研制背景
20世纪30年代末期德国开始研制半自动步枪。由于当时德国步兵理论比较重视机枪，半自动步枪的研制并未引起特别重视，在第二次世界大战爆发前的德国军队广泛列装的Kar-98K步枪被认为可以满足需求。
而与此同时的美国，作为制式步枪的M1式步枪已经被军队所订购并逐渐开始取代1903式步枪，俄国也在研制新的托卡列夫SVT-40半自动步枪。所以半自动步枪的研制比美国、苏联落后，尤其在1941年至1942年间，在东线战场德国军队的标准步枪Kar98k毛瑟步枪在火力上根本无法和苏联的半自动步枪较量。
苏军此时已经装备了SVT-40半自动步枪，可以有效压制德军手动填装的Kar98k步枪，而德军装备的MP-40冲锋枪也时常由于射程不足而无法作出有效还击。
由于此时德军制式武器的火力强度已经无法完全满足战场的需要，于是为军队装备一种可以与苏军SVT-40步枪有效抗衡的半自动步枪的议程也随即被提了上来。
研制过程
德国两大兵工企业——毛瑟公司与沃尔特公司几乎同时推出了各自的半自动步枪，但毛瑟公司的产品在竞争中失利，而德国军队也随即决定用这种新式的半自动步枪来取代老旧的K-98步枪成为军队的标准装备。
1941年沃尔特公司设计的样枪经过德国军方测试批准投产，命名为Gewehr41（简称：Gew41）。枪口装有环形导气装置，利用发射枪弹的火药气体推动枪机解锁、后坐，完成抛壳、子弹上膛。使用7.92毫米口径标准毛瑟步枪弹，10发弹匣供弹，子弹须由机匣顶部填装。
1942年8月，沃尔特公司开始承担了批量生产G-41（W）半自动步枪的生产任务。到了12月底，首批的6000只步枪被提供到了苏联战场上试用。到1944年停产时仅生产了12万支。
由于Gew41步枪比较笨重，子弹填装不方便，因为它像K-98步枪那样，必须用弹桥从上面将弹匣装满，不太受军队的欢迎。但是它的火力方面的性能比Kar98k毛瑟步枪好。德军在东线战场上缴获了大量的苏联军队装备的SVT-40半自动步枪，受到德军士兵很好的评价，沃尔特公司按照部队要求对Gew41半自动步枪的加以改进，德国工程师根据军队的要求，借鉴了SVT-40步枪的导气式工作原理，直接改进了Gew41，发射枪弹的火药气体导出枪管后，推动一个活塞向后运动带动枪机后坐，完成抛壳、子弹上膛。
于1943年中旬推出了带有10发下装弹匣的Kar43步枪。直到德国陆军武器局命名为Gewehr43（一般简称：Gew43或G43）。
G43半自动步枪采用的导气系统是长行程活塞式导气系统，该系统久经实战检验。闭锁系统的可靠性也很高。可拆卸的10发弹匣可用5发弹夹填装。可以说在设计上G43步枪完全不输给美国的M1式步枪，只是当时德国战时的生产能力和原料跟不上造成G43产量较低。
装备概况
G43步枪1943年开始大量生产并装备部队。到战争结束时G43以及其Kar43共生产了40万支。根据到德军1945年3月最后的统计数字显示，此时部队还有221047支G-43半自动步枪，其中27549支为带瞄准镜的狙击型号，其余有1056支不带瞄准镜和3177支带瞄准镜的G43存放在器材局。据统计，总共有349278支普通的G43和53433支带瞄准镜的G43步枪进入到了德国军队中服役。
在1944年初的苏德战场上，苏军发现前线德军半自动武器数量开始增加，德军利用G43半自动步枪武器配合上MG-34/42机枪已对苏军构成了相当强大阻击火力，在步枪有效射程上的自动/半自动武器密度上已超过了苏军。
