现在风靡世界的瑜伽，是东方最古老的强身术之一。它产生于公元前，是人类智慧的结晶。它与古印度有着密不可分的关系。传说古印度高达八千米的圣母山上，有人修成圣人，亦有人成为修行者，他们将修炼秘密传授给有意追求者，因而沿传至今。
古印度人为什么要修炼瑜珈？瑜珈功和印度教之间有什么渊源呢？
瑜珈一词原初的意思是驾驭牛马，从遥远的古代起，它也代表设想帮助达到最高目的的某些实践或是修炼。在古圣贤帕坦珈利所着的《瑜珈经》中，瑜珈准确的定义为：“对心作用的控制”。瑜珈在印度有着渊远的历史，尤其在我们所知道的古印度婆罗门体系中与其有着密切的关系。在印度，人们相信通过瑜珈可以摆脱轮回的痛苦，内在的自我将与宇宙的无上我合一；通过瑜珈将产生轮回的种子烧毁，心的主体被顿悟，一切障碍都将不存在。在印度现在很难区分瑜珈与印度教的关系，在寺庙中、在经典中、在生活中、在许许多多的范围，两者的关系都彼此相互融合。印度教对于灵魂和肉体的关系是这样认为：生命不是以生为始，以死而终，而是无穷无尽一系列生命之中的一个环节，每一段生命都是有前世造作的行为（业）所决定。动物、人和神的存在都是这个链索中的环节。一个人的善良品行，可以使他升天，邪恶则能令他来世沦为畜类。一切生命，即使在天上，都必有终期，不能在天上或人间求得快乐。虔诚的印度人愿望是获得解脱，即脱离生死轮回，在那种不变的状态之中获得安息，这称为梵和涅。
牛被印度人看作是神的化身，受到人们的保护不被宰杀。牛被称作“如意牛”，也代表幸福吉祥；印度人使用牛粪来治疗皮肤病和一般的外伤，疗效非常好。恒河是印度的圣河，它孕育了印度的文明，人们称天河，每年的许多节日和祭典都在恒河河畔举行，小孩子的成人礼也需要恒河水来淋浴。经常看到人们在恒河中洗浴身体，人们希望通过圣水消除疲劳、驱除疾病、洗净身体的罪恶。
祭奠是敬神的重要表现，祭祀也是人们祈求幸福的出现和召唤神秘力量的产生。在古代的圣典就纪录了名目繁多的祭典内容和方法。古代祭祀是大型的活动，一般人无法承担这些的花费，数以千计的牲畜被宰杀，雇用劳力搭建气派的祭台，制作上好的香火和贡品，还要请婆罗门来担当祭典的主持人和重要工作，看一个祭祀的成功与否还有看是否有重要人士参加，那些出生名望家族以及有威望的人，知名僧人的参加将使承办者获得极大的荣誉。现在，人们仍然坚持祭祀的仪式，但是内容已变得十分的简单，通过咏念梵文和使用简单的祭祀物品就可以完成全部的过程。当然，古代沿袭下来的一些要求依然被现代人所遵守。印度人民供奉的神有许多，这主要是因为众多教派都存在的原因。教派之间相互尊重，相互融洽，大家都有自己的主神，对于其他的神的存在通常被看做是神的不同形式。
苦行是瑜伽士寻求解脱的主要方法之一。在印度经常可以看到坦胸露肩的苦行者在路旁打坐冥想，在这段其间里苦行者以极端瑜伽方式对待自己的身体，生活极其简单并实行彻底的禁欲。有时还遵守古代沿袭下来的各种条例规定，苦行者通常身体消瘦，衣襟俭朴甚至破烂，皮肤黝黑和行囊晦涩，但是他们目光犀利，有坚定的信念和善良品行，经常具有常人没有的神奇的神通力，他们遵守瑜伽的道德，坚信通过苦行可摆脱业的束缚，使生命得到永恒的净化，他们是会人敬重的人。
此外对于道德的掌握也是印证梵的重要方法。这通常包括理解经典中存在的奥秘，丰富的知识，以及导师所传授的精神秘密，这也包括长期体验中对梵语的领悟和心灵的历程。一个有着丰厚知识的瑜伽者在任何的地方都会得到任何生命的赞许！瑜伽也是印度先贤在最深沉的观想和静定状态下，从直觉来了悟生命的认知。
瑜伽修持秘要是理论和实践互相参证的法典。瑜伽修持者开始只有少数人，一般在寺院、乡间小舍、喜马拉雅山洞穴和茂密森林中心地带修持，由瑜伽师讲授给那些愿意接受的门徒。以后瑜伽逐步在印度普通人中间流传开来。瑜伽一词源于梵文音译，有结合、联系之意，这也是瑜伽的宗旨和目的，是为达到冥想而集中意识之义。可究竟是什么同什么“结合”呢？其实瑜伽是为指明人类本能从较低到较高的“结合”，用同样方式也可从较高到较低的“结合”或同自我结合。这也意味着与最高的宇宙万物之灵相同化，使自己从痛苦和灾难中获得解脱。
