具体到北方集团军，就是夺取维拉河上的桥梁，为进一步进攻列宁格勒地区打下基础。这就是第4装甲集群的任务。这是一场赛跑，看哪一个装甲军最先夺到维拉河上的桥梁。
德军坦克发射的炮弹被KV重型坦克的装甲弹回来，竟造成德军装甲部队的伤亡。有1辆KV坦克遭到德军的围攻，前后中弹达70多发，仍然开火还击。最可怕的是KV重型坦克甚至追着撞击身边的德军坦克。
勒布的任务是消灭波罗的海地区的苏军，同时占领列宁格勒。然而，陆军部竟不知道希特勒的新指示，陆军部的命令未对这两个任务的主次安排做出规定，这为日后的互相指责埋下了种子。
双方在利耶帕亚发生了激烈的巷战，给德军造成了重大伤亡。6月29日，德军完全占领了利耶帕亚，守备司令杰达耶夫于6月25日战死。
1941年6月21日子夜过后，历史的时针指到了6月22日，这一夜注定是个不眠之夜。苏联总参谋部和国防人民委员部的人员，全部坚守在各自的岗位上。所有的来电都报告德军正在空袭，请求下达作战命令。
凌晨3时7分，苏军黑海舰队司令奥克佳布里斯基上将通过电话第一个打来报告：“大量来历不明的敌机向我海岸扑来，舰队已经做好战斗准备，请下达作战命令。”
3时30分，西方方面军军区参谋长克利莫夫基赫报告说：“德机空袭白俄罗斯。”
3时33分，基辅军区参谋长普尔卡耶夫报告说：“乌克兰遭到德机空袭。”
3时40分，波罗的海沿岸军区司令库兹涅佐夫报告说：“德机空袭了考那斯等市。”
经过研究，斯大林向全军下令：“猛烈还击，坚决歼灭来犯之敌！”
4时30分，苏共中央政治局委员都集中在会议室里。斯大林板着脸，手里拿着未点燃的烟斗。他感到震惊，他已经尽了最大努力来推迟战争，各种武器正源源不断地输送给各部队，紧张的训练正使军队的战斗力日益提高。他经常说：“再给我们点和平的时间，我们就能摆脱劣势了。”
斯大林在战争爆发的时间估计上犯了灾难性的错误。所有的军政高级领导都赞同他的估计，因为他们都被他所左右，他拥有至高无上的权力。这种灾难性的后果完全是斯大林导致的，他被希特勒欺骗了。这场战争可能会影响苏联的继续生存。
斯大林号召各军区向德军发动进攻，而这个命令是不符合实际的。当时，苏军一片混乱，通信联系中断。所有西部边境军区与各部队的电话通信都中断了，各军区与各集团军也失去了联系。德军预先空投在苏军西部的破坏小组，到处破坏通信，截杀苏军联络官，偷袭苏军指挥部。
西部边境大部分军区的部队没有无线电设备，各部队之间的通信联络成为苏军最紧迫的问题。
6月22日上午8时，通过收听德国广播以及各军区的报告，苏军总参谋部了解到下列情况：
德军机群猛烈空袭了西部、基辅和波罗的海沿岸3个军区的机场，分散在各机场的飞机遭受重大损失；
波罗的海沿岸、白俄罗斯和乌克兰的很多城市和铁路枢纽遭到了轰炸，塞瓦斯托波尔和波罗的海沿岸的海军基地遭到了轰炸；
苏联西部边境全线遭到德军的入侵，德军已与许多苏军先头部队交火；
苏军第一梯队各部队尚未到达预先构筑的阵地，在前进过程中陆续遭遇德军；
看到以上战况，斯大林默默地在办公室里踱着步。
当时，真实情况是这样的：
德国陆军于6月22日拂晓越过边境。此前，德军炮兵炮轰了苏联内务部边防军和其他苏军驻地、指挥部。列宁格勒的喀琅施塔得、比萨拉比亚的伊兹梅尔、克里米亚半岛的塞瓦斯托波尔要塞等地的机场、铁路枢纽、海港均遭到德机的空袭。
