之后，20岁的岳飞开始了他的军戎生活。
宣和七年（1125），金灭辽，之后大举南侵。宋钦宗下诏命康王赵构为天下兵马大元帅，调兵勤王。赵构在相州设元帅府，命刘浩招募义士，收编溃军，准备驰汴（梁）勤王。岳飞得知消息，想应招报国，但父丧刚满，母亲年迈，一时犹豫……岳母姚氏深明大义，叫来岳飞，好言相慰，并亲手在其背上刺了“尽忠报国”四字，勉励他为国尽忠。就这样，岳飞再次投戎，时年24岁。
钦宗靖康元年（1126）冬，岳飞投奔至相州大元帅府刘浩帐下，在军中任偏校，之后便随勤王大军开赴汴京。至魏县李固渡，奉刘浩的命令，岳飞带一支数百人的骑兵小队前往侦察，忽与金兵遭遇。岳飞一马当先，冲杀过去，轻取敌将首级，随后宋骑兵掩杀过去，金兵逃窜。初次小战，岳飞的勇敢和武艺便显露出来。此后，岳飞随刘浩部继续向汴京进军。
靖康二年五月初一，赵构在应天府（今河南商丘）即位。此后，奸相黄潜善与赵构串通一气，采取避战南迁以图苟安的政策，致使军队士气低落，连战屡败，中原大片疆土又沦落敌手。此时的赵构又一味南行“巡幸”，滞留维扬（今扬州市）。身为偏校小职的岳飞不顾官卑职低，向高宗赵构上书直言，披肝沥胆。但他的耿耿丹心只换得“小臣越职，非所宜言”八字批语，并被革除军职、军籍，逐出军营。这年，岳飞25岁。后岳飞投奔张所部下，被张所重用，升为统制，分隶于名将王彦部下。但不久，赵构、黄（潜善）汪（伯彦）集团先罢免了主张抗战的李纲的相位，又把张所贬谪岭南，致使张所死于贬途。
张所死后，名将王彦与岳飞等11名将领仍按原计划进军卫州（今河南淇县），与金兵激战于新乡。岳飞冲锋在前，夺下敌方大旗，宋军大胜，取得渡河以来的第一次大捷。后岳飞因与王彦意见不合，遂带部属离开王彦，转战太行山区。其后岳飞军多次袭击金军，生擒金将拓跋乌耶，杀敌酋黑风大王，终因孤军苦战、无吃无穿，带领人马离开太行山区，投依宗泽。此后，岳飞于滑城之战、胙城之战、黑龙潭之战中，均表现突出，颇有战功。宗泽先任命岳飞为统领，不久又升为统制。
建炎二年（1128）七月，宗泽去世，杜充继任东京（汴京）留守。建炎三年闰八月，杜充升任右相兼江淮宣抚使，并全权负责长江防务。岳飞曾随杜充驻守建康。此时金军势盛，江防崩溃，岳飞带本部军马边走边战，先移军广德（今安徽广德），后又移军在太湖之滨的宜兴。移军宜兴后，岳飞收编散兵，招募义士，还积粮草、砺兵器、明典刑、治军旅，积极作好备战准备。金兀71亡战线过长，兵力分散，不断受到沿途宋朝军民的反抗打击，于是在第二年春天被迫放弃所占领的江南各州县，引兵北还。此时，岳飞带军离开宜兴，先于建康城西北15里的静安追上敌人，拦腰予以猛击，敌溃不成军，横尸遍地；后又在建康城南门外再次重创金军，俘虏女真将士甚众，兀术仓皇北逃。岳飞收复江南重镇建康，岳家军威名远播。
二、力反和议逐鹿中原
建炎四年（1130），由于岳飞击杀金军、收复建康的奇功，赵构在越州召见了岳飞，除大大嘉许一番外，还赐给岳飞金带、鞍马、战袍、铠甲等物，命岳飞暂回宜兴待命。此后，岳家军扫平流寇李成、张用、曹成等，受到朝廷褒奖，赵构赐岳飞以金蕉（酒杯），并授五品中卫大夫、武安军承宣使。绍兴三年（1133）九月，赵构第二次召见岳飞，特赐军旗一面，上面有赵构亲写的“精忠岳飞”四字。几天后，颁诏，升岳飞为镇南军承宣使、蕲州制置使等职，并扩大岳家军编制。
绍兴四年春，岳飞上疏朝廷，建议收复伪齐政权统治下的襄阳六郡，诏准。五月，岳飞先克郢州（今湖北钟祥），其后短短两月间即克服其他五郡。绍兴五年（1135）夏，岳飞又率军消灭了湖湘一带的杨幺起义军。赵构表彰岳飞，授其为检校少保，晋封开国公。
绍兴六年初，宰相张浚兼任都督诸路军马事，命岳飞进军襄阳，作好直捣中原的准备。正在此时，年已古稀的岳母姚氏病逝，岳飞一面奏报朝廷，一面自行解职，扶母亲灵柩至庐山安葬。在朝廷再三催促下，岳飞忠孝难以两全，赶回军中，八月正式誓师北伐。岳飞誓愿直捣金人黄龙府（今吉林农安），但岳家军长驱直人，数万大军供给困难。岳飞向朝廷告急，要求增派军队、接济粮饷，但杳无回音。不得已，岳飞决定全军主力班师回鄂州，留下少量人马扼守商、虢地带，首次北伐功败垂成。
