正在观战的波塞冬看见他们势均力敌，一时很难分出胜负，有可能互相伤害，认为必须立即出面干预。波塞冬更加可怜埃涅阿斯，因为埃涅阿斯是在阿波罗鼓励下才投入战斗的，他想应该救他一命。他同时还认为，埃涅阿斯一向虔敬神明，奉献令神明快慰的祭品，不能让他就这样无辜地死去。此外，波塞冬暗想，如果阿基琉斯杀死埃涅阿斯，这会使宙斯非常恼怒，因为宙斯对埃涅阿斯宠爱有加，命运注定埃涅阿斯在那一天能免于一死的。使达尔达诺斯氏族不至于断绝后嗣，普里阿摩斯族已经得不到宙斯的恩宠，埃涅阿斯从此以后就是特洛伊人的统治者，然后由他的子子孙孙继承。赫拉觉得波塞冬的说法很有道理，支持他采取行动，救援埃涅阿斯。
波塞冬立即穿过阵线和飞驰的枪矢，直奔埃涅阿斯和阿基琉斯交战的地方。他在阿基琉斯眼前布起一团迷雾，把那支穿过埃涅阿斯的盾牌边沿后砸进泥土里的投枪拔出来，放到阿基琉斯的脚跟前，然后把埃涅阿斯举起抛出去，一直抛到战场的最边缘，并立即来到埃涅阿斯跟前，劝阻他不要再浪费精力同阿基琉斯顽抗了，免得自己遭到命运的惩罚，劝他提前前往哈得斯的地府。波塞冬还告诉埃涅阿斯，等到阿基琉斯死后，那时，他就可以大胆地与希腊人厮杀，因为除了阿基琉斯再也没有哪个阿开奥斯人能和他对抗了。波塞冬说完这些话之后，就离开了埃涅阿斯，又急忙回到战场，撤去了布在阿基琉斯眼前的迷雾，让他继续战斗。阿基琉斯四处寻找，再也没有见到埃涅阿斯，于是便召唤军队与其他特洛伊人继续厮杀。史诗随后主要继续描写阿基琉斯搏斗的场面，再也未提及埃涅阿斯在那场战斗中的表现。
上面所述就是荷马史诗《伊利亚特》中对埃涅阿斯的几处描写。荷马史诗《伊利亚特》只写到特洛伊主将赫克托尔被阿基琉斯杀死以及特洛伊国王普里阿摩斯赎取儿子的遗体并举行隆重的葬礼。其实在那之后，战争仍在继续。在这期间，埃涅阿斯一直是主要将领，参加了特洛伊防守战，勇敢杀敌。
阿斯卡尼乌斯
阿斯卡尼乌斯是埃涅阿斯的儿子，又名尤卢斯。特洛伊陷落之后，埃涅阿斯带他一起出海漂泊，那个时候他还是一个天真的儿童，后来在漂泊过程中逐渐长大成了少年。
维吉尔的《埃涅阿斯纪》对阿斯卡尼乌斯作过这样的叙述：
特洛伊被希腊人攻陷以后，埃涅阿斯苦苦哀求父亲安基塞斯同他一起逃出城去，但是安基塞斯并不愿意离开家，执意留守城池。这时奇迹出现了——只见双手搀扶着父母的尤卢斯的头顶上突然冒出一条火舌，闪烁着熊熊的亮火，舔着尤卢斯的头发，在尤卢斯的前额盘旋着。起初大家都很害怕，但是最后并没有灼伤尤卢斯。安基塞斯被这一奇迹惊呆了。他把这一奇迹视为神意的征兆，预示尤卢斯将会有光辉的前程，于是他欣然同意了儿子外出逃亡的建议。
但是逃亡也困难重重。在海上埃涅阿斯遭遇了特大风暴，落难迦太基后，母亲维纳斯十分为儿子的命运担忧。于是心急如焚的她来到尤皮特那里，抱怨尤皮特对埃涅阿斯毫不关心，甚至可能已经改变了埃涅阿斯命定的伟大使命。尤皮特向女儿承诺，一切照旧，还进一步说，埃涅阿斯到达意大利后还将会有一场战争，在打败图尔努斯之后，然后将为王统治三年，他的儿子阿斯卡尼乌斯将继续统治三十年，然后迁居新建阿尔巴·隆伽城。
