从前，有个国王和王后，他们有一个独生女儿，长得非常迷人。在国王和王后眼里，这个世界上再也没有比她更珍贵的了。公主长到十二岁的时候，王后患了病，什么办法都治不好。尽管王宫里所有的医生已经尽了最大的努力，可她的健康还是一天不如一天。在她觉得自己快要死的时候，她派人把国王找来，对他说：
“答应我，我们的女儿不论有什么要求，你都要同意，不管你心里是不是愿意。”
国王刚开始有点犹豫，王后接着又说：
“除非你答应我，否则我死了也不会安宁。”国王终于答应了她的请求。王后十分满意地闭上了双眼。
国王王宫的附近住着一个贵族夫人，她也有一个女儿，年龄和公主差不多。两个小孩经常在一起。王后过世后，公主请求父亲让这个女士也住到王宫里来，和她住在一块儿。国王并不乐意做这样的安排，他不信任这个女士。可是公主的请求是那么的迫切，他又不忍心拒绝。
“我很孤独，爸爸。”她说，“你给我那么多漂亮的礼物，都补偿不了我失去妈妈的悲伤。要是这个女士住到这里来，我就会觉得妈妈好像又回到了身边。”
于是，王宫里准备了一套豪华的房间，让这位新来的女士住。公主想到自己的朋友和她靠得那么近，那高兴劲儿简直难以抑制。女士和她的女儿来了，有一段时间，一切都很好。她们对失去母亲的公主非常好，公主几乎忘记了她们来之前的那种寂寞。然而，有一天，两个小姑娘在王宫的花园里一起玩的时候，那位贵夫人一身出远门的装扮，来到她们跟前，她温柔地吻了一下公主，说道：
“再见了，我的孩子！我和女儿要离开你，去很远的地方了。”
可怜的公主伤心地大哭了起来。“啊！你们不能离开我！”她呜咽道，“你们走了我怎么办呢？啊，请你们留下吧！”
贵夫人摇了摇头。
“亲爱的孩子，离开你，我的心都快碎了！可是，我必须得走。”
“难道就没有什么办法把你留下来了吗？”公主问。
“办法只有一个，”她回答道，“可是那办不到，所以我也就不提了。”
“没有什么事情是办不到的，”公主坚持着，“告诉我，一定能办到。”
于是，公主的这位朋友终于把话说了出来。
“要是国王，也就是你的父亲，能够让我当王后，我就留下来。”她说，“可他不会答应的。”
“啊！这还不容易！”公主叫道，她高兴地想着，这么一来她们就不用走了。
她跑去找她的父亲，请求他立刻和那位贵族夫人结婚。一直以来国王对她都是有求必应，她很有把握他会同意的。
“你这是怎么啦，我的女儿？”国王看到她问道，“你哭过了，有什么不开心的事吗？”
“爸爸！”她说，“我来求您和女伯爵——就是这位贵族夫人真正的头衔——结婚，要是您不同意，她就要离开我们，我就会像以前一样孤独。您以前从没拒绝过我的请求，现在也请您不要拒绝。”
国王听了这话，脸色变白了。他不喜欢女伯爵，当然也不想和她结婚；再说，他还爱着死去的妻子。
“不！我不能和她结婚！我的孩子。”他终于说道。
听了他的话，公主又开始哭起来。眼泪哗啦啦地从她的脸上往下流，她哭得那么伤心，让国王也觉得非常难过。他想起自己答应过过世的王后，无论公主有什么要求都要答应。终于，他让步了，答应和女伯爵结婚。公主立刻笑逐颜开，跑去把好消息告诉她们。
不久，他们就举行了盛大的婚礼，女伯爵变成了王后。尽管王宫里到处都充满着喜气，然而国王的脸色看上去是那么的苍白，那么的悲伤。他知道这次婚姻肯定会带来灾难。果不出他所料，婚后没多久，王后对公主的态度开始变了。她心里对公主充满了妒忌，因为王室的继承人是公主，而不是她的女儿。很快，她的这种想法就暴露无遗了。她和公主说话的时候，不再像以前那样和蔼可亲，而是变得粗暴残忍，有一两次她甚至还扇了公主的耳光。
看到心爱的女儿受到这种侮辱，国王很不高兴。最终，公主变得那么可怜，他再也忍受不了了。有一天，他把公主叫来，对她说：
“我的女儿，你不像以前那样愉快了，我感觉到这是你继母的过错。你不要再和她住在一起了，这对你会更好一些。因此，我已经在湖中的小岛上为你建造了一座宫殿，那里就是你以后的家。在那里，你喜欢做什么就做什么，你继母决不会上那里去。”
