亢龙有悔（卦一·乾）
“亢龙”，就是高飞的龙。“亢龙有悔”，就是说高飞的龙从天上跌下来，明白自缺陷。越王勾践被吴王夫差打败，醒悟自己有诸多过失，便卧薪尝胆，向部下以悔意换诚意，凝取人心，东山再起，灭吴称霸。
案例
据《吴越春秋》记载，越王勾践当初一味与吴王争天下，不听手下谋臣文种、范蠡的建议，一意孤行攻打吴国，结果被吴王夫差打得一败涂地，险些灭国，他本人也被吴王夫差抓获下狱。后被重金赎出，回国后勾践向文种、范蠡悔过，卧薪尝胆，君臣同心，励精图治，经过漫长的等待后，终于将吴王击败。
易理
（1）亢龙也会有遇到挫折的时候，从哪里跌下，就从哪里爬起。亢龙要学会爬行。
（2）亢龙光有悔意还不够，必须付诸艰苦的行动。
易理应用
1．从高处跌下的亢龙如何学会爬行？
一条真正的龙不但会飞，也能在特殊情况下适应过爬行的生活。实际上龙的一生是多样的，粗略地讲包括：胚胎期、成形期、潜伏期、静养期、蜕变期、蠕动期、爬行期、游水期、飞腾期。
胚胎期：撒下龙种。
成形期：龙种成形。
潜伏期：潜龙勿用。
静养期：龙眠水底。
蜕变期：龙鳞将蜕。
蠕动期：龙形再变。
爬行期：龙作蛇行。
游水期：龙游四海。
飞腾期：龙飞九天。
在爬行期中，龙必须匍匐前进，这样才能把伤养好，安全渡过困难。
在春秋群雄中，勾践无疑也是条龙。但他错就错在小有成就就误以为自己已经是条飞龙了，其实他还处于刚成形期，尚无大力作飞腾之举。龙一生的各个阶段都必须经历一番，才会成功飞起。勾践一成形就想飞起，这当然幼稚！所以他一开始就被打败，这是必然的。
好在勾践认识到了自己的错误，真心悔改，踏踏实实走程序，终于跃起。
千万不要怕“后悔”，知道“后悔”的可贵的人才会成功。正如孔子赞美颜回“不二过”（不犯第二次相同的错误），勾践这一招“亢龙有悔”，使他转败为胜。
2．亢龙如何用行动配合悔意？
如前面两篇所示，一是要“潜龙勿用”，二是要“飞龙在天，利见大人”。勾践卧薪尝胆，长期埋头苦干，在“潜龙勿用”方面功夫已经下得很深了，大似周文王；他又能向身边贤臣文种、范蠡悔过，并虚心求教，在“利见大人”方面也做到了，所以他能综合上述两点东山再起。
亢龙有悔之后，便是亢龙有为。亢龙有悔之始，便是有为之始。人只要时时有“悔”，就会时时奋起！
图解
“亢龙有悔”的要义有两点：
一是要知悔。
二是要有悔有行。
亢龙有悔。——《易经》
人非圣贤，孰能无过？——《论语》