从凌晨3时至3时30分，从波罗的海至匈牙利的边界线有多处被德军突破。大批破坏分子，有不少是立陶宛人、乌克兰人随德军一起入侵。破坏分子的任务是切断电话线，捣毁通信设施，在公路、铁路旁截杀苏军联络人员。
西部边境地区60多个机场遭到持续的轰炸。中午前，德国空军报告说击毁了苏机800架，而德军仅损失了10架。
苏军各边防部队远离边境防御工事，执行着和平时期的例行任务。大批军官正在各边境城市度周末，很多炮团和通信营驻扎在远离前线的靶场和兵种训练中心。
德国空军掌握着制空权，因为苏军航空兵战前毫无准备。苏军前往防御工事的道路受到了德军飞机的威胁，苏军各部队指挥陷入瘫痪。
尽管战争已经爆发，斯大林仍期望能够停战。苏联国防部于上午7时15分发布了指令，命令各军区部队不得进入德国，空军进入德国境内侦察不准超过145公里。同时，苏联与德国保持着无线电联系。
苏联请求日本出面调停。
下午，克里姆林宫仍无法了解前线的真实情况。因为前线各部队通信联络陷入瘫痪，军官与部队之间、各部队之间都失去了联系。许多从城里赶来的军官都找不到自己的部队。
在大多数情况下，苏军各集团军高级将领们不敢向斯大林承认，他们对各部队失去了控制。这个结果是可怕的，战争爆发后的几个小时内，各军区司令和苏联国防部误以为自己了解真实的情况，甚至坚信各集团军组织的反攻正在进行。
6月22日下午1时，斯大林打电话给总参谋长朱可夫说：“西部各方面军司令员看来有点发慌。你赶紧去西南方面军担任统帅部代表。另外，我还要派沙波什尼科夫和库利克到西方方面军那里。你要立即飞往基辅。”
朱可夫问道：“当前局势如此复杂，谁来做总参谋部的工作？”
斯大林生气地说：“别让瓦杜丁同志跟你去基辅了，让他领导总参谋部。你快去吧。这件事我会通知瓦杜丁的！”
朱可夫和家人通了电话，告诉家人别等他吃饭了，立即起身飞往基辅。西南方面军政委赫鲁晓夫在机场等他，然后两人乘车赶往位于捷尔诺波尔的司令部。
斯大林按照列宁在苏联内战时的做法，派自己信任的代表到战区去。他不信任那些经验不足的方面军司令员，同时也是为了显示领袖的存在。
朱可夫赶到西南方面军司令部后，立即转达了斯大林的指示和问候，使将领们受到了极大鼓舞。
朱可夫没有料到前线的形势如此混乱，他立即派出大批联络官，将被德军的进攻打得七零八落的部队整顿起来，转入防御，并向德军展开反攻。
到了晚上，远在莫斯科的斯大林还以为战争对苏军十分有利，德军已被击溃。
当天，苏联空军空袭了普洛耶什蒂、布加勒斯特、华沙、但泽。由于未能组织战斗机护航，苏军空军损失惨重。
事后，斯大林才知道，德军是兵分三路入侵苏联的。
德军北方集团军负责北路，由勒布元帅指挥，它以第4装甲集群为中路，第18和第16集团军为左右两翼。在第1航空队支援下，自东普鲁士的哥尼斯堡以东地区向陶格夫匹尔斯、普斯科夫、列宁格勒方向实施进攻，企图消灭波罗的海沿岸地区的苏军，占领那里的港口和海军基地，攻取列宁格勒，与芬兰军队会师。
在东欧平原西北部的列宁格勒州，临芬兰湾、波罗的海、拉多加湖和奥涅加湖。该州呈长方形，南北距离325公里，东西距离446公里，南部与诺夫哥罗德州和普斯科夫州交界，西部与爱沙尼亚接壤，西北与芬兰接壤，北部与卡累利阿共和国接壤，东部与沃洛格达州交界。
