人们有时候有这样的体会，有时候和别人是一见如故，初次见面就很投缘，可经常的情况是，一开始彼此并没有什么特别的好感，甚至有时候还互相看不顺眼。但是，随着交往的深入，彼此的关系会有所改变，甚至会成为好朋友。因此，人和人的关系是需要调整的，在用人上当然更应该注意，让摩擦成为关系的润滑剂。
唐太宗李世民善于用人史上闻名，其实，他的父亲唐高祖李渊也是擅长用人的皇帝，李渊重用李靖就是典型的案例。
李靖虽然是唐朝的开国元勋，但他本来是隋朝的官员。李靖曾在隋朝任马邑郡（今山西朔县东）丞。当时，反隋暴政的农民斗争已风起云涌，河北的窦建德，河南的翟让、李密，江淮的杜伏威、辅公等领导的三支主力军以摧枯拉朽之势，涤荡着隋朝的腐朽统治。身为隋朝太原留守的李渊也暗中招兵买马，伺机而动。
李靖察觉了李渊的这一动机，于是前往江都，想要告发此事。但当他到了京城长安时，关中已经大乱，因道路阻塞而未能成行。不久，李渊于太原起兵，并迅速攻占了长安，俘获了李靖。
李靖满腹经纶，壮志未酬，在临刑将要被斩时，大声疾呼：“你率兵起义，本来是为天下除暴乱，怎么能因为一点私怨就杀了壮士呢。”李渊欣赏他的言谈举动，李世民爱慕他的才识和胆气，因此就释放了他。不久，李靖被李世民召入幕府，充做三卫。
武德元年（公元618年）五月，李渊建唐称帝，李世民被封为秦王。为了平定割据势力，李靖随从李世民东进，平定在洛阳称帝的王世充，以军功授任开府。从此，李靖开始崭露头角。
为了削平后梁萧铣这一割据势力，唐高祖李渊又调李靖赴夔州（今四川奉节）攻打萧铣。李靖奉命赴任，在途经金州（今陕西安康）时，遇到蛮人邓世洛率数万人屯居山谷间。庐江王李瑗进讨邓世洛，接连败北。李靖为庐江王出谋划策，一举击败了邓世洛，俘虏了很多人。于是李靖顺利地通过金州，抵达了峡州。
这时，由于萧铣控制着要塞，李靖再次受阻，迟迟不能前进。李渊却误以为他滞留不前，贻误军机，秘密诏令许绍将他处死。许绍爱惜他的才干，为他请命，才免李靖一死。不久，开州蛮人首领冉肇则叛唐，率众进犯夔州，赵郡王李孝恭率唐军出战失利，李靖则率800士卒袭击冉肇则的营地，大破蛮兵。后李靖又在险要处布下伏兵，杀死了冉肇则，俘获5000多人。
当捷报传到京师时，唐高祖高兴地对大臣们说：“我听说使用功臣不如使用有过错之人，李靖果然是个人才。”立即颁下诏书，慰劳李靖说：“你竭尽全力，立下了大功。我能看到你的诚心，所以奖赏你，你以后就不愁富贵了。”李靖的精诚至忠博得了李渊的信任，改变了李渊对他的成见，并亲笔写信给李靖，说：“既往不咎，以前的事我早忘了。”
古人云
⊙唐在周、隋之际，世虽贵矣，然乌有所谓积功累仁之渐，而高祖之兴，亦何异因时而特起者欤？虽其有治有乱，或绝或微，然其有天下年几三百，可谓盛哉！岂非人厌隋乱而蒙德泽，继以太宗之治，制度纪纲之法，后世有以凭藉扶持，而能永其天命欤？
——欧阳修《新唐书·本纪第一》
【点悟】由于唐太宗李世民过于辉煌的业绩，往往使人忽略了他的父亲李渊在唐朝建立和兴起过程中的重要作用。事实上，李渊同样是一个有智慧、善于判断形势的皇帝，这在李渊的用人问题上也可以看得出来。
当代案例
弗朗索瓦是著名奢侈品行业的巨头，手下的公司遍及高级服饰、珠宝、手表、美容用品、酒庄、百货公司、艺术拍卖公司、电子商务网站和媒体等各个行业。弗朗索瓦旗下的PPR（法国巴黎春天集团）位居全球第三，拥有古奇等大牌和号称世界最昂贵的拉图酒庄。
特别是弗朗索瓦的春天百货公司，经过十余年的精心耕耘，牢牢占据了奢侈品零售商的头牌位置。其有百年历史的哈斯曼大街旗舰店更已成为时尚工业的象征，吸引着世界各地的游客。
弗朗索瓦说过这样的话，人际关系因摩擦才有所发展。弗朗索瓦先生过去有位助手，此人做起事来很迟钝，受批评也满不在乎，一副无所谓的样子；他得了表扬也是这副德性，既不欣喜，也无感谢之意，甚至弗朗索瓦当面鼓励他，他也只当是耳旁风，简直是木头一块。
弗朗索瓦曾经想过无数种方法，试图纠正他的这种恶习，但无济于事，他毫不理会。终于有一天，公司丢了一笔大买卖，弗朗索瓦认为责任在于助手办事缺乏效率，以致错过商机。于是，弗朗索瓦大发雷霆，把平日积累的怨气全部发泄出去。而助手本人却觉得受了天大的冤枉，也气势汹汹地和弗朗索瓦大闹起来。
待两人冷静下来细想，却越发觉得对方的愤怒并非一点道理没有，自己的一些理由也不一定能站得住脚，于是弗朗索瓦主动邀请助手到家小聚，推心置腹地进行交谈。两人终于化干戈为玉帛，最终成为好朋友。
非常解读
在隋唐那个群雄并起、动荡纷争的年代，争夺天下的斗争激烈残酷，人和人之间的关系发展到了某种极端状态，大有非友即敌、你死我活的架势。在这种情况下，李渊还能及时调整自己的看法和心态，正确对待曾经想告发自己的李靖，确实是一位难得的明白人。
李渊的这种信任也获得了丰厚的回报，在李氏父子平定叛乱、夺取江山的斗争中，李靖立下了汗马功劳，成为唐朝最重要的开国功臣之一。
奢侈品老板弗朗索瓦关于人际摩擦的理论也有一定的参考价值。人和人正是在相互的冲突中，实现了进一步地互相了解、信任和合作。因此，领导者要看到人际摩擦中的积极意义，并且以正确的心态来对待。