是特意这么做的，因为害怕日后你们的子孙质问我们的子孙说：你们与耶和华以色列的上帝有什么关系呢？因为耶和华把约旦河定为我们和你们的界限，你们就与耶和华没有关系了。我们担心会发生这种事，所以我们决定为自己筑一座坛，不是为了献燔祭，也不是为了献别的祭，而是为了在你我之间和你我的后人之间留下证明，使我们和我们的子孙也能在耶和华面前献祭。日后，如果你们的子孙说我们：‘你们和我们的上帝无关’时，我们的子孙可以反驳说：‘看，这是我们的列祖为我们筑的坛，它是按耶和华的样式造的，它不是为了献燔祭，也不是为了献别的祭，而是作为你我都和耶和华我们的上帝有关的一个证据。’我们会在耶和华我们的上帝的会幕前的坛前献祭，绝不会在另外的什么地方献祭。”
非尼哈和其他从约旦河西来的以色列各支派的首领，听了他们的解释，都觉得十分有道理。祭司以利亚撒的儿子非尼哈对他们说：“现在我们知道耶和华在我们中间，因为你们遵守了诺言敬奉上帝，相反，你们把我们从罪里挽救出来。”
非尼哈就和各支派的首领回示罗去了。他们把了解心情况讲给在迦南地的以色列人听，他们也都十分满意，齐颂上帝，没人提去攻打在基列的以色列人这件事了。
流便人、迦得人和玛拿西半个支派的人就把那座坛叫做证坛，意思是这坛证明耶和华既是我们的上帝，也是他们的上帝。