埃涅阿斯参加狄多的宴会时，爱子心切，派忠心的阿卡特斯去船上把阿斯卡尼乌斯接来。维纳斯为了能使狄多陷入对埃涅阿斯的爱情，从而不至于加害埃涅阿斯，便趁此机会让她的另一个儿子、小爱神库皮得变成阿斯卡尼乌斯去到宴会上，而把真阿斯卡尼乌斯送到另一处地方，未让阿斯卡尼乌斯直接出面。
埃涅阿斯和狄多等一起去狩猎时，尤卢斯要求一同前往，埃涅阿斯同意了，于是他兴高采烈地一起去了。
尤皮特得知埃涅阿斯沉迷于狄多的爱情，而把正事都抛到九霄云外，这让他非常气愤，责怪埃涅阿斯腐化堕落，不肯建功立业，不求赢得赞美，但是他作为一位父亲，也应该对儿子的光辉未来负起责任，不让阿斯卡尼乌斯统治罗马城堡。
埃涅阿斯离开迦太基后，狄多怀恨在心。她心中充满了怨恨并诅咒埃涅阿斯，祈求神明让埃涅阿斯陷入苦难深渊，遭受放逐，与尤卢斯分离，永远不得再相见。
埃涅阿斯在为父亲去世一周年举行祭祀赛会时，尤卢斯带领少年队伍表演马术，表演非常精彩，博得长辈们的称赞和喝彩。
当随同埃涅阿斯漂泊的特洛伊妇女畏惧艰苦，对前途感到渺茫，在尤诺派遣的伊里斯的鼓动下放火烧毁船只时，阿斯卡尼乌斯立即带领正在兴致勃勃地表演的少年队伍奔赴船队救火，责备妇女们的行为疯狂，烧掉的是他们的希望，并威严地说：“看，我就是你们的阿斯卡尼乌斯。埃涅阿斯随即也带领其他人赶到。
埃涅阿斯抵达意大利后，尤诺为了挑起特洛伊人与拉丁人之间的战争，便派复仇女神阿勒克托前去挑起事端。阿勒克托在激起图尔努斯的不满情绪后，又让正在狩猎的尤卢斯射中拉丁人方面的一只鹿，从而促使拉丁人与特洛伊人不和，甚至动武，称当时尤卢斯“热望获得巨大的荣誉”。
埃涅阿斯面临与拉丁人战争，忧心忡忡，这时台伯河神前来劝慰他，称三十年后阿斯卡尼乌斯将建造一座“赫赫有名的阿尔巴城”。
埃涅阿斯外出求援，留下的特洛伊人被困营寨。特洛伊首领们在营中空地开会，商量对策，阿斯卡尼乌斯也参加了这次会议。首领尼苏斯和少年欧律阿卢斯见特洛伊人处在危险的境地，主动前去请战，愿意冒险杀出包围，去向埃涅阿斯报告消息。阿斯卡尼乌斯听到这样的话非常高兴，答应了他们的要求，称他自己和欧律阿卢斯“年纪相差不远”。
鲁图利人进攻特洛伊营寨，阿斯卡尼乌斯见敌方首领努马努斯肆无忌惮地嘲辱特洛伊人，实在忍无可忍，他使出全身的力气，一箭把对方射死，帮特洛伊人出了一口气。
埃涅阿斯与图尔努斯决斗前进行宣誓的时候，阿斯卡尼乌斯就站在埃涅阿斯身边，他的勇气可嘉，埃涅阿斯称他是“伟大的罗马的第二代希望”。
但是敌人很快破坏决斗誓言，暗箭把埃涅阿斯射伤，危境之中，阿斯卡尼乌斯同其他首领们一起，扶埃涅阿斯回营。
以上叙述和描写表明，阿斯卡尼乌斯是埃涅阿斯与其特洛伊妻子克瑞乌萨之子，英勇无畏，前途光辉，在这次漂泊过程中表现出是一个能够担当大任的勇武少年。对阿斯卡尼乌斯作为埃涅阿斯的继承人，还存在另一种说法。古罗马历史学家李维称，阿斯卡尼乌斯是埃涅阿斯和拉维尼娅之子，他的名字是父母取的。不过李维也承认，对阿斯卡尼乌斯的出生说法不一，并且说对这个问题他不想过多讨论，因为不可能有人能对如此古远的事情持完全肯定的说法，断定埃涅阿斯去世时尚未成年的那个阿斯卡尼乌斯就是埃涅阿斯与拉维尼娅生的儿子，或者是那个比这个年岁大一些的阿斯卡尼乌斯，即由埃涅阿斯与克瑞乌萨在特洛伊尚未遭毁灭前所生的那个又名尤卢斯的被尤利乌斯家族视为始祖的那个阿斯卡尼乌斯。李维折中地说，不管阿斯卡尼乌斯由谁所生，反正他是埃涅阿斯的儿子。
