祖国医学关于房事与养生、优生与胎教的记载，最早见于先秦两汉时期，距今已有２５００多年的历史。
祖国医学认为，同房适当与否，不仅关系到能否孕育，而且与生之“优”“劣”关系颇为密切。仅就房事生活的禁忌，就与现代医学不谋而合。有“切莫醉以入房”、“七情太过不行房”、“饱食劳倦莫行房”、“患病初愈勿行房”、“气候与环境不良慎行房”、“妇女三期禁房事”之说。所以，良宵佳境，夫妻心情平和舒畅交媾而孕者，其后代不仅长寿，而且智慧过人。
祖国医学认为，肾气盛，则生殖功能正常，生育的后代也能禀赋优质，智能聪慧。如果纵欲过度，房事不节，必致精气耗泄太甚，损伤肾气，造成肾精亏损。古有“节欲以养精”之说，认为保精是自我保健的重要方面。
从先秦两汉的思想萌芽，到两晋南北朝进一步发展（虽无专着却仍有专论），经过隋唐的鼎盛时期，至宋、元、明朝的衰落（因当时理学盛行“存天理、灭人欲”，因而专着甚少），直到清朝，社会繁荣，医学发展，大量专着面世，医学家们在临床实践中提出了许多新观点。
稍举几例，可窥一斑。《礼记·曲礼》谓：“欲不可纵。”明朝张景岳在《景岳全书·妇人规》中指出：“善养生者，必宝其精，精盈则气盛，气盛则神全，神全则身健，身健则病少，神志坚强，老当益壮，皆本精也。”《素问·痿论》也说：“入房太盛，宗筋弛缓，发为筋痿，乃为白淫。”《万氏妇人科·种子章》道：
“种子者，男则清心寡欲以养其精，女则平心定气以养其血……欲种子，贵当其时……”“不失其候者，结孕易，生子多寿，失其期者，胎难结成，生子多夭。”张景岳还说，孕妇“极宜节欲以防泛滥”，防止损伤肾气，导致暗产或堕胎，总结出“凡寡欲而得之男女贵而寿，多欲而得之男女浊而夭”的优生优育经验。这种优生优育的认识，在当时应该说是达到了比较高的水平。