1431年5月一个早上，贞德在庐昂一个公众广场被烧死。当时有数以千计的人亲眼看见这桩惨事。这个19岁的农家少女曾率领法国抗拒英国侵略，一度是万人敬仰的民族女英雄，正当她准备要报复巴黎时，不幸落入了英军手里。
在一万多人注视之下，这个体型纤小，被宣判为女巫和异端信徒的少女，迅即被熊熊烈焰吞噬。很多围观者听到她喊出耶稣的名字，并且呼叫那些激发她率领义军、把英军逐出法国的圣徒名字。烈火烧了一段时间，她还没有气绝，最后听到她低吟一声：“耶稣”，便离开人世，群众看见行刑者扒开火堆，露出一具烧焦的尸体。不过有个时期，很多法国人相信一个言之确凿的传闻，认为贞德根本没有在火刑台上烧死。到了今天，仍然有部分人认为在1431年5月那个早上死去的，并非贞德本人。
行刑人向群众展示奥尔良姑娘烧焦的尸体之后，再度燃起烈火，将尸体烧成一堆灰烬、然后把这些灰烬扔进塞纳河去。不过，有些目睹行刑过程的人，自此就谈起当时的神奇景象。一名英国士兵说，贞德的灵魂离开肉身时，他亲眼看到一只白色鸽子自火堆飞升，部分人说看见火焰中出现“耶稣”字样。不久，又有传说贞德的心和肠脏保持完整，没有给烧掉。过了一个短时期，更有人说火焰没有伤及贞德，她仍然活在人间。