当人们发现天王星之后，总是对它的运行轨道感到困惑不解。运用万有引力定律推算出：天王星外面一定还有另外一颗行星，正是由于它的吸引，使得天王星的运行轨道发生偏离。人们据此找到一颗新的行星——海王星。海王星找到了，可是天文学家们发现，他们仍旧不能把天王星的运行轨道解释得十分清楚，即使考虑到海王星的吸引作用，天王星的轨道仍与人们的预测发生偏差。看来，除海王星外，还存在另外一个行星对天王星产生吸引作用，使它沿着一条奇特的轨道绕太阳转动。经过两代天文学家的努力，终于在1930年找到了这颗行星，并给这颗行星起了一个很特别的名字——冥王星。冥王星是罗马神话中掌管地狱的神灵，相当于中国民间传说中的阎罗王，听起来有点阴森的感觉。
冥王星也是一颗“类地”行星，它的体积不大，内部结构更像我们的地球，而不像与它相邻的天王星、海王星那样充满气体。
冥王星的直径是2600公里，比地球小一半，在太阳系的九大行星中，它离太阳最远，距离为59亿公里，绕太阳一周需248年。光从太阳到冥王星要15个半小时。这个太阳系最靠边的行星，被黑暗和寒冷包围着，温度在零下200℃。