庄子说：
卫灵公请颜阖去做太子的老师。
卫太子天性残酷，如果任其自然就会危害国家，如果强以法度约束他，就会危及自身。
颜阖不知怎么办，他知道卫太子的智慧足以了解别人的过失，但却不知道自己的错误，颜阖便去请教卫国贤大夫蘧伯玉。
蘧伯玉说：“螳臂挡车，自不量力，是因为把自己的才能看得过高的缘故，那是危险的。养狮子的不敢用活物去喂养，怕会激起狮子凶残的本性。驯人也一样，只能顺着他的性子，诱导之心不能显露，慢慢规正以致他没有过错。”
蘧伯玉是当时著名的高人，《论语》记载，孔子曾热烈赞美蘧伯玉的美德。--“子曰：‘君子哉蘧伯玉，邦有道则仕，邦无道则可卷而怀之’。”意思是：君子啊蘧伯玉，国家有道就出来做官，国家无道就归隐，心里依然想着国家。
在蘧伯玉身上我们看到了进退有度，而不是死缠烂打。
死缠烂打是死脑筋，只会坏事。假使颜阖只知道一个劲教训卫太子怎么做人，那卫太子还不把他撕了？死缠烂打纯属找死。
进退有度，于己是福，于人不怒。
先说“进退有度，于己是福。”
知道进退就知道死活。一般来说进是死，退是活。有进有退，则全盘都活了。一味猛进，不知收缩，轻则断手，重则亡身。
知道进退的人当然有福，因为他已看出事情虽因进步而成，做人成功则全是退让的结果。
我们试着来讨论做事之道。
今天上午我想明白了一个道理，那就是：
最重要的事情要顺带做成，绝不能主要去做。主要去做、投全部精力去做，反而不成。
以男人追女人为例，你专门追她很难到手，你为她做一件事，或与她共同做一件事，在做事过程中她破绽百出，你机会百出，这样你可以“顺带”把她追到手。
以颜阖教卫太子为例，颜阖虽是太子的老师，但不能把教太子当成回事，他应该借太子的名狐假虎威，甚至借卫灵公的名狐假虎威，这样他做的一切事都与太子有关联，一举一动影响太子至深。他再于恰当时候点拔太子做人做事做学问，事半功倍，“顺带”就完成了老师的使命，并且还有赚。如果他一天到晚盯着太子教，太子就会烦他。
进退之度，在于半熟。
等条件完全成熟再做事，一做事情就老了。
没等条件完全成熟就上，刚刚好。
为什么会这样？因为事情本身也在运动，也在长大。
我再来说“进退有度，于人不怒”。
这句话意思是做人做事进退有度，就不会让人发怒，乃至拒绝。
关于这一点，列子也有详述。本篇中蘧伯玉告诉颜阖：你要顺从他、娱乐他，就能驯服他。
所谓“要想驯人，先要驯己”即此。
“不怒”即合作，事情就有成。
怒者，奴心也。奴隶经常发怒，乃至造反，比如斯巴达克斯冲天一怒，整个罗马帝国为之震动。
你不要激起人反抗的心。
你不要让人觉得我在做奴隶。
你要让人觉得自由，才好控制他。
孔子说：“民可使由之，不可使知之。”即此。
让他去自由，我来把握自由的度。
【原文精华】
颜阖将傅卫灵公大子，而问于蘧伯玉曰：“有人于此，其德夭杀。与之为无方，则危吾国；与之为有方，则危吾身。其知适足以知人之过，而不知其所以过。若然者。吾奈之何？”
蘧伯玉曰：“汝不知夫螳螂乎？怒其臂以当车辙，不知其不胜任也，是其才之美者也。戒之，慎之！汝不知夫养虎者乎？不敢以生物与之，为其杀之之怒也；不敢以全物与之，为其决之之怒也。时其饥饱，达其怒心。虎之与人异类，而媚养己者，顺也。故其杀者，逆也。”
【故事解读】
庄子这个故事旨在说明训人之道。训人即驯人，驯人与驯兽相同。人心很坏，人与人来往说好听点是合作，说难听点就是互相驯服。
驯有驯之道，要柔不能暴，要慢慢来不能希望一下子就收服。
驯人之先是驯己。按捺心魔，我就是神仙。