红外制导技术就是利用红外探测器敏感目标辐射的红外能量，捕获、跟踪并引导导弹攻击目标的制导技术。红外制导技术分为点源制导技术和成像制导技术两大类。红外点源制导技术是把被攻击目标的高温部分的红外辐射作为信息的电信号，导引导弹击中目标。红外成像制导技术是利用红外探测目标及背景的红外辐射，如实地显示出目标及其背景的“热”图像，并对目标图像进行捕获和跟踪，导引武器攻击目标。
红外点源制导技术所获得的只是目标的位置信号，不能反映目标的形状，所以对目标的识别能力比较差。于是，美国等国开始研究和发展红外成像制导技术。它采用多个红外探测元来探测目标的红外辐射，因而可以获得目标红外图像，其图像与电视图像近似，但却可以在电视难以工作的夜间和低能见度下工作。装有红外成像导引头的导弹发射后，不需要其他设备引导，会自动飞向目标。一枚导弹发射后可以立即转移火力，再发射第二枚导弹攻击其它目标。与采用其它制导技术的导弹相比，采用红外成像制导技术的导弹精度高，可以昼夜使用，攻击隐蔽性好。它的缺陷是工作受云、雾和尘的影响比较大，并且会被曳光弹、红外诱饵、阳光和其它热源干扰。实现红外成像的途径有很多，但主要有两种：一是多元红外探测器线阵扫描成像制导，二是多元红外探测器面阵凝视成像制导。
在70年代中期，美国还利用凝视焦面阵红外成像技术发展精确制导武器，其中以“坦克破坏者”步兵反坦克导弹最具代表性。
“坦克破坏者”导弹射程1～3公里，采用多元平面阵红外成像寻的器，它把由成千上万个红外探测构成的平面阵放在光学望远镜焦面上，可直接对目标成像，因而又称为凝视焦面阵红外寻的器。与扫描成像红外寻的器相比，凝视焦面阵由于不用机械扫描成像，系统结构可做得更加紧凑；各个探测器单元有较长的积分时间，因而有更高灵敏度；凝视焦面阵对目标成像的帧速率很高，大约为60赫兹，可适应在导弹飞得因目标机动和转变而引起的目标影像变化，从而可用较小角度的弹道飞行，俯冲攻击坦克装甲最薄弱的顶部。