李维在谈到埃涅阿斯去世后，关于由埃涅阿斯建造的拉维尼乌姆的统治权力继承时说，当时阿斯卡尼乌斯还没有成年，以至没有足够的能力掌握统治权力，因此只是暂时为他保持着权力，这时国家权力由一个女人保护着。这个“女人”显然指的是拉维尼娅，或者说当时是由她摄政。阿斯卡尼乌斯又名尤卢斯，维吉尔在《埃涅阿斯纪》中混用。一般认为，“尤卢斯”一名是罗马人名，是后来罗马人对他的称呼。
拉维尼乌姆的人口越来越多，阿斯卡尼乌斯便把该城留给他的母亲（或继母）治理，他自己到阿尔巴山脚下另辟新城。由于该城沿阿尔巴山脊建造，因而被称为“阿尔巴·隆伽”，意为“长长的阿尔巴”。
罗马的起源
传说罗马的奠基者是一对孪生兄弟，罗慕卢斯和瑞穆斯。
事情是这样的：埃涅阿斯的后代在阿尔巴·隆伽为王，王位传至努弥托尔和阿穆利乌斯兄弟时，阿穆利乌斯提议将王国遗产分成两份，一份是王权，另一份是从特洛伊带来的财宝。努弥托尔选择了王权，而阿穆利乌斯占有了财富。阿穆利乌斯利用财富很快使自己的权势超过了努弥托尔，对努弥尔的王权虎视眈眈，不久便轻而易举地从努弥托尔手里夺得了王权，并杀死了努弥托尔的儿子。努弥托尔有个女儿，名叫伊利娅，又名瑞娅·西尔维娅，她很幸运地逃过了这场灾难。这成了阿穆利乌斯的一块心病，他担心伊利娅将来生的儿子会报复他，夺回王权，因此便让伊利娅去给维斯塔女神当终身不得出嫁的祭司。
但是人算不如天算。事情的发展出乎人的意料，使阿穆利乌斯枉费心机。西尔维娅仍然怀了孕，生下了一对孪生子。这对孪生子就是传说中的罗马的奠基者罗慕卢斯和瑞穆斯。
一天清晨，西尔维娅走出住屋来，去洗刷祭神的器皿。她来到河边，从头上取下陶罐，坐到地上休息，深深呼吸了一下清新的空气，理了理自己的头发。她安静地坐在那里，周围是郁郁葱葱的柳树，不时传来小鸟的轻歌，在不远处还传来水流规律的流淌声。她很快感到有些发困，甜蜜的宁静使她轻轻合上了她疲惫的双眼，手臂无力地低垂了下来。战神马尔斯看见了她，被她安静优雅的神情迷住了，心中充满了欣喜，就走过来拥抱了她。
睡梦飞走了，她感到疲乏，未来罗马的缔造者已在她的腹中孕育，不过她自己并不知道。她依稀记得刚才做了一个奇怪的梦，梦见自己看见了特洛伊火焰，她的羊毛发带从头上飘下来，突然间，由那条发带令人惊异地生长出两棵棕榈树，这两棵树外形相似，只是其中一棵比另一棵长得高大一些，并且立即用树枝抱住了整个世界，树冠直达天宇。这时她的叔父阿穆利乌斯出现了，他用铁权杖推那棕榈树，她害怕得浑身发抖。马尔斯的啄木鸟和一只母狼走过来保护棕榈树，使棕榈树得救。
西尔维娅努力地回忆着刚才的梦幻，她站起身来，扶住树干，心中祈求道：“但愿刚才的梦幻预示幸运。”她一面这样说，一面给水罐装满水，吃力地把水罐举起来，往回走去。
阿穆利乌斯得知西尔维娅怀孕的消息以后，便命令人把西尔维娅拘禁起来。由于阿穆利乌斯的女儿为西尔维娅求情，西尔维娅免于一死，最后生下一对双胞胎。
