三人行，必有我师焉；择其善者而从之，其不善者而改之。（春秋·《论语》）
孔子是我国历史上的大思想家，被尊为“孔圣人”。但是他的思想在当时并没有得到自己国君的重视，也因此有了历史上的孔子“周游列国”。
孔子在二十多岁的时候就有很大的抱负，他希望走上仕途，所以对于天下大事一直非常关注，经常思考治理国家的诸多问题，也常发表一些见解。到三十岁的时候，孔子就已经有些名气了。
鲁昭公二十年（前522），齐景公出访鲁国时召见了孔子，并与他讨论秦穆公称霸的问题。鲁昭公二十五年（前517），鲁国发生内乱，鲁昭公被迫逃往齐国，孔子也离开鲁国到了齐国。齐景公很赏识孔子，准备把尼溪一带的田地封给他，但被大夫晏婴阻拦了。更糟糕的是，齐国的大夫想加害孔子，孔子只好仓皇逃回鲁国。
当时的鲁国，政权实际掌握在大夫的家臣手中，被称为“陪臣执国政”，因此孔子虽有过两次从政机会，却都放弃了，直到鲁定公九年（前501）被任命为中都宰，此时孔子已五十岁了。孔子治理中都（今汶上县）一年，卓有政绩，被升为小司空，不久又被升为大司寇，摄相事，鲁国大治。鲁定公十二年（前498），孔子为削弱三桓（春秋后期掌握鲁国政权的三家贵族。即孟孙氏、叔孙氏、季孙氏。因三家俱出自鲁桓公，故称“三桓”）势力，采取了隳（huǐ）三都的措施（即拆毁三桓所建城堡）。可惜隳三都的行动半途而废，孔子与三桓的矛盾也随之暴露。后来，齐国送了八十名美女到鲁国，季孙氏接受了女乐，君臣迷恋歌舞，多日不理朝政，孔子感到非常失望。而不久鲁国举行郊祭，祭祀后按惯例送祭肉给大夫们时并没有送给孔子，这表明季孙氏不想再任用他了，孔子在不得已的情况下离开鲁国，开始了周游列国的旅程。
孔子带着弟子首先到了卫国。卫灵公很敬重孔子，按照鲁国的标准给孔子发放俸禄，但是并没有给孔子任何官职，也就是并没有让他参与政事。
不到一年，就有人在卫灵公面前进谗言，卫灵公因此对孔子有了疑心。于是，孔子带着自己的弟子离开卫国，打算去陈国。
就在他们路过匡城时，因误会被人围困了五日。等终于逃离匡城，到了蒲地，又碰上卫国贵族公叔氏发动叛乱，众人再次被围。
逃脱后，孔子返回卫国，卫灵公听说孔子师徒从蒲地返回，非常高兴，亲自出城迎接。此后，孔子几次离开卫国，又几次回到卫国，这一方面是由于卫灵公对孔子时好时坏，另一方面是孔子离开卫国后，没有去处，只好又返回。
鲁哀公二年（前493），孔子再次离开卫国经曹、宋、郑至陈国，在陈国住了三年。后来，吴国攻打陈国，兵荒马乱，孔子又不得不带着弟子离开。楚国人听说孔子到了陈、蔡交界处，派人去迎接孔子。陈国、蔡国的大夫们知道孔子对他们的所作所为有意见，怕孔子到了楚国被重用，对他们不利，于是派服劳役的人将孔子师徒围困在半道，前不靠村，后不靠店，所带粮食吃完，绝粮七日，最后还是子贡找到楚国人，楚国派兵迎孔子，师徒一行才幸免一死。
孔子六十七岁时，在其弟子冉求的努力下，被迎回鲁国，但仍和以往一样，当权者虽然对他尊重有加，却一直没有给他从政的机会。孔子于是更专注于讲学，从而才有了三千弟子、七十二贤士，才有了光耀千秋的《论语》。
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孔丘（前551—前479），春秋末期思想家、政治家、教育家，儒家学派创始人。名丘，字仲尼，鲁国陬（zōu）邑（今山东曲阜东南）人。其学说以仁为核心。孔子被奉为圣人，孔子学说是两千余年中国传统文化的主流，影响深远。