而今的瑜伽，已经是印度人民几千年来从实践中总结出的人体科学的修炼法，再也不是只限于少数隐居人仅有的秘密。目前瑜伽已在全世界广泛传播。印度有很多专门研究瑜伽的学校。瑜伽有他一套从肉体到精神极其完备的修持方法，当今的瑜伽不仅只属于哲学和宗教的范畴，它有着更广泛的含义，千年不衰，有强大的生命力。当瑜伽的修持者在深沉的静坐中进入最深层次时，就会觉醒人生的至善境界，从而获得个体意识与宇宙意识的结合，唤醒内在沉睡的能量，得到最高开悟和最大愉悦。
“瑜伽”这个词，是从印度梵语“yug”或“yuj”而来，其含意为“一致”“结合”或“和谐”。瑜伽是一个通过提升意识，帮助人们充分发挥潜能的哲学体系及其指导下的运动体系。瑜伽姿势是一个运用古老而易于掌握的方法，提高人们生理、心理、情感和精神方面的能力，是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动形式。大约在公元前300年，印度的大圣哲瑜伽之祖帕坦伽利（patanjali）创作了《瑜伽经》，印度瑜伽在其基础上才真正成形，瑜伽行法被正式订为完整的八支体系。
瑜伽（Yoga）是一个通过提升意识，帮助人类充分发挥潜能的体系。瑜伽姿势运用古老而易于掌握的技巧，改善人们生理、心理、情感和精神方面的能力，是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动方式。古印度人更相信人可以与天合一，他们以不同的瑜伽修炼方法融入日常生活而奉行不渝：道德、忘我的动作、稳定的头脑、宗教性的责任、无欲无求、冥想和宇宙的自然和创造。
瑜伽的发展历史历史近年在世界多个不同地方流行和大热的瑜伽，不仅只是一套流行或时髦的健身运动这么简单。瑜伽是一个非常古老的能量知识修炼方法，集哲学、科学和艺术于一身。瑜伽的基础建筑在古印度哲学上，数千年来，心理、生理和精神上的戒律已经成为印度文化中的一个重要组成部分。古代的瑜伽信徒发展了瑜伽体系，因为他们深信通过运动身体和调控呼吸，可以控制心智和情感，以及保持永远健康的身体。
起源瑜伽起源于印度，距今有五千多年的历史文化被人们称为“世界的瑰宝”。瑜伽发源印度北部的喜马拉雅山麓地带，古印度瑜伽修行者在大自然中修炼身心时，无意中发现各种动物与植物天生具有治疗、放松、睡眠、或保持清醒的方法，患病时能不经任何治疗而自然痊愈。于是古印度瑜伽修行者根据动物的姿势观察、模仿并亲自体验，创立出一系列有益身心的锻炼系统，也就是体位法。这些姿势历经了五千多年的锤炼，瑜伽教给人们的治愈法，让世世代代的人从中获益。
在数千年前的印度，高僧们为追求进入天人合一的最高境界，经常僻居原始森林，静坐冥想。在长时间单纯生活之后，高僧们从观察生物中体悟了不少大自然法则，再从生物的生存法则，验证到人的身上，逐步地去感应身体内部的微妙变化，于是人类懂得了和自己的身体对话，从而知道探索自己的身体，开始进行健康的维护和调理，以及对疾病创痛的医治本能。几千年的钻研归纳下来，逐步衍化出一套理论完整、确切实用的养身健身体系这就是瑜伽。
考古学家曾在印度河流域发掘到一件保存完好的陶器，上面描画着瑜伽人物作冥想时的形态，这件陶器距今至少已有五千年的历史了，可见瑜伽的历史可以追溯到更久远的年代。再简单一点来说，瑜伽是生理上的动态运动及心灵上的练习，也是应用在每天的生活哲学。瑜伽的习练目标是达到对自身心灵的良好理解以及调控，能熟知并掌握肉身感官。
发展现代学者将瑜伽分为四个时期：
一、前古典时期：
由公元前5000年开始，直到（梨俱吠陀）的出现为止，约有3000多年的时期，是瑜伽原始发展，缺少文字记载的时期，瑜伽由一个原始的哲学思想逐渐发展成为修行的法门，其中的静坐、冥想及苦行，是瑜伽修行的中心。
二、古典时期：
由公元前1500年《吠陀经》笼统的记载下来，到了《奥义书》明确的记载瑜伽，到《薄伽梵歌》出现，完成了瑜伽行法与吠檀多哲学的合一，使瑜伽这一民间的灵修实践变为正统，由强调行法到行为、信仰、知识三者并行不悖。