M79榴弹发射器是美军1960年列为装备的单发肩射型武器，主要用于在中距离提供火力支援，其在越战中有效发挥了战术作用。到1970年代后期，美国又推出了下挂于M4/M16、与M79战术作用相当的M203榴弹发射器，二者的结合可为士兵提供点面杀伤能力，这种配置不仅成为美军士兵的标准装备，也是世界各国军队遵循的武器装备系统。由占编制的M79至不占编制的M203，美军的单发榴弹发射器并非两者之间的直接替代，而是其间有一种重要的过渡产品，可以说，正是它开创了下挂榴弹发射器的先河。
越南战争时期，M79榴弹发射器成为美国陆军步兵班装备的主要面杀伤武器。M79是一种中距离的支援武器，发射40mm榴弹，有效射程350m。经过实战使用，美国陆军已经基本认可了40mm榴弹武器的战术表现，认为未来战场可以继续使用这一武器系统。
不过，M79是一种单独使用的榴弹发射器，占用步兵编制，其质量和体积都不允许专职的掷弹兵携带步枪等其他主战武器，因此，美军只能为他们配发M1911手枪，当然，手枪的火力根本无法在越南战场的丛林环境中与越军对抗。最要命的是，M79所发射的40×46mm榴弹采用的引信靠旋转发火，只有飞行30m后引信才能发火。也就是说，如果是在30m的距离内与敌人短兵相接（丛林中这样的遭遇战并不少见），除非扔掉M79换用步枪，否则根本无法有效还击。为解决这一问题，越南战场上的美军掷弹兵除配备常规的40×46mm口径的杀伤榴弹外，不得不另外携带近距离使用的40mm口径M576榴霰弹和带有试验性质的镖弹。
情况被反映到美国陆军总部后，经过研究，陆军总部认为必须找到一个解决方案，在保留40mm榴弹系统面杀伤优势的同时，又能使掷弹兵摆脱短兵相接时无趁手武器的尴尬。
1963年，美国陆军作战研究办公室决定研制一种能在现役M16步枪枪管下方挂载的榴弹发射器。柯尔特公司积极响应，并于1964年5月推出了CGL-4榴弹发射器。该榴弹发射器由柯尔特公司设计项目工程部的枪械设计师卡尔·刘易斯设计，这一设计还为刘易斯赢得了全国性的枪械设计大奖。柯尔特公司内部快讯上刊载了相关报道，称其仅仅在47天之内就完成了包括参数确定、机械设计、草图绘制和原型武器的制造等所有设计工作。
设计工作完成后，经过初步试验，CGL-4在1965年5月被美国陆军正式定型为XM148榴弹发射器。XM148为单发发射的下挂式榴弹发射器，全质量1.36kg（未装填榴弹），发射器全长419mm，枪管长254mm，使用40×46mm榴弹，初速为74.5m/s，最大射程400m。
XM148机匣为圆筒状，内套发射管，发射管后端下部装有手枪式握把。装填榴弹时，向前推动手枪式握把可使发射管向前滑出，从弹膛后方插入榴弹，再向后拉回发射管即实现闭锁。与后来的榴弹发射器相比，XM148在设计上的独特之处是采用了延长杆式扳机，扳机一直向后延长到步枪扳机前方，操作者在发射榴弹时无需将手从步枪握把上移开就可直接扣动榴弹发射器的扳机，操作比较方便。
为评估其性能，美国军方开始对XM148作进一步战地试验。1967年1月中旬，第一批共1764具XM148榴弹发射器配发美驻越南陆军的作战营，每个建制步兵班配发2具，换装之后，每营大概装备84具XM148.
由于是新装备的武器，为慎重起见，在XM148正式列装前的1966年11月，负责部队建设的美国陆军参谋长助理办公室就向驻越陆军指挥部（USARV）发出请求，协助其收集XM148在战场环境下的性能数据。1966年12月25日，美国驻越陆军指挥部向下属的陆军199轻步兵旅提出了在列装XM148后上报使用情况的要求。正式的数据收集工作在1967年4月11日展开，主要包括五个方面的内容：第一，武器在班组战术中的有效性；第二，在作战环境下武器的预期性能；第三，故障和维护问题，尤其是具体部件的故障率；第四，确定士兵是否希望将XM148作为M79的替代武器；第五，如正式列装XM148，单兵携带的合适弹药数量是多少。调查范围随后扩展到驻扎在不同地区的12个作战单位，这些驻地几乎囊括了陆军在越南战场中能遇到的大部分地形和作战环境。
调查结果显示，士兵们对这种将步枪和榴弹发射器合二为一的设计非常满意，因为这样设计只需一套武器系统就可同时提供点面结合的双重杀伤功能；使用XM148对可疑隐蔽点和露天人员进行攻击，杀伤效果比M79有了明显提高。
不过，M79的掷弹兵也抱怨XM148难以使用，反映出来的问题主要集中在四个方面：一是射击速度比M79慢；二是从发现目标到能够射击的反应时间太长；三是在密集丛林中使用XM148会影响行动；四是需要特别的维护方可保证正常使用。而在班组战术方面，大部分使用者认为XM148对班组战术的影响有限。
