【释义】比喻知心好友相互信任，不计得失，情谊深厚。
【出处】战国·列御寇《列子·力命》。
春秋初期，有一对罕见的知心朋友，一个叫管仲，一个叫鲍叔牙。这两人后来都成为著名的政治家。
管仲和鲍叔牙年轻时合伙做过买卖。鲍叔牙富有，本钱出得多；管仲贫穷，出的本钱少，但赚了钱后，管仲给自己多分钱。鲍叔牙手下的人不服气，说管仲贪财。鲍叔牙却不这样认为，他说：“管仲家里等着钱用，是我乐意多分给他的。朋友之间应该互相帮助，怎么能说他贪钱？”
管仲领兵打仗，三战三败三次逃跑，有人说因为他心惊胆怯，贪生怕死，所以接连败下阵来。但鲍叔牙为管仲分辩说：
“谁说管仲贪生怕死？他为的是母亲老了，又多病，不能不让自己活着去侍养她。”
最能体现两人友谊之深的，在齐国公子纠和公子小白的争位之战中，鲍叔牙辅佐的公子小白取得皇位。而管仲却成了罪犯，但是鲍叔牙却把相国的高位让给管仲而自己甘做副手。
后来，管仲感动地说：
“在我为公子纠囚禁受辱的时候，鲍叔牙并不以为我无耻。生我者是我的父母，真正熟知我的是鲍叔牙啊！”