公主听了非常高兴，看到那座城堡后，她更是高兴极了。里面到处都是漂亮的东西，而且还开了许多窗，可以看到景色旖旎的蓝色湖面。湖里有一只船，她可以自己划船游玩。还有一个花园，她随时可以去散步，不必担心会碰到刻薄的王后。
国王还答应每天都来看她。
相当一段时间，她过着宁静的生活，人也长得一天比一天漂亮。每个见过她的人都说：“公主是世界上最可爱的姑娘。”这话传到了王后的耳朵里，她更加恨前妻留下的公主，因为她自己的女儿长得又丑又笨。
有一天，离他们国家有两天路程的一个王国宣布将举行骑士和贵族的盛大集会，庆祝他们国家王子的成年。集会上将举行各种欢庆活动，还有各种比赛和宴会。
公主的父亲也在受邀之列。出发前，他来向女儿告别。尽管她有那么漂亮的房子，也不再受王后的责骂，可是，可怜的公主感到十分孤独。她对父亲说，她还不如死去的好。他尽可能地安慰了她几句，答应她说很快就会回来的，还问她有什么事情要他办。
“是的，”她说，“你可以替我向绿衣骑士问好。”
国王听了她的话有点惊愕，因为他从来没有听说过什么绿衣骑士。然而，由于时间关系，他没有多问，就答应了下来，急忙上路了。当他来到即将举行庆祝活动的宫殿后，第一件事就是问：
“有谁能告诉我，在哪儿可以找到绿衣骑士？”
不能！大家都觉得很遗憾，没有任何人听说过这个人——显然在这里是找不到他了。这样一来，国王便烦恼了起来，连那些宴会和比赛也叫他高兴不起来。
他逢人就打听，“你认识绿衣骑士吗？”可得到的回答都是：
“不认识，陛下。我们没听说过这个人。”
最后，他开始相信，公主肯定是弄错了，根本就没有这么一个人。他动身回家了，一路上觉得十分伤心，这是几个月来公主第一次要求他办的事情，而他却不能办到。一路上，他一心一意只想着这件事，没有注意马往哪个方向走。后来，他发现自己走进了一片从未到过的密林。他继续走着，想找到一条路，眼看太阳就要下山了，他意识到自己迷路了。幸好不久，他就看到有人赶着一群猪过来，他高兴地骑着马过去问：
“我迷路了，你能告诉我这是什么地方吗？”
“你这是在绿衣骑士的森林里。”那人回答说，“这些猪都是他的。”
听到这话，国王可高兴了。“绿衣骑士住在哪里？”他问。
“离这里还很远很远。”猪倌说，“不过我会把路指给你的。”他领着国王向前走了一段路，然后叫他走右边那条路，就和他告别了。
接着，国王又进了另一片森林，看到另一个猪倌赶着群猪。
“伙计，这些猪是谁的？”国王问。
“它们都是绿衣骑士的。”那人回答。
“他住在哪呢？”
“啊，离这不远。”
国王骑着马继续往前走，约莫中午时分，他看到一座美丽的城堡，坐落于一个极其可爱的花园中间。你简直想象不出这个花园有多么的漂亮。喷泉在大理石的水池里嬉戏，孔雀在平坦的草地上漫步。在大理石水池的旁边，坐着一个年轻英俊的男子，他从头到脚穿着一套绿色的盔甲，正在喂着在清澈的池水里游弋的金鱼。
“这一定就是绿衣骑士了！”国王心想着，向年轻人走过去，亲切地对他说：
“阁下，我来替我的女儿向您问好。可是我走得太远了，在您的森林里迷了路。”
骑士看了他一会儿，觉得有点困惑。
“我从没见过您，也没见过您的女儿。”他终于开口说道，“不过，尽管如此，您还是很受欢迎的。”他向城堡挥了一下手。国王没有注意到，只是对他说：
“我的女儿叫我带个口信给绿衣骑士，既然您是这个国家里唯一的绿衣骑士，这个口信肯定是给您的了。”
“您一定要留下来和我一起过夜。”骑士说。这时太阳已经下山，国王也就感激地接受了邀请。他们一起在城堡的大厅里坐下享用盛大的晚宴。国王虽然去过许多国家，访问过许多国王和王宫，可从来没有哪一顿饭比这一顿更丰盛。主人既聪明又十分懂得待客之道，国王十分高兴，心里想着：“这个骑士将是一个多么理想的女婿啊！”
第二天早晨，当国王就要起身回家时，绿衣骑士把一个珠宝盒放在他的手中，对他说：
“尊敬的陛下，能不能屈尊把这件礼物带给您的女儿公主？里面有我的画像。
这样等我去看她的时候，她就会认出我来。我感觉到她就是我在梦中天天见到的那个女士，我必须娶她做妻子。”
国王对骑士表示祝福，答应把礼物交给他的女儿，然后就出发了。没有多久就回到了自己的国家。