在开火距离方面，使用XM14867%的开火率集中在50～150m之内，11%的开火率为50m以内，20%的开火率为150～300m，2%的开火率为300m以上。
XM148在维护保养方面存在的问题也较多。不少使用者抱怨在拆下XM148进行日常维护时，用于将XM148固定在M16步枪上的螺钉和锁定销太小，容易丢失。而且，XM148上的细小零件很难擦拭，螺钉容易生锈，手枪式握把也容易损坏。
还有一些其他问题存在，如XM148上突出的象限式瞄具很容易被树枝挂住，并且在作战中很难精确瞄准；较长的扳机在丛林中也容易被树枝、藤蔓缠绕勾挂，而且更让士兵们心烦的是对其进行分解时，扳机很容易被弄弯乃至折断。
总体来看，XM148有两大设计上的缺陷。第一大设计缺陷是外置于机匣后部的扳机和阻铁杆。虽然将扳机后置在步枪扳机前可以使控制步枪扳机的手指很方便地操作榴弹发射器的扳机，但考虑到榴弹还需装填才能发射，这一设计并不能节约多少时间，反而使扳机的强度降低。有不少士兵报告称，在使用过程中扳机常常绊住阻铁杆，使击锤无法处于待击状态，而在M16步枪的机匣和XM148的扳机之间如果有东西绊住或阻碍，扳机也无法扣动。不过，士兵对外置阻铁杆的设计却是毁誉参半：一方面，外露的阻铁杆在待击状态下如果不小心触动后会导致走火；但同时，当扳机失效时，可以通过直接释放阻铁杆来开火。
XM148设计上的第二大缺陷是糟糕的发射管和机匣的接驳方式。与M203不同，XM148的机匣是一段圆筒，内套发射管。通过前后推拉发射管下的手枪式握把可以使发射管在机匣内前后滑动露出弹膛来装卸弹药。这一设计有两个弊端：其一是手枪式握把很容易损坏，而一旦损坏或折断，就很难进行装填和退出榴弹；其二是发射管因在机匣内滑动而外露，容易沾染尘土、泥污和其他碎屑，当膛室闭合时这些污物被带入机匣，影响正常操作。
柯尔特后来生产的XM148的改进型—CGL-5榴弹发射器。与XM148相比，CGL-5的扳机组件被封装在机匣中，外面只露出半球状把手。但筒状机匣与发射管的配合关系以及手枪式握把仍未改变。
由于XM148在越南战场的实战检验并不算十分成功，到1967年7月，美国陆军武器研究部门启动“榴弹发射器附件发展计划”（GLAD：Grenade Launcher Attachment Development），开始公开对枪挂式榴弹发射器进行招标，并明确要求发展一种代替XM148的榴弹发射器。受邀参与投标的17家军火公司中有7家表示了参与兴趣，最终美国陆军与Philco-Ford、Aero Jet General和AAI等3家公司签订了研发合同。随后，3家公司提出了完全不同的设计方案，Aero Jet General公司提交的原型武器是改进的“SPIW”（特种用途单兵武器）式半自动榴弹发射器；Philco-Ford公司提出的设计有点类似目前HK公司的发射管侧面摆动装填榴弹的单发型M320枪挂式榴弹发射器；而AAI公司提交的设计也是基于先前参与SPIW项目的样品而设计的发射管滑动式装填的单发型枪挂式榴弹发射器。
柯尔特公司似乎觉得胜券在握，并未参与这场竞争。截至1967年7月，公司已经向美国国防部交付了27400具XM148，下发到海、陆、空、海军陆战队以及特种部队使用，似乎XM148最有希望成为制式的枪挂式榴弹发射器。所以，即使越南战场的实战情况报告并不理想，柯尔特公司也未引起警觉，只是轻描淡写地向政府提出允许他们重新设计XM148，当然这一请求并未获得许可。不过最后，柯尔特公司还是改进了XM148，即后来的CGL-5榴弹发射器。今天，还能在美国专利局中查找到CGL-5的专利设计图（专利编号：3507067）。
不过很明显柯尔特公司并不太清楚XM148的失败之处，因为CGL-5的外观与XM148差别不大，结构也差不多，依旧采用筒状机匣和用来推动发射管的手枪式握把；而且也并未对暴露出最多问题的外露式扳机进行改进，只是用更简单的半球状把手取代了XM148的杆状扳机。这样的改进显然不能改变XM148的致命缺陷。
1968年8月，AAI公司提交的榴弹发射器被陆军选中，并命名为XM203榴弹发射器。同年12月，AAI公司获得了600具XM203的首批订单，这批榴弹发射器被送往越南战场用于进一步的测试和检验。不过很可惜，AAI公司在生产出第一批600具XM203之后就不再有下文，反而是柯尔特公司拿下了后来定型的M203的所有生产订单。
XM148项目夭折了，被后来风行世界的M203所取代。作为武器系统，XM148可以说是失败了，但从设计思想上看，XM148向人们展示了步枪下挂榴弹发射器，以不占编的武器与主战步兵武器相结合，使步兵同时拥有点面杀伤能力，这一思想至今依然被各国奉行，如今几乎所有现代陆军的步兵都装备了这样的武器系统。