经历了“安史之乱”的唐朝，社会内部矛盾更加错综复杂，国力也日益衰弱，原驻在西边的军队，大部分被调到北方去讨伐叛军。这时，吐蕃统治集团乘机长驱而入，把凤翔西、邠州（今陕西彬县）北等十几州的土地都占领了。763年十月，又占了奉天（今陕西乾县），朝廷十分恐慌，急忙命令郭子仪带兵抵挡。郭子仪只有1万多人，可是吐蕃兵却有10万多人。郭子仪多次请程元振派兵去援，可他却不加理会，视若无睹。由于没有遇到有力的抵抗，吐蕃兵很快打到了长安城下，代宗吓得逃往陕州避难。郭子仪从咸阳赶来支援，部队进了长安，皇帝、兵马却都不见踪影，郭子仪十分焦急。这时守城的将领王献忠怂恿郭子仪说：“皇上早已逃跑，现在国家无主，你身为大元帅，只要下道命令，就可以把皇帝废除，国家大权不就落到你手里了吗？”郭子仪把他训斥了一通。由于兵力有限，过了几天，长安就被吐蕃兵占领了。
当代宗逃往陕州时，唐军多往商州逃散，郭子仪派部将王延昌赶到商州把他们汇合起来。逃兵听说郭子仪来了，都欢呼不止，愿听郭子仪的调遣。很快，就招集了4000多人。
收复长安以后，代宗本来应该早点返回京城的，可是程元振见郭子仪多次立了大功，威信越来越高，深怕代宗重用他而对自己不利，所以劝代宗在洛阳建都。郭子仪知道后，为了国家的利益和社会的安定，上书给皇帝：“长安地势险要，前有终南山作屏障，后有泾、渭二水，右连陇蜀（今甘肃、四川），左接崤函（崤山，函谷关，在今河南灵宝东北），可以雄视四方，进可以攻，退可以守。大有一夫当关，万夫莫开之势。长安经过几朝的恢复，宫殿华丽，市场繁荣，工商业发达，土地肥沃，物产丰饶，经济富足，是创立帝业的不可多得的好地方。秦汉两朝占领长安而称帝，隋炀帝弃长安而灭亡。再看洛阳，地贫民饥，人烟稀少，野草丛生，一片荒芜，宫殿多被烧毁，残垣断壁，不易防守，请陛下慎重考虑。”代宗看完奏章，认为郭子仪的分析很有道理，便对左右官员说：“郭子仪所考虑的，都是从国家的安危和利益出发呀！我们应该听从他的建议。”
公元764年11月，代宗便从陕州回到长安。
仆固怀恩曾经参与了平定安禄山的叛乱，但是朝廷却没有赏赐他，他心里非常的不满，就决定反叛。不久，便带领轻骑300多人逃往灵州，并发誓与唐朝势不两立。为了推翻唐朝政权，仆固怀恩便撒谎向吐蕃、回纥借来10万大军，从灵州向长安进攻。仆固怀恩的大军很快就到达奉天。长安受到严重威胁，朝内的文武百官，却都一筹莫展，政局又是一片混乱。皇帝惴惴不安，忙向大臣们问计。郭子仪说：“仆固怀恩曾作过我的部将，我了解他。他虽是一员猛将，但他不爱惜士兵。士兵虽然跟着他，只是迫于无耐，但心里都想乘机重返家园，所以只要我们指挥得当，打败他并不困难。”皇帝听了郭子仪的话，就立即任命他为关内河东副元帅，让他率领10万大军去讨伐仆固怀恩。
10万大军在仆固怀恩率领下，横冲直撞，旁若无人，直朝奉天城而来。这恰好中了郭子仪诱敌深入的计策。他们刚要摆开阵势，就听见战鼓咚咚，杀声震天，奉天城外，唐军摆成一字阵势，非常严整，当中竖着一面帅旗，随风飘扬，旗上写一个“郭”字。仆固怀恩的将士一听说郭令公的大名，都吓得丢盔卸甲，四散逃跑，郭子仪可以说是不战而胜。仆固怀恩只得带领残兵败将，又回到灵州。唐军取得了这次战役的胜利。