在西线战场上，1944年6月盟军登陆诺曼底时就遇到德军的G43。由于德军的G43装备数量少。而美军从军官到士兵普遍装备了M1式加兰德半自动步枪。因此在对射中，德军占不到任何的便宜。
由于产量难以满足前线需求，G43没有大规模配发前线普通士兵替换Kar98k。尽管它在数量上没有全部装备前线军队，但是它被认为是一种质量不错的半自动步枪。
虽然G43比手动装填子弹的步枪射击速度更快，德军士兵对G43褒贬不一，一方面它远射程精度比不过Kar98k，一方面它射速比不过使用了短药筒枪弹的St G44突击步枪。
G43步枪也被赋予了更广泛的用途。G43以及Kar43装备瞄准具还可以作为狙击步枪来使用，并且非常出色。例如当加装ZF41或ZF42瞄准镜之后，G-43半自动步枪就可以作为狙击步枪使用并颇受好评。
战争后期的德国由于原料的不足，加之时间紧迫以及技术缺乏，同其他大多数德军装备一样，G43在制作工艺上越来越简陋，昂贵的木制枪托以及其他木料部分被非常薄的木头代替，枪托底部改为罩杯式冲压组件，前护箍由切削件改为点焊，弹仓底部及护弓也改成了钢制冲压件。战争毕竟也是生产力的较量。
在第二次世界大战中，真正的大量装备半自动步枪的只有美国，苏联军装备的STV-40，德国装备的G43，都没有大规模装备成为步兵主要的步枪。
结构特点
G41/43配备了标准的857毫米弹药。最初的G41步枪所采用的导气系统是由工程师Mauser设计的，这是一个十分独特的导气系统，它并不是像通常步枪那样由气体口岸排出气体，而是用槽孔引导气体进入集气筒。在进行连续射击时，枪机后坐会带动击针运动，并压缩导管内的复进簧，使复进簧平稳运动。
但后来德国人发现该导气系统存在着诸多问题。此外由于设计上的过于精密，它容易积垢这使得士兵们不得不对之作频繁的清洁，因此G41不大受前线士兵的欢迎。
通过实战，德国人发现G41的枪体拆卸工作也相当困难，但它的可靠性却并不比苏军的SVT-40步枪更高，此外G41的枪身全重大且造价昂贵，这些弱点的暴露使得德国人下决心对G41进行改进，而这就是后来的G43半自动步枪。
G43的螺栓机制与G41大同小异，但它采用的导气系统是SVT-40的长行程活塞式导气系统，该系统久经实战检验。它的闭锁系统的可靠性也很高，一名有经验的士兵在使用G-41/43步枪时可达到50-60发/分。因此从枪支内部设计上看G43在技术上并不输给M1式伽兰德步枪。
重新设计的G43步枪随即被大批量生产。它采用了大量冲焊熔铸工艺的零部件，非常适于机械加工厂的大批量生产。此外G43的零部件也与G41有着很大的通用性，但与G41不同的是G43从一开始就没有设定刺刀座。有意思的是，G43步枪的枪栓位于枪机左侧，似乎是为照顾左撇子射手而设计的。
G43狙击步枪
在第二次世界大战期间中，德军狙击手除了使用堪称经典的毛瑟Kar98K狙击枪外，还广泛使用了主要配发狙击手使用的G43半自动狙击步枪。同普通型G43相比，G43狙击型在复进机匣外增加了瞄准镜固定槽，可装上带固定座的制式瞄准镜。
1944年上半年有5万枝G43阻击型半自动步枪投入前线。在使用G43参加战斗的德军狙击手中，一些人认为这种枪不好，因为它的有效射程只有400米，精度也不高，并且太重了。有的狙击手则认为G43不错，因为它性能可靠，射击时的感觉和毛瑟Kar98K差不多。
最主要的是，采用10发弹匣的G43半自动步枪射击速度比手动的毛瑟Kar98K快多了，适合在敌人进攻时进行狙击。有些德国狙击手在盟军后方活动时，则为G43装上曳光弹，从远处连续射击盟军的油料车，直到目标成为一团火焰。