故事原文
延陵卓子乘苍龙、挑文之乘①，钩饰②在前，错③在后。马欲进则钩饰禁④之，欲退则错贯⑤之，马因旁出⑥。造父过而为之泣涕⑦，曰：“古之治人亦然矣。夫赏所以劝之，而毁存焉；罚所以禁之，而誉加焉。民中立而不知所由⑧，此亦圣人之所为泣也。”（《外储说右下》）
注释
①延陵卓子乘苍龙、挑文之乘：延陵卓子，人名。延陵，原是春秋时期吴国的一个地名，位于今江苏省常州市，在这里延陵当作姓氏使用。苍龙，青色的马，古人称高八尺的马为龙。挑，读作“翟”，山雉之尾为“翟”。文，花纹。挑文，毛色鲜艳。乘，车。“延陵卓子乘苍龙、挑文之乘”的意思是，延陵卓子乘坐着高大毛色鲜艳的青色马拉的车。
②钩饰：钩饰是钩与饰两件物品，两者都是用来控制马的头部用具。
③错（zhuì坠）：端针。
④禁：阻止，阻挡。
⑤贯：刺。
⑥旁出：向旁的方向走，斜的方向走。
⑦造父过而为之泣涕：造父，人名，善驾马者。泣涕，哭。这句话的意思是，造父路过见到上述马斜着走的现象为马而哭。
⑧民中立而不知所由：老百姓彷徨不知道该如何做才好。
故事大意
延陵卓子乘坐着高大毛色鲜艳的青色马拉的车前进着。钩饰在马的前头，端针在马的后头，马要前进钩饰阻挡它，要后退端针刺激它，马只好斜着走。造父路过见到这种情况为马而哭泣，说：“古人管理百姓也是这样，赏是用来勉励立功的，但夹杂着毁谤；罚是用来禁止犯罪的，但却常常夹杂着美誉。这样，使老百姓觉得左右皆不是，不知道该如何做才好，这也成为圣人哭泣的一个原因呀！”
读后感
本故事所描绘的苍龙是高大的、美丽的，但它要履行好自己的职责却是艰难的，因为它前进有钩饰阻挡，后退有端针刺激，前不得，后不得；进不得，退不得，只得旁出，致使驾马能手造父为马哭泣。
其实造父的哭，不完全是为马而哭，他想到了人世间的事，在管理方面，实施褒赏，但却夹杂着毁谤；实施惩罚，但却夹杂着美誉。使人处事中左右不是，无所适从。
管理是严肃的事，应该隐恶扬善，为此是非界限一定要分清，绝不能去做模棱两可的事。是就是是，是，就应该提倡、鼓励；非就是非，非，就应该反对、处罚。唯有此，才能使管理在正确道路上前进。