1942年1月1日，美、英、中、苏等26个参战国家在美国华盛顿的总统府邸白宫共同签署了《联合国家宣言》。26国的《联合国家宣言》虽是针对法西斯国家的，但却为联合国的建立奠定了基础。
为了维护世界和平的安全。1945年2月，在苏联的雅尔塔会议上，罗斯福和丘吉尔考虑到要争取苏联，彻底击败德日的战争，同意了苏联的建议。于是，约定4月间在美国的旧金山召开世界各国反法西斯国家代表大会，讨论成立联合国问题。
1945年4月25日，来自世界各地50个国家的代表共850人以及1800多名各国记者齐集旧金山歌剧院大厅。
大会历时两个月，一致通过了《联合国宪章》和《国际法院规约》。
1945年6月25日，签字仪式在旧金山退伍军人礼堂举行。各国代表在印有中、英、俄、法、西五种文字的宪章文本上签字。签字代表为153名全权代表。中国代表团首先签字。这一天后来被定为“联合国宪章日”，也称为“联合国日”。
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中国代表团的首席代表宋子文、代表团成员董必武参加了联合国会议。
联合国设立了联合国大会、安全理事会、经济及社会理事会、托管委员会、国际法院和秘书处六大机构。到目前为止，全世界已有170多个国家加入了联合国。