转轮手枪是带有转轮式多弹膛的手枪，属于转膛枪的一种。转轮上通常有5～6个弹膛，在发射过程中转轮自动转动，逐个对正枪管发射。
转轮手枪分单动式和双动式两种。单动式转轮手枪发射时，需先用手压倒击锤，同时带动转轮转动到位，再扣扳机击发；双动式转轮手枪发射时，在手扣扳机的同时，击锤自动待击，转轮转动到位并自动击发。双动转轮手枪也可以单动射击。后期转轮手枪大多采用双动式。
转膛枪的出现，大约可追溯到火绳枪的早期。自从1835年美国人卜柯尔特改进成功了第一支真正成功的转轮手枪之后，转轮手枪曾风行一时。
由于转轮手枪使用可靠，处理瞎火弹十分方便，至今在一些国家仍有使用，左轮手枪是转轮手枪常见的一种类型。装弹时其转轮从左侧摆出，故名左轮手枪。