宋绍兴七年至绍兴九年间，宋金双方都出现了一些重大事变，主和派掌握朝政大权。高宗赵构为与金人达成和议，进一步重用金人“伪装潜逃”放回的秦桧，并令其与金接通关系。绍兴八年（1138）腊月二十八日，秦桧以宰相身份（此时赵鼎已罢相）代表赵构与金达成“绍兴和议”。绍兴九年正月元旦，宋廷迭下诏书，布告中外，庆贺“和议”成功。
岳飞远在鄂州，手握重兵。赵构、秦桧惧怕岳飞闹事，便晋升其为从一品的开府仪同三司，希望岳飞能沉默不言。然而岳飞在接到“和议”诏书后，就上了一道“谢表”，谓：“今日之事，可危而不可安；可忧而不可贺；可训兵饬士，谨备不虞，而不可论功行赏，取笑敌人。”对朝廷给他加官晋阶，虽三诏而不受。
绍兴九年，金朝内部以兀术亡为首的主战派发动政变，撕毁宋金“和议”。第二年五月，分兵四路，同时大举南侵。五月下旬，金军兵临顺昌（今安徽阜阳）城下，将城团团围住，顺昌告急。赵构原不同意岳飞出兵，后恐顺昌有失，便命岳飞发兵救援。岳家军在鄂州已整训三年，接到御札，发兵救援顺昌。未至顺昌知城危已解，岳飞便率全军向金展开全线进攻。先攻下蔡州，接着又攻下重镇颖昌府（今河南许昌），再力拔陈州（今河南淮阳），攻克郑州，七月初又收复西京洛阳。之后，金兀术亡集结兵马与岳家军在郾城决战，结果大败，溃退。
岳飞指挥军队继续向汴京推进，汴京已指日可下。这时却传来让岳家军班师的诏令。岳飞立即上书朝廷，申说兵势。但朝廷诏令不断，金牌接踵而至，命令岳飞“择利班师”，“措置班师”。这时，其他诸路宋军已先后班师，且粮草断绝的消息也不断报来。无奈，岳飞决定忍痛班师！
三、昏君奸相残害忠良
此次北伐大功废于一旦，使岳飞终于认清了朝廷的求和面目，于是，他再三恳请解除其军职，归田而居，赵构未许。
赵构对岳飞既惧怕又不能放归，所以对岳飞采取既利用又限制的政策：利用岳家军抗击金兵南下，限制岳飞功高盖主。但秦桧则毫无顾忌，对岳飞的迫害步步加紧。他唆使赵构先解除了岳飞、韩世忠的兵权，明升暗降，调至枢密院任职，离开军队。接着，秦桧开始唆使死党、朝臣弹劾岳飞。岳飞看到弹劾奏章的副本后，心中气忿之极，便上章奏请罢免军职。八月初八，宋廷诏下，免去岳飞枢密院副使之职，以“万寿观使”闲职休闲。岳飞被免职后，返回江州（今江西九州）庐山旧居赋闲。
之后，在秦桧授意下，张俊利用岳家军内部矛盾，威胁利诱岳飞部属诬陷他。不久，同样被诬陷的岳飞部属张宪和岳飞的儿子岳云被捕，被看押在大理寺中。得到赵构同意，十月，秦桧派人去庐山以“请”的名义将岳飞骗至临安，也下于大理寺中。接着，秦桧党羽何铸等人首次审讯岳飞。岳飞心怀坦然，义正词严。何铸等无言以对。最后，岳飞解开衣衫，袒露出背上岳母所刺“精忠报国”四字，字字“深入肤理”，何铸等人都为之动容。不久，秦桧又派死党万俟卨审讯岳飞。万俟上卨拿出张俊等人捏造的物证，要岳飞承认。岳飞说：“我一生无半点负国行为，可对天发誓。你们即主持国法，就不该陷害忠良！”万俟卨令狱卒拷打岳飞，岳飞仍不认“罪”。秦桧、万俟卨为置岳飞于死地，罗织编造了三条罪状，上报朝廷，等候处理。
岳飞冤狱朝野震惊，百姓纷纷涌向大理寺“鼓噪”，要求释放岳飞。朝中一些正义之士也纷纷上书，为岳飞仗义直言。由于朝野反对，岳飞案子一直拖延未决。
这年腊月二十九日岁暮（1142年1月27日），万俟卨奉秦桧之命上书，请将岳飞处以斩刑，张宪处以绞刑，岳云处以徒刑。赵构接到奏章，当即朱笔批云：“岳飞特赐死，张宪、岳云并依军法施行。”
临刑前，万俟卨最后一次提审岳飞，企图逼岳飞在他们所炮制的“供状”上画押，岳飞转身提笔，写下八个大字：“天日昭昭！天日昭昭！”
在除夕之夜的漫天风雪中，岳飞喝下赵构“御赐”的毒酒悲惨离世，年仅39岁。
