按预测，每76年回归一次的哈雷彗星，于1986年3月距地球很近。为了抓住这100年一遇的好机会，从1985年至1986年先后发射了5艘探哈器，其中前苏联发射了“维佳”1和2号两艘探哈探测器；欧空局发射了“乔托”探哈器；日本发射了“先驱”号和“彗星”号两艘探哈器。这5艘探哈器当时都取得了很好的探测成果，其中1985年7月2日发射的“乔托”探哈器是一座高2.85米，直径1.86米，重960公斤的探测器，它于1986年3月14日在距地球1.5亿公里处与彗星会合，并根据“维佳”提供的详细数据飞到与彗核相距500公里处，拍摄到哈雷彗核的第一张照片。在近4小时的近距飞行中，“乔托”以每4秒钟拍摄一张彩色照片的速度，收集并发回了大量宝贵资料。
在这次冒险航行中，“乔托”受到了彗星尘埃的袭击，在秒速68公里的穿梭飞行中，造成通信中断25分钟、摄像机镜头被撞坏的损失，最后2分钟时，他甚至遭到每秒120次的冲击，但当时还有一半仪器设备仍能正常工作。
在“乔托”完成探哈任务后，按计划，它就“退休”了，并停止了同地球的联系。后来，根据美国专家的建议，使已“退休”4年的“乔托”于1990年3月，在美国NASA深空通信网强功能发射机指令下，通过“乔托”号增益较低的全向空间天线把它“唤醒”了，并在专家们测试完它的各种仪器后，于1990年7月2日，在2.2万公里远处掠过地球，然后去探测“哈特利-2”号彗星。
8月26日，“乔托”根据科学家的指挥。在两次借力机动飞行后，顺利地获得每秒14公里加速度，到达预定目标区，以相对秒速68公里探测了“哈利特-2”彗星。随后，“乔托”又“休眠”了。
5月8日，欧空局宣布，在距地球2.19亿公里的“乔托”，于5月7日再次被“唤醒”。在地球引力帮助下，它再次改变了轨道，于1992年7月10日巴黎时间17时30分成功地与距地球2.14亿公里处的“格利格—斯克杰尔鲁普”彗星会合，第三次执行它的太空使命。“乔托”的两次被“唤醒”执行任务，在科学界被认为是一个奇迹。