罗成，生年不详，襄州襄阳（今湖北襄阳）人。他的父亲名叫罗艺，自幼父母双亡，投过名师，学会了一身武艺。尤其枪法，罗艺得到独门传授，原为七十二路，后又琢磨创新，研究出三十六路，共计一百零八路，是为罗家枪法。后以武艺高强，作战有功，被隋文帝任命为虎贲中郎将，镇守北平（今北京）。
罗成在父亲的影响下，自幼不仅喜欢读书，更喜玩枪弄棒。每当他的父亲习练枪法时，他便从旁看得入迷，一来二去，没经传授，他便学会了十几路。当他长到六岁那年，一天，他正在后院私下习练枪法，不想被父亲罗艺撞见。罗艺看到罗成把罗家枪法使得纯熟自然，不由得高兴得拍手叫好说：“好枪法！你什么时候学会了罗家枪法？”
罗成见被父亲发现了，有点不好意思地低下头说：“父亲练习时，孩儿偷看了几次，练得不好，请父亲指教。”
罗艺道：“我原想等你再长大一些，教你练习，没想到你天资这样好，领悟能力这样强。好，从今日始，我正式向你传授枪法。”
从此，罗成习武更加勤奋了。真可谓闻鸡起舞，冬练三九，夏练三伏。到他十一岁那年，罗家枪法，他练得已达到炉火纯青的地步。
隋朝末年，由于隋炀帝的荒淫骄奢，各级官吏的横征暴敛，加上连年的水灾旱灾，使得民不聊生。于是，官逼民反，农民起义风起云涌，一场摧毁隋王朝的斗争，拉开了序幕。
隋炀帝杨广听到全国各地爆发农民起义的消息后，十分惊慌，急忙召集众大臣商量对策。正当众大臣束手无策，面面相觑的时候，净海大元帅杨林向隋炀帝献了一计，以比武夺魁为名，引诱各路起义军头领进京，企图将他们一网打尽。
比武这天，洛阳的阅兵校场上，彩旗招展，人山人海。罗成听到这个消息后，决心去看看热闹。在比武开始的前两天，他便瞒过父母，带着两个贴身小厮，快马加鞭，来到了洛阳城。
罗成往台上一看，见校场中央坐着二人，其中一名，是官样打扮，约五十多岁，面带微笑，神态自若；另外一人，约三十多岁，满脸横肉，体壮如牛，得意洋洋，露出目空一切的神态。后来经过打听，才知道那满脸横肉的，就是隋朝赫赫有名的大将军宇文霸；那年龄大的，则是宇文霸的干爹、主考官杨林。
不一会儿，主考官杨林站起身来说：“各路英雄，今奉圣上旨意，大会天下英雄，比武夺魁。今由当朝大将军宇文霸主战，能胜过宇文将军者，便是当今武魁。我现在郑重宣布：比武开始！”
杨林话音一落，宇文霸便大模大样地走到比武台上，对众人喊道：“不知哪位壮士敢上来与本将军走几个回合？”
宇文霸连喊三声，未见有人上台。罗成心想：怎么没人敢上呢？莫非这成千上万的人，真的都被他吓住了？
罗成正跃跃欲试，忽见一位壮士跳到台上，大声应道：“宇文将军，休要逞强，我来也！”
这壮士的确够猛的，上台后，对着宇文霸就是一拳。宇文霸没想到这一拳来得这么快，没有防备，被打得晃了几晃，险些摔倒。但是，他毕竟身体强壮、武艺高强，回过神来，三拳两脚，就把壮士打倒在地，然后提起那壮士的两条腿，一下子扔到了台下人群中。
杨林见他的干儿子旗开得胜，立即和随从们为宇文霸鼓掌叫好。众壮士一见，个个气炸了肺，心说：你宇文霸把人打倒了，也就算赢了，为何还提着腿把人家扔下台来？你这哪是比武，不明明是羞辱人吗？
随后，又有几个壮士蹿上台去，仍然不是宇文霸的对手。有的是三拳两脚就被打下台来；有的虽然走了十来个回合，但终究不是宇文霸的对手。一时之间，台下无人再敢轻易上台应战。
宇文霸得意得嗷嗷直叫：“谁还敢上来和我比试？来呀！有本事的来呀！怎么没人敢来了？”
杨林见状，更是得意地说：“哈哈，看来我儿就是第一了！”
“休得猖狂，小爷来了！”
众人顺声望去，只见一个十几岁的小孩，纵身一跃，从众人头上蹿上台去。
这上去的正是北平府小将罗成。当宇文霸把第一个上去的壮士扔下台时，他就急眼了，决意上去收拾宇文霸，只是被两个随从硬是拉住了。现见又有几个壮士被打下台来，宇文霸气焰更是嚣张，再也按捺不住内心的怒火，才纵身飞上比武台。
宇文霸见上来一个小孩，便哈哈大笑说：“快下去，快下去，这儿可不是你玩的地方！”
罗成听了，更是气愤，对准宇文霸便是一个扫堂腿，宇文霸没有防备罗成会有这一手，“啪”的一声摔在地上。这一来，宇文霸火了，露出满脸杀气，大喝一声：“好小子，找死啊！”
宇文霸说着，高举双拳，恶狠狠地向罗成打去。罗成轻轻躲过，然后回过身来，运了运气，一拳向宇文霸的大肚皮上击去，下决心这一拳非把他的肚子捅个窟窿不可。但他未曾想到，宇文霸还会气功，只见他轻轻地将肚皮往外一鼓，倒将罗成顶了个仰八叉。宇文霸以为结果罗成性命的时机已到，嘿嘿冷笑了两声，从身上顺手拔出一把刀来，对着罗成砍了下去。就在此时，忽听有人喊道：“少爷，接枪！”话音一落，罗成已把一支梅花银枪接在手中，和宇文霸对打起来。两人一来一往，只走了四五个回合，罗成乘其不防，一枪刺中宇文霸的大腿，宇文霸当场倒在台上。
台下诸路英雄顿时拍手叫好。杨林则恼羞成怒，大声喊道：“来人，快去把他抓住，不要让他跑了！”
当官兵分开众人，拥上比武台的时候，罗成已经纵身飞出人群之外，恰恰落在随从早已准备好的一匹马背上，双腿一夹，便无影无踪了。
原来，当罗成飞上比武台的时候，他的父亲罗艺已及时赶来。罗艺见儿子把宇文霸打倒在地，就已经准备接应了，所以，虽然杨林大肆搜捕，却始终没有弄清那个威武少年究竟是谁家的孩子。