牛皋
牛皋（1086～1147），南宋初期抗金将领，岳飞部将。字伯远。汝州（今河南临汝）鲁山人。牛皋英勇善战，在南宋初期抗金战争中以常胜将军闻名。后亦被秦桧党羽所害。
牛皋初为射士，时值金人南侵，乃聚众与金兵作战，数战皆胜。当时西道总管翟兴奇其才，上表补荐牛皋为保义郎。金兵进攻东京（今河南开封西部地区），牛皋与金兵作战，又十余战皆胜，晋官果州团练使。其后又与金兵战于宝丰、鲁山邓家桥、丹霞等地，三战皆捷，俘虏金酋郑务儿。于是又以功升为蔡、唐州、信阳军镇抚使，兵屯蔡州（今河南汝南）。
高宗绍兴四年（1134），诏命牛皋以所部军归隶岳飞军。这年五月，岳飞率军北上中原，令张宪、徐庆率兵攻随州（今湖北随州）。敌守将王嵩坚守不出，宋军无法攻克。牛皋请缨带兵往援，只带三日粮进击随州守敌。兵至随州，牛皋令兵士用声东击西之法，不到三日就攻破随州，活捉王嵩斩之。岳飞即任命牛皋为唐、邓、襄阳、郢州四州安抚使，后又改授为神武后军（即岳家军）中部统领。
绍兴五年（1135），朝议北伐，岳飞奉命从鄂州（今湖北武昌）出师襄阳，直捣中原。岳家军进抵唐州（今河南唐河），据守唐州伪齐都统薛亨骁勇无比，牛皋请缨与之交战，最终生擒薛亨。
后金人攻淮西，岳飞派遣牛皋渡江，自提兵与牛皋会合。伪齐驱甲骑5000人至庐州（今安徽合肥）。牛皋遥谓金将说：“牛皋在此，尔辈为何进犯？！”敌兵见是常胜将牛皋，不战而退。牛皋又带兵追敌三十余里，金兵相踩踏及被杀者无数，军声大振。
绍兴十年，金人叛盟。兀术亡分军四路攻宋，兵围顺昌（今安徽阜阳）。岳飞奉诏率军往援，在金人败退后北上追击。牛皋率军进入京西路，六月与敌军遭遇，金军一触即溃，牛皋率军乘胜追击，连克鲁山等县。之后又奉岳飞命令配合张宪向退守在陈州（今河南淮宁）的金朝大将韩常发起猛攻，打败金军，力拔陈州。后晋升为真定府路马步军副统总管，转宁国军承官使等职。
绍兴十七年（1147）上巳日，都统制田师中设宴大会诸将，牛皋中毒急归。第二天去世。有人说，这是秦桧指使田师中所为。
张俊
张俊（1086～1154），南宋初著名抗金将帅。字伯英。凤翔府成纪（今甘肃天水）人。他一生东征西讨，南征北战，有“张铁山”之誉。但他急功近利，以利忘义，助秦桧构陷岳飞，为人所不耻。
一、乱世起家相州勤王
张俊少年时好骑射，负才气，先从群盗，16岁时为三阳县弓箭手。宋徽宗时，曾随军南讨，后又与西夏作战，继而又镇压了山东、河北一带的农民起义，以功封官武德郎。
宣和七年（1125），金军兵分东西两路攻宋。西路金军受到太原军民的殊死抵抗。朝廷命制置副使种师中率兵救援。张俊属种师中所辖，随军前往。兵至榆次（今山西阳曲东南），金兵数万人来攻。张俊时为队将，率队奋起冲杀，伤敌甚众，并获马千匹。张俊向种师中请求乘胜再战，种师中以时日不利为由不许进军，急令退保榆次。金军闻宋军退回榆次，遂复引重兵合围榆次。未几榆次城破，种师中战死，张俊率所部几百人突围而出，且战且退。援救太原之战失败。
金兵西路军在太原受阻，东路军长驱直入，二次围逼汴京。宋钦宗急下诏令，命令其九弟康王赵构为天下兵马大元帅，收调各路军马，迅速赴汴勤王。赵构接诏后，便在相州（今河南安阳）建立大元帅府，招集各路人马。这时张俊带所部人马来到相州，参加了勤王队伍。赵构见张俊相貌英伟，忠心一片，遂擢升为元帅府后军统制。
勤王宋军兵分两路，赵构命副元帅宗泽率军万余人南进，直援汴京；而自己则带领一万精兵避开敌锋，东赴东平府（今山东东平），张俊随赵构至东平府。不久，赵构以张俊“忠劳日积”迁升为拱卫大夫。
汴京陷落，徽、钦二帝均被金军掳挟北去，一时人心惶惶，无所适从。张俊劝赵构早日登帝位，以安人心。张俊又使耿南仲奏请，三次上表。五月初一，勤王军至应天府（今河南商丘），赵构即帝位，是为高宗，改元建炎。张俊因此而升为御营前军统制。不久又被委以重任，令其还京迎隆佑太后。太后归，张俊颇得赵构的重用。