孔子周游匡地，被卫国人层层围住，仍不停止地弹琴唱歌。
子路入内见孔子，说：“先生为何这样快乐？”
孔子说：“尧舜时代，没有不得志的人，桀纣时代，没有得志的人。这是时势造成的。人的穷困和潦倒是命，只有通达的人才能认识到，大难临头是不惧怕的，需要圣人的勇敢。”
不一会儿，统帅士卒的将官走了进来，表示歉意说：“大家认为你是阳虎，所以把你团团围住，现在知道你不是阳虎，我现在就撤兵。”
【原文精华】
孔子游于匡，宋人围之数匝，而弦歌不止。子路入见，曰：“何夫子之娱也？”
孔子曰：“来，吾语女。我讳穷久矣，而不免，命也；求通久矣，而不得，时也。当尧、舜而天下无穷人，非知得也；当桀、纣而天下无通人，非知失也，时势适然。夫水行不避蚊龙者，渔父之勇也；陆行不避虎者，猎夫之勇也；白刃交于前、视死若生者，烈士之勇也；知穷之有命、知通之有时、临大难而不惧者，圣人之勇也。由，处矣！吾命有所制矣！”
无几何，将甲者进，辞曰：“以为阳虎也，故围之。今非也，请辞而退。”
【故事解读】
庄子这个故事表面上说人在困难面前要勇敢，其实是说困难面前要平淡。真正困难来了，勇敢顶什么用。你平淡处之，自会烟消云散。
当孔子被误解时，不可申辩。
当孔子被围困时，不可突围。
他应坐下来，想一想，喝口水，唱歌，就当事情没发生，他在这里歇一脚。
这其中的技巧在于：他进入了自我的境界，外部的一切干挠消失。随着大道的做工，各种杂事一一迷雾散去，水落石出。当外面又已变个样子时，他的歌还没唱完呢。