在克来克的严厉要求下，他的士兵们进行了第二次的进攻。这次进攻可来克依旧组织了一万人。并且还派出了五百人的督战队，要是有失败临阵脱逃的话，他负责将其击毙，当然这些督战队的人都是他的亲兵。
于是在督战队士兵的刺刀的威胁下，奥军再次向法军阵地发起了攻击。首先还是法军的大炮开始发言，在隆隆的炮声中，不断的有奥军士兵被炸的写肉横飞。但同伴的鲜血好像更激起了他们的凶性，又或者是因为后边有督战队，前面有法军的子弹。前后都是死，往前冲不一定还有一线生机，于是在快到法军步枪的射程的时候，所以奥地利士兵都不在去管那什么阵型的了，端着刺刀，拼命的往法军的阵地冲去。
气得克来克在后面大骂：“你们这群蠢猪，居然把步兵操典忘得一干二净，不知道要保持进攻的对型吗？”但后来他就闭嘴不骂了，因为他发现这样乱哄哄的冲锋好像比刚才的第一次冲锋的效果要好一些。
面对奥军混乱的冲锋队型，法军倒不知道该怎么办了。他们射击的效果明显要比第一次小得多。看着那些像野兽一样冲来的奥军士兵，不少胆小的法军士兵连枪都拿不稳了。
这时，芒克将军果断的命令道：“全体自由射击，不再分第一排或者第二排了。”于是法军阵地上的枪声也很杂乱的响了起来。不断的有奥军士兵被击中，子弹在他们身上绽放出红色的妖艳的花朵。但同时有更多的奥军失败越过战友的尸体，继续向前进攻。
等到了奥军步枪的射程以后，很多奥军士兵都停了下来，举枪向法军射击，因为一直以来都是法军在不断的开枪射击，而他们自己连一枪都没有放过。但他们的射击速度实在是太慢了，他们往往只有一枪的机会，在他们换子弹的时候，不知道从什么地方飞了子弹就结束了他们的生命。在付出了血的代价以后，奥军士兵终于意识到了和法军士兵对射，由于武器的原因，那根本就是找死，后来就没有人再干这种蠢事了，但他们明白这个道理的时候，他们从进攻到现在已经付出了不少于四千条生命了。
现在奥军又回到了冷兵器时代，而他们手中的枪就好像成了烧火棍一样，要是没有前面的刺刀的话。在付出了巨大的代价以后，奥军终于冲到了法军面前。“全体上刺刀！”法军的军官们传递着芒克中将的命令。
双方的士兵猛烈的碰撞在了一起，用刺刀已经一切可以攻击对方的武器撕杀着。但由于奥军此时已经在人数上处于劣势了，并且用奔跑了这么远，体力也消耗了很多，所以在与法军的肉搏中渐渐落入了下风。慢慢的被法军从阵地上赶了出来。
见到这种情形，克来克连忙命令手中剩余的全部七千多人的预备队投入进攻。在他们赶到战场以后，奥军慢慢的搬回了劣势。而法军则陷入了苦战，不得不以空间来换时间，慢慢的退出了阵地，开始与奥军争夺镇子里面的每一条街道，每一座房屋，每一座废墟，甚至每一棵数的控制权。但奥军比他们要多出一半，所以很快控制在发军手里的街道或者房屋就丢失了。
处境到了最危险的时候，法军就快被赶出镇子了，芒克将军已经做了最坏的打算，要是守不住的话那么他们就只有撤退了。在他刚要做决定的时候，远远的传来了好像是打雷一样的轰鸣声。但慢慢的，声音越来越进了。
“骑兵，骑兵。”眼尖的士兵叫了起来。然后他们又看见了那高高飘扬的鹰旗，所有的法军士兵都高叫了起来：“我们的骑兵来了。”于是爆发出前所未有的士气，和奥军展开了激烈的拼杀。
反观奥军，受到这一影响，原本高涨的士气一下就瘪了下去，在被法军士兵猛烈的攻击过活，再也不管什么督战队了，好像他们一看到法国骑兵就跑了，然后撒开脚丫子就拼命的往回飞奔。
但人的两条腿怎么跑得过四条腿呢？在法军骑兵猛烈的冲击下，所有的抵抗都显得那么的苍白无力。最终，大多数奥地利士兵还是很明智的选择了投降，正如俗话说的：好死不如赖活着嘛。
最终在10月10下午，只有克来克和不足一千人的惨军逃回了乌尔姆。为了推卸责任，克来克慌报他遭到了法军重兵的伏击，伏击他的法军起码有好几万人，并且还有上万的骑兵，所以他才损失的这么惨重。
但费迪南根本就不听他的解释，直接让人把他抓了起来，准备在战争结束以后把他送上军事法庭。但同时他也意识到出现在乌尔姆和奥格斯堡之间的法军虽然没有克来克说的那么多，但实力同样也非常的强大。于是他知道通往慕尼黑的道路已经向他们关闭了，在呆在这里也只有送命了。
他马上命令麦克上将撤出战斗，和他汇合，准备突围前往慕尼黑。但最佳的时机他们已经失去了。早在上午的时候，法军的五个军团就对麦克将军的部队进行了猛烈的进攻，但现在就是想撤也撤不出来了。赖伊的第六军团在近卫军团部分士兵的引导下也与上午10点的时候攻克海登海姆，现在正加速向乌尔姆开进。
费迪南现在非常的后悔，要是不顾及他那所谓的荣誉，早两天撤退的话那么他们现在可能已经在慕尼黑了，会合慕尼黑的十万军队，未必没有和法军一战的实力。但现在说什么都晚了，他的老搭档已经被完全的包围在了斯图加特了，再也冲不出来了。就算他再率军去营救的话那也丝毫没有作用，只能是为法军增加战绩而已。
于是费迪南在心里向老搭档说了句对不起之后，就率领着他的最后死万军队开始了逃亡之路。他们的速度非常的快，他知道要是被法军的第六军团缠上的话那么他们就再也逃不掉了。
最后，费迪南带领着他的军队一路南下，经梅明根，在经过明德尔海姆，转了一个大圈子，终于逃回了慕尼黑。
对于法军这次来说，虽然消灭和包围了奥军十多万的军队，但还是被费迪南溜了，所以使得这本来很完美的包围计划不那么完美了。