这次失败并没有让仆固怀恩死心，765年，他又勾结吐蕃、回纥、吐谷浑共10万多人，再次犯进长安。
为了阻挡各路叛军的进犯，郭子仪传令各地驻军，必须坚守要塞，抵制敌兵，不让敌兵前进一步。
郭子仪深知这场战争战必失败，退则被歼，只能“智取”，不能“力敌”。他积极奋战，决定寻找机会主动出击。
郭子仪召集所有的将领一起来商量退敌的策略。任命部将白孝德为副元帅，让他死守泾阳，等待援军；派牙将李光瓒去见回纥王，表示愿和回纥王联合平定吐蕃。回纥王听说郭子仪还健在，十分惊奇，半信半疑。他对李光瓒说：“郭令公真在人间，你不是欺骗我吧？如果他还活着，我可以见见他吗？”
李光瓒把回纥王的这番话告诉了郭子仪。郭子仪是个足智多谋，不畏凶险的将领，为了劝退回纥兵，他决定一个人去见回纥王。他对将士们说：“敌强我弱，实力相差悬殊，很难用武力战胜。过去唐朝和回纥的关系密切，曾订过互不侵扰盟约。为今之计，我不如亲自去说服他们。兵不血刃，退回纥兵。”郭子仪要冒着生命危险，单枪匹马去回纥军营中与他们谈判，将士们都很担心他的安全，准备选拔500名精锐的骑兵随身保护他。郭子仪坚决拒绝，他说：“这样做，不但没有好处，反而让回纥王有更深的防范，说不定还会有误解。”
郭子仪就要动身的时候，他的儿子郭唏前来阻拦，说：“回纥兵像虎狼那样凶暴，父亲是国家的元帅，怎能轻易冒着生命危险，去回纥军营谈判呢？”郭子仪坚决地说：“如果唐军和回纥兵打起来，不但咱们父子生命难保，就连国家的命运也很危险。如果国家保不住，个人又哪里有存身的地方呢？与其坐着等死，不如去同回纥王谈判，用道理去说服他们，也许还有成功的希望。要是万一不成功，我就捐躯报国，来实现我平生的大志。”说着扬起鞭子，打了他儿子的手，喝令他：“走开！”便和几个骑兵出了军营，朝回纥军的方向而去。
郭子仪事先做了安排，在他出军营后，让人连声高喊：“郭令公来了，郭令公来了！”回纥兵闻者丧胆，情不自禁地都放下了武器。回纥兵的统帅药葛罗立即拿起弓箭，准备应战。郭子仪来到回纥军营门前，不慌不忙地翻身下马，摘掉头盔，脱去铁甲，放下刀枪，勇敢沉着地向回纥营中走去。回纥兵都很吃惊，大眼瞪小眼，不约而同地说：“果真是郭令公呀！”药葛罗也放下弓箭，赶忙走过来迎接郭子仪。郭子仪握着药葛罗的手，非常严肃地说：“你们回纥替唐朝立过大功，唐朝万分感激，为什么违背盟约，向唐朝进攻？你们丢掉过去的功劳，帮助叛臣仆固怀恩作乱，同唐朝结怨仇，是不明智的选择啊！仆固怀恩叛唐弃母，被人唾骂，像他这样寡廉鲜耻的人，能替你们做出什么好事呢？今天我独自一人来到这里，早就把生死置之度外，如果你们真心同唐朝和好，应该马上撤兵。不然，我将传令三军，一气杀来，管叫你们片甲不留。如果你们现在敢把我杀死，唐军一定不会答应。”郭子仪的一番话，吓得药葛罗惊慌失措，连连说：“我们受了仆固怀恩的欺骗，他说皇帝已死，说你早已在阵前丧命，朝内一片混乱，没有主人，因此我们才敢跟仆固怀恩来进犯。现在我们知道皇帝仍然坐镇京城，又亲眼看到你，我们怎么还敢和唐军对抗呢，我们马上就撤军！”