列宁格勒州属于俄罗斯联邦，面积8.59万平方公里，多是低地和平原。主要城市有季赫温、维堡、加特契纳、沃尔霍夫、金吉谢普、基里希、索斯诺维博尔。
该州最早的先民出现在冰川时代结束后至公元前9000年。公元10世纪中期，芬兰-乌戈尔人部落在这里居住，出现了农业、畜牧业和渔猎活动。公元8世纪，斯拉夫人占领了这里。753年，斯拉夫人建立拉多加城，即俄罗斯西北部最古老的居民点。
公元10世纪，拉多加城是古罗斯国家中最重要的政治中心。10世纪末，诺夫哥罗德替代了拉多加城的地位。
17世纪初，俄罗斯人被赶出波罗的海沿岸，瑞典人统治着俄罗斯西北部。瑞典人把芬兰人搬到这里定居。1656-1658年，俄国企图用武力夺取这里，但战败了。
1700年，彼得大帝为了夺取波罗的海出海口再次出兵。1700-1712年，这里成为北方战争的主战场。1702年10月，俄军攻克涅瓦河的诺捷堡要塞。
1703年春，俄军打败了瑞典军队，占领了伊若拉地区。为巩固北部边境，1703年5月16日，彼得大帝在涅瓦河口建立圣彼得堡要塞。1710年，这片土地成为圣彼得堡州。1712年，彼得大帝迁都圣彼得堡。圣彼得堡这座港口城市成为波罗的海舰队的基地。
18世纪至20世纪初，圣彼得堡地区成为俄国工业中心之一，圣彼得堡是俄国的主要商港。圣彼得堡地区的建材业发达。18世纪初，在伊若拉河、托斯诺河、涅瓦河河岸，在斯特列里纳和彼得格夫建立了大批砖瓦厂，在普季洛夫村附近建立了采石厂。
1830年以前，在洛杰伊诺耶波列建有奥洛涅茨造船厂。1732年，俄国又建立了伊若拉厂，后来成为俄国最大的重工制造厂。另外，圣彼得堡州还建有谢斯特洛列茨基武器厂。
在西部边陲建立首都，需要四通八达的交通网与国家的重要地区连接起来。18-19世纪，俄国建立了上沃洛乔克、季赫温、马林斯基河运系统。19世纪下半期，俄国沟通了新拉多加运河、新夏新运河、新斯维里运河，改建马林斯基运河。19世纪末，圣彼得堡60%的货物靠水运，19世纪下半期在圣彼得堡地区修建了芬兰铁路、波罗的海铁路、莫斯科-温达瓦-雷宾斯克铁路、华沙铁路、彼得堡-沃洛格达-维亚特卡铁路。
1917年十月革命后，列宁将首都迁回莫斯科。1924年，圣彼得堡省改名为列宁格勒省，彼得格勒市改名为列宁格勒市。
当时，在波罗的海沿岸组织防御的是苏联波罗的海沿岸特别军区，苏德战争爆发的当天改编为西北方面军，下辖第8、第11和第27集团军，共44万人。
对于波罗的海沿岸特别军区的兵力部署，德军是非常清楚的。波罗的海军区在战争开始后改称西北方面军， 司令为库兹涅佐夫，他只有两个集团军，离边界很近。索宾尼科夫指挥的第8集团军位于右翼，莫罗佐夫指挥的第11集团军位于左翼。根据德军的估计，这两个集团军约有20个师，两个摩托化军。
波罗的海地区地势平坦，高地很少，一些地区有茂密的森林、沙丘、湖泊和沼泽。沿海地区是牧场。越向东北方向走越荒凉，森林越多。公路又少又狭窄，而且年久失修，一到了夏雨连绵季节，公路就无法使用。波罗的海地区有两条河流从东向西注入波罗的海，将对德军的进攻造成严重阻碍。
