xm174式40mm榴弹发射器，是美国航空喷气军械制造公司研制的产品，于1965年完成部队试验，1966年在越南战场试用。除原始型xm174式外，还根据使用中暴露的问题，相继推出xm174e1、xm174e2、xm174e3三种改进型，但始终没有正式列装。
结构特点
xm174式40mm榴弹发射器是一种轻型自动武器。其主要特点是结构紧凑。
该榴弹发射器采用枪机后坐式工作原理，弹箱供弹。发射器由发射管、输弹槽、自动机、机匣和小握把组成。
弹箱安装在发射器的左侧，容弹量12发，右侧开有抛壳窗。弹箱内设有驱动弹簧，12发弹依次在弹簧作用下进入机匣。机匣的前方有与脚架接合器连接用的对称耳轴，机匣的下方有与脚架连接的耳孔。小握把置于机匣尾部，配有保险装置和快慢机，快慢机用来选择自动或半自动发射方式。小握把上方有缓冲机构，以承受自动机的后坐力。
该发射器装上脚架接合器后，可安装在两脚架或三脚架上用于地面射击，也可用铰接头安装在直升机、装甲车或巡逻艇上代替机枪，有时还可由单兵抓握脚架接头在腰际夹持射击。
该发射器采用准星和框式表尺瞄准具，瞄准具安装在发射管上方。该发射器发射美国40mmsr榴弹。
性能数据
xm174式40mm榴弹发射器：口径40mm，初速为每秒76m，最大射程普通榴弹400m，火箭增程弹1000m，有效射程350m，理论射速每分钟300发，战斗射速每分钟90～100发，自动方式枪机后坐式，发射方式自动、半自动，供弹方式弹箱，发射器长712mm，发射器宽不含弹箱219mm，含弹箱387mm，发射器高，不含弹箱158mm，含弹箱216mm，发射器质量不含脚架接合器7.25kg，含脚架接合器7.7kg，弹箱质量（含12发弹）4.5kg，瞄准装置表尺，框形，配用弹种40×46，mmsr榴弹。