看到事情成功，郭子仪心里十分高兴。为了粉碎回纥与吐蕃的联盟，他抓紧机会，又劝药葛罗说：“吐蕃王不讲道义，反复无常，趁着唐朝内乱，便抢占土地，烧毁城市，破坏乡村，还掠去大批财物，假如你们肯帮助我们退吐蕃，继续保持同唐朝的友好关系，唐朝就把吐蕃抢去的东西，全部送给你们，你们不要失去这个良好的机会啊！”药葛罗听了又感激，又惭愧地说：“令公的话，开导了我，我愿帮助唐军打退吐蕃兵，以便立功赎罪。不过，请你不要把仆固怀恩的儿子杀掉，因为他是我们王后的兄弟，杀了他，我们王后会很伤心的。”郭子仪答应了他的请求。
先前一直在旁边观望的回纥兵，这时稍稍转向前来，郭子仪的随从人员怕他们伤害郭子仪，也紧紧跟上几步，加强戒备。郭子仪却毫不惊慌，挥手叫部下退回。药葛罗一面喝退士兵，一面叫人摆出酒席，同郭子仪同饮共欢。药葛罗要试一下郭子仪是否有诚意，请他举起酒杯发誓，郭子仪面对众多将士说：“大唐天子万岁！回纥可汗万岁！谁若违背誓言，就叫他死在阵前！”药葛罗也照样发了誓。双方互相立了盟约后，郭子仪就领着几个部下，胜利地回到了唐营中。
不费一枪一卒，郭子仪就这样又平定了一个唐朝的叛乱，并且还为唐朝争取到了一个盟友。
晚年的时候，郭子仪被封为汾阳郡王，并进位太尉。他位及人臣，在朝廷中有着极高的威望，深得同僚的敬重。
因为郭子仪一向治军宽厚，所以深得士兵爱戴，朔方军将士都以父母事之，愿拼死为他效力。这是郭子仪在历次战争中能够打赢许多硬仗，屡次转危为安的重要的人力条件。郭子仪功高盖世，威震四方，敌人都很害怕他，吐蕃、回纥称他为神人，一旦听说他率领大军出战，皆望风而逃，不战而败。节度使田承嗣对朝廷图谋不轨，骄纵蛮横，但是见到郭子仪派去的使者，即西向而拜，并指着自己的膝盖说：“我这膝盖不向人下跪已经多年了，现在要为郭公下跪。”李灵曜盘踞在汴州（今河南开封），不管公私财物，只要经过汴州，一律扣押。只有郭子仪的粮饷、武器，不但不敢抢掠，还派人护送过境。郭子仪还为朝廷培养了一大批军事、政治人才，随他征战的先后有60余名部将，后来有的做到将相的职位。
郭子仪虽然功德很高，却从不居功自傲。安史之乱后，许多节度使手握兵权，为非作歹，对朝廷貌合神离，拒不听命。郭子仪权重势大，很得人心，但他却从不以此为资本，要挟朝廷，牟取私利。相反，他始终忠诚为国，别无二心，只要朝廷下诏，就立即赶去复命，从来没有一句抱怨的话。
当时唐朝是宦官专权，而那些掌权的宦官很嫉妒功臣，总是找他们的麻烦。为了避免招来麻烦，郭子仪有时还谢绝朝廷的高官厚禄。唐代宗时，曾下令以郭子仪为尚书令。但他认为唐太宗为秦王时做尚书令，唐太宗即位后，这个职位经常空缺，如果接受这项任命，一会破坏国家的法度；二会招致他人忌妒；再者安史之乱以来，以官赏功臣，已使国家法度遭到破坏，现在安史之乱已经平定，就应按照国家的制度来任免官员，而不该因功奖赏自己。所以，他坚决不接受尚书令一职。
有时候，为了顾全大局，减少矛盾的发生，他甚至不惜牺牲个人利益，不计较个人的荣辱得失。尽管鱼朝恩、程元振对郭子仪屡进谗言，横加诽谤。但由于郭子仪为人坦荡，居功不傲，忠心耿耿，没有什么把柄落在他们手里，所以每次都能化险为夷，得以常保功名，长寿而终。