第一条河是涅曼河，他的下游（梅默尔河）注入东普鲁士，其他部分距德军出发地约64公里。第二条河是西德维纳河，从维切布斯克流到里加，离东普鲁士边境322公里。对于德军来说，抢占这两条河流可以防止苏军将它们筑成牢不可破的防线，还能够切断苏军向南部的退路。
苏联西部的地理状况非常不利于装甲部队作战。苏联西部河湖众多，要深入内地必须经过一些重要桥梁和渡口，苏军只要事先炸掉大桥，等德军接近时就可以凭借江河天险阻挡德军一段时间。
德军要完成“巴巴罗萨”计划规定的闪击任务，就必须以最快的速度抢占这些桥梁。具体到北方集团军，就是夺取维拉河上的桥梁，为进一步进攻列宁格勒地区打下基础。这就是第4装甲集群的任务。
这是一场赛跑，看哪一个装甲军最先夺到维拉河上的桥梁。
德军北方集团军群面对这种非常不利的地形，只好把兵力密集地集中在东普鲁士边界和涅曼河下游两岸，因此，无法展开对苏军的合围。
经过周密的策划，德军北方集团军总司令勒布派布施的第16集团军从埃本罗德-考纳斯公路两侧进攻陶格夫匹尔斯；屈希勒尔的第18集团军从蒂尔西特-里加公路进攻里加；赫普纳的第4装甲集群从涅曼河下游以北进攻芬斯克和西德维纳河，夺取渡河点，占领阿波卡。
第4装甲集群的莱因哈特的第41装甲军有两个装甲师，在广阔的正面推进，在到达德维纳河的克鲁斯特皮耳斯前，将与苏军第3、第12摩托化军开战。
第4装甲集群的右翼为曼施坦因的第56装甲军。这个装甲军从一条狭窄的正面发起突击，那里只有一条公路。曼施坦因指挥的一个装甲师、两个摩托化步兵师，需要推进322公里，抵达德维纳河边的道加夫皮耳斯。
赫普纳的第4装甲集群只有第41装甲军和第56装甲军，两个装甲军齐头并进，后面没有预备队。勒布手中只留下一个步兵师作为北方集团军群的预备队，就如同第4装甲集群参谋长后来指出的那样，这是一位蹩脚指挥官解决问题的方法。
在第4装甲集群左、右两侧的两个集团军，一个要去消灭沿海的苏军，一个要去占领考纳斯，再推进至道加夫皮耳斯。
早在6月21日，第4装甲集群就从梅默尔河下游的狭窄地带出发，所有的部队通过了提耳济特公路桥和两座在天黑以后架起的舟桥。第18集团军派来一些步兵部队支援装甲部队。
6月22日凌晨3时5分，在600门大炮的援助下，德国步兵和装甲部队越过边界，进入林间公路，几乎未遇到什么抵抗。后来苏军的抵抗稍有增强，特别是在森林地带。但抵抗是零星的，属于小股苏军部队的自发行为，并非协同作战。
当天的天气十分晴朗，深沟峡谷中的公路两旁长满了树木，狭窄的劣质小道限制了德军的推进速度。同时，也影响了苏军的行军速度。8万左右波罗的海地区的苏联公民、苏军家属、建筑工人、警察、行政人员拥挤在几条通向苏联内地的公路上，严重影响了苏军部队的行动。
德军的大规模空袭使这些挤在路上的苏联人受到重创，立陶宛人和拉脱维亚人的伏击更使这些人疲于奔命。
德军一次又一次地迅速突破只有少量苏军坚守的阵地，抢渡杜比萨河后，德军第4装甲集群快速向西德维纳河扑去。为了切断在西德维纳河前的所有苏军退路，第4装甲集群的推进就像是赛跑。
赫普纳要求完整地夺取西德维纳河上的桥梁，两个装甲军接到命令以后，争先恐后地扑向该河。第4装甲集群的先头部队很快推进到达杜比萨河一带。
在第4装甲集群的进攻方向上，曼施坦因的第56装甲军快速向前扑去，把其他部队远远地抛在了后面。