在晴朗的夜晚，每隔一段时间看天空时，准会发现满天星星都从东向西移动了位置，而有一颗星看上去始终不动。满天的星星都围绕着它旋转，这颗不动的星就是北极星。为什么会出现这种现象呢？原来这是因为地球自转引起的。地球自转轴的北端，直接指向北极星。所以从地球上看去，北极星似乎始终不动。
北极星只是浩瀚宇宙中的一颗普通二等星，距地球约400光年，它处于小熊星座的勺柄状的尾部顶端，它并不是一动不动的，它也在旋转，只是幅度小，加之又位于地球北极的正上方，我们用肉眼很难察觉到。
因为地球自转轴在变动，天球的北极点也随之改变，所以不同时间就有不同的北极星。