成为国家功臣的郭子仪，可以说是有权又有势，可是他却从不徇私情，也不讲情面。有一次，郭子仪妻子的奶妈的儿子犯了军法，被郭子仪手下的一个军官按军法杀了。郭子仪的几个儿子都到父亲面前告状，说这个军官连他们母亲的面子都不给，根本不把郭家的人放在眼里。父亲打了一辈子仗，为朝廷屡立战功，应该与众不同。郭子仪听了，把儿子们痛斥一番，教训他们说：“你们只知道包庇自己家里的人，却不尊重将士，不维护军队的纪律。如果像你们说的那样，凡有功于国家之人，就可以与众不同，高高在上，凌驾于国法之上，那天下岂不是要大乱了吗？”儿子们听了，都觉得父亲是深明大义的人，也就不再说什么了。
郭子仪的家族很兴旺，他有八子七婿，都在朝内做官，子孙数十人，有时孙子向他请安，他都无法分辨是谁。郭子仪对家人要求很严格。郭子仪70大寿时，全家上下都来祝贺，只有郭暖的妻子升平公主没有来，郭暖气不过，便动手打了升平公主，气愤地说：“你父亲是皇帝，你依仗皇帝的权势，不来祝贺。我父亲还不愿做皇帝呢！”升平公主挨了打，她不依不饶，大闹大叫。郭子仪知道这件事后，他不容儿子郭暖分辨，让人用绳子捆住郭暖，带着儿子向代宗皇帝请罪。代宗对郭子仪说：“不痴不聋，不作姑翁，儿女闺房琐事，何必计较。”郭子仪谢过皇帝，回家后，把儿子痛打一顿才算完事，可见郭子仪不但治军严谨，治家也很严。
在郭子仪的一生中，大部分时间是在戎马征战之中度过的。自天宝十四年安禄山于范阳起兵，郭子仪即以朔方节度使的身份参与平叛战争，屡战屡胜。唐肃宗时，收复两京，也主要是依靠郭子仪所率朔方军的力量。安史之乱被平定后，郭子仪以朔方节度使先后出镇河中、邠州，防御回纥、吐蕃，捍卫京师，虽兵弱将寡，仍屡败敌兵，确保京师安全，使关中的百姓免遭战争之苦。所以，史书上评价郭子仪说：“天下以其身为安危殆30年”，是一点也没有夸张郭子仪为唐朝社会安定立下的功劳。
郭子仪熟读兵书，通晓很多的作战方法，但从不机械地搬用古代兵法。郭子仪有勇有谋，在打仗的时候，往往能够根据不同的情况，或者声东击西，或者迂回堵截，或者先发制人，猛冲猛打，有时甚至不用一兵一卒，就能用计打退敌兵。兵多将广，固然能打胜仗；兵少将弱，在不利的情况下，也能取得胜利。胜不骄，败不馁。正因为如此，郭子仪才能成为一代名将，成为我国历史上一位著名的军事家。
郭子仪深知团结的重要性，所以他一直很重视团结各少数民族，对吐蕃、回纥、吐谷浑等能做到友好往来，平等相待。所以在吐蕃和回纥等少数民族人心中，郭子仪也有着很高的威望。
在大历十四年的时候，唐代宗病死，遗诏命令郭子仪在三天的治丧期间代理朝政，郭子仪奉命入朝。唐德宗即位后，尊郭子仪为尚父，加太尉，兼中书令，其余官职全部免去。从此，郭子仪告别了戎马生涯，在朝廷担任宰相，辅助政事。过了两年，即781年，郭子仪病死，享年85岁。死后被追封为太师，陪葬唐肃宗陵。按唐代制度，郭子仪坟高当为一丈八尺，葬时破格增加一丈，为二丈八尺，作为朝廷对他的表彰。
一代将才的一生令人感慨万千。
在唐中后期，唐朝一直动荡不安，在这样的环境里，郭子仪却能做出如此的成就，经历几代皇帝的兴衰，有过人生的沉浮，但他却始终能以国家利益为重，为了国家往往牺牲自己的个人利益，并且与同僚都能和睦相处，得到将士的尊重，赢得少数民族首领和士兵的敬重，这与他的为官之道也有很大的关系，也是郭子仪精通为官通简之术的重要表现。