张良是我国古代西汉初期的一位大臣，年少时曾在下邳（今江苏邳县南）居住。
有一天，张良闲来无事，便信步出游。当他走到下邳桥的时候，看见一位身穿粗布麻衣的老人站立在桥头，老人的衣着打扮像一个贫苦的人，似乎在等待什么人的到来。
张良走过老人身边时，老人故意把自己的鞋子脱落，掉在桥下，然后指着张良说：“孩子！到桥下把我的鞋子取上来。”
听着这无礼的要求，张良一股怒火直往上蹿，想：“我与你一点不认识，凭什么要我给你拾？”但当他想到老人年岁已大，身体不灵便，下桥取鞋有困难时，便强压着怒火，到桥下为老人取来了鞋子。
看着张良拿着鞋子走上桥来，老人脸上露出了一丝笑容。他慢慢地伸出脚，对张良说：“把鞋给我穿上！”张良想：“既然已经为他拾了鞋，好人做到底，穿鞋就穿鞋吧！”于是，张良挺直身跪在地上，小心地把鞋穿在老人脚上。
老人看着张良哈哈大笑，一句话没说，转身而去。
老人奇怪的行为，使张良大吃一惊，他看着老人离去的身影，一点也不明白是怎么回事。
谁知，过了一会儿，老人又回来了，说：“你这孩子，还值得我来教导，你在五天后天刚亮时，到这儿来等我。”张良对老人的行为虽然感到奇怪但还是恭敬地跪下来说：“是！”
五天后，天刚蒙蒙亮，张良急急忙忙向下邳桥赶去，谁知老人早已等候在那里了。老人生气地说：“和老人相约，反而比老人晚到，这怎么能行呢？过五天你早点来等我！”说完，就走了。
又过了五天，天还未亮，张良早早儿起了床，向下邳桥奔去。老人又已等候在那里了。老人大怒，说：“怎么又迟到了？过五天再早一点儿来！”
又过了五天。张良想：“这次无论如何也不能迟到了。”于是，半夜时分已等候在桥头了。过了一会儿，老人步履蹒跚地走来。张良急忙上前扶住老人，老人看见张良早早儿来了，露出了笑容，说：“年轻人就应该如此！”他拿出一卷书说：“这是一本世上少有的奇书，我一直找不到合适的年轻人来传授，现在我把它传给你！读了它，你就会有远大的谋略，实现自己的宏伟抱负。”
张良深深谢过老人，接过书一看，原来是《太公兵法》。回去以后，张良反复诵读，认真体会，增长了不少的才智。
后来，张良协助刘邦开创了汉朝，立了大功劳，在历史上留下了“张良拾鞋”这一段佳话。