西尔维娅生下一对孪生子后，这让阿穆利乌斯寝食难安。他既着急，又生气，害怕厄运真的会降临到他的头上。于是命令把新生儿丢进台伯河淹死。奴仆不得不执行命令。那个奴仆看着这两个刚出生的孩子，充满了同情，脸上淌着眼泪，带着孩子来到台伯河边。当时正是寒冬季节，河流因暴雨而泛滥，后来成为罗马中心的广场和建造大剧场的谷地都积满了泛滥的河水，甚至可以在那里划船。执行命令的奴仆到了那里，河水阻挡，他没法继续往前走，便看着孩子说：“孩子们啊，你们俩多么相像，又多么漂亮，不过你们两个长大后总会有一个更强大。如果从面容真就可以看出一个人的出身，那么你们中的一个显然隐蔽着神明。如果你们真的出生于神明，那么那位神明在这危急的最后绝望时刻必然会出来相救的。你们可怜的母亲本来应该保护你们，但是她现在也在孤独无助地哭泣。她是位可怜的母亲，失去了孩子。你们俩一同出生，现在又将一同走向死亡，被河水淹死。”
那奴仆这样说完，于心不忍，但还是把孩子丢下了。孩子发出了一声叹息，似乎听懂了她的意思。奴仆流着眼泪离开，河水浮起装着孩子的木盆，没有让它下沉。木盆漂浮到岸边，岸边是一片丛林。这时走过来一只母狼，它并没有袭击这两个孩子，而是用自己的乳汁哺育他们。
历史学家李维对抛弃婴儿的过程也作过简单的叙述：国王下令将婴儿扔进台伯河。当时台伯河涨水，形成片片水滩，使人无法靠近平日的水流。于是执行国王命令的女仆便把婴儿扔在浅水处，即使是浅水，她也认为婴儿同样会被溺死。那地方毫无人烟，根本不可能被人发现。装着婴儿的木盆被浅水推送到一处干地，一只母狼听见婴儿的哭声，便寻声找了过来，并给婴儿喂奶。国王的牧人法乌斯图卢斯发现母狼在喂养婴儿，便把婴儿抱回家，同妻子拉伦提娅一起抚养他们。李维说，还有的人认为，因为牧人的妻子外号叫母狼，故有母狼喂奶这么一说。
以上是关于罗慕卢斯身世的流行说法，其实古代传说在这个问题上存在巨大的分歧。
有些人认为，罗慕卢斯是埃涅阿斯与特洛伊人福尔巴斯之女得克西特娅的儿子，在他出生不久，便同兄弟罗穆斯一起被带到了意大利。当时河水泛滥，河流湍急，其他船只都沉没了，唯有载着兄弟俩的那条船平安停靠到了平缓的河岸边，这两个孩子得救，从此这处地方便被称为“罗马”。还有一种说法，罗慕卢斯是由上面提到的那位特洛伊女子的女儿罗马所生，该女子与拉提努斯成了夫妻，而拉提努斯则是特勒马科斯的儿子。还有人说，罗慕卢斯是埃涅阿斯和拉维尼亚的女儿艾弥利娅所生，由战神马尔斯而受孕。还有一个名叫普卢马提奥的人写了一部《意大利史》，在史中叙述了这样一个故事，称阿尔巴国王塔尔克提乌斯家里出现一个奇特的现象，一女仆与其媾合生了一对双胞胎。国王派人去把这两个婴儿淹死，但那人却把婴儿带到台伯河边，丢在那里。被一只母狼发现，并给婴儿喂奶，各种鸟儿也给婴儿送来食物。后来有个牧人发现了婴儿，把婴儿抱回家，兄弟俩就这样得救了。
在发现兄弟俩的地方有一棵无花果树，人们给它取名为“鲁弥纳利斯”。对这一名称的来源众说纷纭，有人认为是反刍之意，因为牧人放牧时，常把牲畜赶到无花果树的树荫下，那些牲畜悠闲地卧在那里，反刍胃中的食料。罗马人认为，这一名称源自抚育孪生兄弟的罗弥娜女神。古代罗马人对罗弥娜女神很崇拜，在那里为该女神建了一座庙宇，称罗弥娜庙，庙的四周长着那棵无花果树，这个名字就由此而来。罗马人一直崇拜鲁弥利娅女神，显然与此有关。该女神掌管对婴幼儿的抚养，向她献祭时不用奉上酒浆，只需把奶汁倒在牺牲上就可以了。